{"id":231,"date":"2026-07-10T05:29:06","date_gmt":"2026-07-10T05:29:06","guid":{"rendered":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/?p=231"},"modified":"2026-07-10T05:29:06","modified_gmt":"2026-07-10T05:29:06","slug":"brake-motor-for-as-rs-stacker-crane-and-warehouse-lift","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/brake-motor-for-as-rs-stacker-crane-and-warehouse-lift\/","title":{"rendered":"Brzdov\u00fd motor pre stohovac\u00ed \u017eeriav AS\/RS a skladov\u00fd v\u00fd\u0165ah"},"content":{"rendered":"
\n

<\/p>\n

\n
<\/div>\n
<\/div>\n
<\/div>\n
\n
\n
<\/div>\n

Korea Ever-Power \u00b7 S\u00e9ria Y2EJ \u00b7 Sprievodca pohonom skladov\u00e9ho stohovacieho \u017eeriavu AS\/RS<\/span><\/p>\n

<\/div>\n<\/div>\n

Brzdov\u00fd motor pre stohovac\u00ed \u017eeriav AS\/RS a skladov\u00fd v\u00fd\u0165ah:
\nSprievodca zdv\u00edhan\u00edm, prepravou a bezpe\u010dn\u00fdm dr\u017ean\u00edm<\/span><\/h1>\n

Stohovacie \u017eeriavy automatizovan\u00e9ho skladovania a vyzdvihovania (AS\/RS) pracuj\u00fa nepretr\u017eite v uli\u010dk\u00e1ch v\u00fd\u0161kov\u00fdch skladov r\u00fdchlos\u0165ou a\u017e 4 m\/s pri pojazde a 2 m\/s pri zdvihu, pri\u010dom sa zastavia tis\u00edckr\u00e1t za smenu, aby umiestnili a vyzdvihli palety alebo prepravky na presn\u00e9 miesta v reg\u00e1loch. Po\u017eiadavka na presnos\u0165 polohovania (typicky \u00b1 5 a\u017e \u00b1 20 mm) a po\u017eiadavka na bezpe\u010dn\u00e9 dr\u017eanie bremena (zdvih\u00e1k nesmie spusti\u0165 paletu pri v\u00fdpadku pr\u00fadu) robia z brzdov\u00fdch motorov na osiach zdv\u00edhania aj pojazdu \u0161tandardn\u00fa \u0161pecifik\u00e1ciu pre stroje AS\/RS. T\u00e1to pr\u00edru\u010dka sa zaober\u00e1 v\u00fdberom brzdov\u00e9ho motora Y2EJ pre pohony zdv\u00edhania, pojazdu a zdvihu stohovacieho \u017eeriavu.<\/p>\n

Bezpe\u010dn\u00e9 dr\u017eanie zdv\u00edhacieho zariadenia<\/span>
\nPresnos\u0165 dorazu \u00b1 5 mm<\/span>
\nS4 Vysokocyklov\u00e1 prev\u00e1dzka<\/span>
\nZdvih 0,5 a\u017e 4 m\/s<\/span>
\n0,18 \u2013 45 kW<\/span><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\n
Bezpe\u010dn\u00e9<\/div>\n
Za\u0165a\u017eenie udr\u017eiavan\u00e9 pri v\u00fdpadku nap\u00e1jania<\/div>\n<\/div>\n
\n
\u00b1 5 mm<\/div>\n
Opakovate\u013enos\u0165 zastavenia zdv\u00edhacieho zariadenia<\/div>\n<\/div>\n
\n
S4 clo<\/div>\n
Vysokofrekven\u010dn\u00e9 cyklovanie<\/div>\n<\/div>\n
\n
240\/hod<\/div>\n
Maxim\u00e1lne brzdn\u00e9 oper\u00e1cie<\/div>\n<\/div>\n
\n
24 V jednosmern\u00e9ho pr\u00fadu<\/div>\n
Integrovan\u00fd brzdov\u00fd usmer\u0148ova\u010d<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\"Brzdov\u00fd<\/p>\n
Brzdov\u00fd motor s\u00e9rie Korea Ever-Power Y2EJ \u2013 integrovan\u00e1 pru\u017einov\u00e1 brzda zais\u0165uje bezpe\u010dn\u00e9 dr\u017eanie palety v osi zdvihu a presn\u00e9 polohovanie zastavenia v osiach pojazdu a zdvihu stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS. Brzda sa automaticky zapne v priebehu milisek\u00fand od v\u00fdpadku nap\u00e1jania, \u010d\u00edm sa zabr\u00e1ni ak\u00e9muko\u013evek pohybu bremena po\u010das v\u00fdpadku nap\u00e1jania alebo n\u00fadzov\u00e9ho zastavenia v prostred\u00ed v\u00fd\u0161kov\u00e9ho skladu.<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
Obsah<\/div>\n
1. Pohonn\u00e9 osi stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS<\/a>
\n2. Po\u017eiadavky na brzdov\u00fd motor osi zdv\u00edhacieho zariadenia<\/a>
\n3. Polohovanie brzdov\u00e9ho motora osi pojazdu<\/a>
\n4. Za\u0165a\u017eite\u013enos\u0165 S4 a vysok\u00fd po\u010det cyklov<\/a>
\n5. Koordin\u00e1cia frekven\u010dn\u00e9ho meni\u010da a brzdov\u00e9ho motora<\/a>
\n6. Y2EJ pre aplik\u00e1cie AS\/RS<\/a>
\n7. AS\/RS a skladov\u00e9 aplik\u00e1cie<\/a>
\n8. \u010casto kladen\u00e9 ot\u00e1zky<\/a><\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

1. Pohonn\u00e9 osi stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS<\/h2>\n

Jednost\u013apikov\u00fd alebo dvojst\u013apikov\u00fd stohovac\u00ed \u017eeriav AS\/RS m\u00e1 tri nez\u00e1visl\u00e9 hnacie osi, pri\u010dom ka\u017ed\u00e1 m\u00e1 odli\u0161n\u00e9 po\u017eiadavky na r\u00fdchlos\u0165, polohovanie a bezpe\u010dnos\u0165. Brzdov\u00e9 motory s\u00fa potrebn\u00e9 na v\u0161etk\u00fdch troch osiach, ale z r\u00f4znych d\u00f4vodov na ka\u017edej z nich.<\/p>\n

\n
\n
Os 1: Zdvih\u00e1k (vertik\u00e1lny zdvih)<\/div>\n

Zdv\u00edhacia os zdv\u00edha a sp\u00fa\u0161\u0165a nosi\u010d bremena (paletov\u00e9 vidly alebo prepravn\u00fd voz\u00edk) pozd\u013a\u017e sto\u017eiara. R\u00fdchlos\u0165 pojazdu: 0,3 a\u017e 1,5 m\/s. Maxim\u00e1lna SWL: 500 a\u017e 3 000 kg v z\u00e1vislosti od triedy stroja. Po\u017eiadavka na brzdu: bezporuchov\u00e1 pru\u017einov\u00e1 brzda, ktor\u00e1 dr\u017e\u00ed zavesen\u00e9 bremeno v pokoji pri v\u00fdpadku nap\u00e1jania, n\u00fadzovom zastaven\u00ed alebo akejko\u013evek poruche pohonu. Toto je bezpe\u010dnostne kritick\u00e1 os \u2013 porucha brzdy tu vedie k p\u00e1du palety z reg\u00e1lovej polohy, \u010do predstavuje v\u00e1\u017ene bezpe\u010dnostn\u00e9 riziko a m\u00f4\u017ee po\u0161kodi\u0165 bremeno aj reg\u00e1lov\u00fa kon\u0161trukciu.<\/p>\n

Kritick\u00e9 z h\u013eadiska bezpe\u010dnosti: zlyhanie brzdy \u2192 padaj\u00face za\u0165a\u017eenie. Povinn\u00e1 pru\u017einov\u00e1 brzda Y2EJ.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Os 2: Pohyb (posun uli\u010dkou)<\/div>\n

Pojazdov\u00e1 os pos\u00fava \u017eeriav pozd\u013a\u017e uli\u010dky po podlahov\u00fdch ko\u013eajniciach medzi skladovac\u00edmi miestami. R\u00fdchlos\u0165 pojazdu: 1,0 a\u017e 4,0 m\/s. Presnos\u0165 polohovania: \u00b1 5 a\u017e \u00b1 20 mm na cie\u013eovom st\u013apiku reg\u00e1lu. Po\u017eiadavka na brzdu: opakovate\u013en\u00e9 zastavenie v cie\u013eovej polohe st\u013apika so zabrzden\u00edm po n\u00e1behu spomalenia frekven\u010dn\u00fdm meni\u010dom na takmer nulov\u00fa r\u00fdchlos\u0165. Brzda tie\u017e zabezpe\u010duje bezpe\u010dnostn\u00e9 zastavenie v n\u00fadzov\u00fdch a n\u00fadzov\u00fdch situ\u00e1ci\u00e1ch, \u010d\u00edm zabra\u0148uje prejdeniu \u017eeriavu cez koncov\u00e9 n\u00e1razn\u00edky.<\/p>\n

Polohovanie a bezpe\u010dnostn\u00e9 zastavenie: Brzda Y2EJ po spomalen\u00ed meni\u010da frekvencie. Enkod\u00e9r alebo laser pre sp\u00e4tn\u00fa v\u00e4zbu polohy.<\/div>\n<\/div>\n
\n
Os 3: \u0164a\u017eba (vidlicov\u00fd vstup\/v\u00fdstup)<\/div>\n

Os vys\u00favania vys\u00fava vidlicu alebo kyvadlov\u00fa dopravu na nosi\u010d bremena do reg\u00e1lu na nalo\u017eenie alebo ulo\u017eenie palety. Pojazd: horizont\u00e1lne vysunutie 0,5 a\u017e 1,5 m pri r\u00fdchlosti 0,2 a\u017e 0,5 m\/s. Presnos\u0165 polohovania: \u00b1 3 a\u017e \u00b1 10 mm. Po\u017eiadavka na brzdu: brzdov\u00fd motor dr\u017e\u00ed vidlicu vo vysunutej polohe po\u010das prenosu bremena (vidlica sa nesmie zasun\u00fa\u0165, k\u00fdm sa na \u0148u zdv\u00edha alebo sp\u00fa\u0161\u0165a paleta) a zabezpe\u010duje r\u00fdchle zastavenie na konci vys\u00favacieho zdvihu, aby sa zabr\u00e1nilo kol\u00edzii s nosn\u00edkom reg\u00e1lu.<\/p>\n

Udr\u017eanie prenosu za\u0165a\u017eenia a zabr\u00e1nenie kol\u00edzii: brzda Y2EJ alebo servomotor v z\u00e1vislosti od po\u017eiadavky na presnos\u0165.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

2. Po\u017eiadavky na brzdov\u00fd motor osi zdv\u00edhacieho zariadenia<\/h2>\n
\n
V\u00fdpo\u010det momentu brzdy zdv\u00edhacieho zariadenia AS\/RS \u2013 za\u0165a\u017eenie palety 1 000 kg<\/div>\n
\n
\n
Syst\u00e9mov\u00e9 parametre:<\/div>\n
SWL = 1 000 kg
\nLanov\u00fd syst\u00e9m = mechanick\u00e1 v\u00fdhoda 2:1
\nPriemer zdv\u00edhacieho bubna = 300 mm (polomer 0,15 m)
\nPrevodov\u00fd pomer = 30:1
\nMotor zdv\u00edhacieho zariadenia: 4-p\u00f3lov\u00fd, menovit\u00fd kr\u00fatiaci moment T
\nPo\u017eadovan\u00e1 zdv\u00edhacia sila = 1 000 \u00d7 9,81 = 9 810 N
\nKr\u00fatiaci moment na hriadeli motora = 9 810 \u00d7 0,15 \u00f7 (2 \u00d7 30 \u00d7 0,88) = 27,9 N\u00b7m<\/div>\n<\/div>\n
\n
V\u00fdber brzdn\u00e9ho momentu:<\/div>\n
Po\u017eadovan\u00fd menovit\u00fd kr\u00fatiaci moment motora: P = T\u03c9, kde T \u2265 27,9 N\u00b7m
\nVyberte 3,0 kW, 4-p\u00f3lov\u00fd: T-menovit\u00fd = 9 550 \u00d7 3,0 \u00f7 1 450 = 19,8 N\u00b7m
\n(Vyberte \u010fal\u0161iu ve\u013ekos\u0165: 4,0 kW, T-rated = 26,3 N\u00b7m \u2013 hrani\u010dn\u00e1 hodnota)
\nVyberte 5,5 kW: T-rated = 36,2 N\u00b7m \u2192 za\u0165a\u017eovac\u00ed moment 77% \u2013 spr\u00e1vne
\nBrzdn\u00fd moment pri 2,5 \u00d7 = 36,2 \u00d7 2,5 = 90,5 N\u00b7m \u2192 Y2EJ 5,5 kW<\/strong>
\nZ\u00e1vislos\u0165 momentu brzdenia od z\u00e1\u0165a\u017eov\u00e9ho momentu: 90,5 \u00f7 27,9 = 3,2\u00d7 bezpe\u010dnostn\u00fd faktor<\/strong><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Pre zdv\u00edhacie motory AS\/RS \u0161pecifikujte brzdn\u00fd moment aspo\u0148 2,5-n\u00e1sobok menovit\u00e9ho kr\u00fatiaceho momentu motora a overte, \u010di v\u00fdsledn\u00fd pr\u00eddr\u017en\u00fd moment brzdy poskytuje minim\u00e1lne 2,0-n\u00e1sobok maxim\u00e1lneho za\u0165a\u017eovacieho momentu na hriadeli motora. To poskytuje bezpe\u010dnostn\u00fd faktor 2,0 medzi brzdnou kapacitou a pln\u00fdm menovit\u00fdm za\u0165a\u017een\u00edm pri maxim\u00e1lnom polomere od stredu bubna, pri\u010dom sa zoh\u013ead\u0148uje zmena \u00fa\u010dinnosti prevodovky a tolerancia priemeru bubna.<\/p>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

3. Brzdov\u00fd motor osi pojazdu pre polohovanie stojana<\/h2>\n

Brzdov\u00fd motor osi pojazdu sa pou\u017e\u00edva inak ako brzdov\u00fd motor zdv\u00edhacieho zariadenia. Namiesto dr\u017eania gravita\u010dn\u00e9ho za\u0165a\u017eenia poskytuje brzda pojazdu r\u00fdchle spomalenie a zastavenie po tom, \u010do frekven\u010dn\u00fd meni\u010d spomal\u00ed \u017eeriav na takmer nulov\u00fa r\u00fdchlos\u0165, a potom dr\u017e\u00ed \u017eeriav nehybne v cie\u013eovej polohe reg\u00e1lov\u00e9ho st\u013apa, zatia\u013e \u010do osi zdv\u00edhacieho zariadenia a vy\u0165ahovania dokon\u010dia cyklus skladovania alebo vy\u0165ahovania.<\/p>\n

\n
\n
Dvojstup\u0148ov\u00e9 zastavenie: n\u00e1beh VFD a n\u00e1sledn\u00e1 brzda<\/div>\n

Cyklus pojazdu AS\/RS vyu\u017e\u00edva dvojstup\u0148ov\u00e9 spomalenie: (1) Pohon s frekvenciou (VFD) spoma\u013euje \u017eeriav z plnej r\u00fdchlosti na pomal\u00fa r\u00fdchlos\u0165 pribli\u017ene 0,1 m\/s po\u010das posledn\u00e9ho pribl\u00ed\u017eenia sa k cie\u013eov\u00e9mu st\u013apu vo vzdialenosti 0,5 a\u017e 2,0 m; (2) ke\u010f sn\u00edma\u010d polohy (enkod\u00e9r, laser alebo \u010d\u00edta\u010dka \u010diarov\u00fdch k\u00f3dov) potvrd\u00ed, \u017ee \u017eeriav je pri cie\u013eovom st\u013ape, v\u00fdstup VFD sa zn\u00ed\u017ei na nulu a aktivuje sa brzda Y2EJ, \u010d\u00edm sa \u017eeriav zastav\u00ed do vzdialenosti 50 a\u017e 150 mm od cie\u013eovej polohy. Brzda Y2EJ zabezpe\u010duje kone\u010dn\u00e9 presn\u00e9 zastavenie a dr\u017e\u00ed \u017eeriav v pokoji po\u010das celej doby skladovania alebo vyberania.<\/p>\n<\/div>\n

\n
N\u00fadzov\u00e9 zastavenie z plnej r\u00fdchlosti jazdy<\/div>\n

Pri n\u00fadzovom zastaven\u00ed z plnej r\u00fdchlosti jazdy (napr\u00edklad, ak osoba vst\u00fapi do uli\u010dky) mus\u00ed pojazdov\u00e1 brzda zastavi\u0165 plne nalo\u017een\u00fd stohovac\u00ed \u017eeriav v r\u00e1mci definovanej vzdialenosti. Pri r\u00fdchlosti jazdy 4 m\/s s celkovou hmotnos\u0165ou \u017eeriavu 2 000 kg je kinetick\u00e1 energia 0,5 \u00d7 2 000 \u00d7 4\u00b2 = 16 000 J. Brzda Y2EJ mus\u00ed t\u00fato energiu absorbova\u0165; overte, \u010di menovit\u00e1 brzdn\u00e1 energia brzdy na jedno zastavenie (uveden\u00e1 v jouloch v liste \u00fadajov brzdov\u00e9ho motora) presahuje 16 000 J s pr\u00edslu\u0161n\u00fdm bezpe\u010dnostn\u00fdm faktorom. Pri vysokor\u00fdchlostn\u00fdch \u0165a\u017ek\u00fdch stohovac\u00edch \u017eeriavoch doplnkov\u00e9 brzdenie prostredn\u00edctvom rekupera\u010dn\u00e9ho brzdenia VFD zni\u017euje mechanick\u00e9 za\u0165a\u017eenie brzdy po\u010das n\u00fadzov\u00e9ho zastavenia.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

4. Vysokocyklov\u00e1 za\u0165a\u017eite\u013enos\u0165 S4 pre stohovacie \u017eeriavy AS\/RS<\/h2>\n

Stohovacie \u017eeriavy AS\/RS m\u00f4\u017eu vykon\u00e1va\u0165 100 a\u017e 400 cyklov skladovania alebo vyberania za hodinu vo vysokokapacitn\u00fdch aplik\u00e1ci\u00e1ch elektronick\u00e9ho obchodu alebo chladiarensk\u00e9ho re\u0165azca. Ka\u017ed\u00fd cyklus zah\u0155\u0148a viacero udalost\u00ed \u0161tart-stop na zdv\u00edhacej a pojazdovej osiach. Brzdov\u00fd motor Y2EJ mus\u00ed by\u0165 dimenzovan\u00fd na prev\u00e1dzku S4 (preru\u0161ovan\u00fd, periodick\u00fd so \u0161tartovan\u00edm), aby zvl\u00e1dol tepeln\u00e9 za\u0165a\u017eenie z \u010dast\u00e9ho \u0161tartovania a brzdenia.<\/p>\n

\n
\n
240 brzdn\u00fdch cyklov za hodinu<\/div>\n

Zariadenie Korea Ever-Power Y2EJ je dimenzovan\u00e9 na maxim\u00e1lne 240 brzdn\u00fdch cyklov za hodinu pri menovitom brzdnom kr\u00fatiacom momente. Pre brzdov\u00fd syst\u00e9m AS\/RS vykon\u00e1vaj\u00faci 120 cyklov za hodinu s jedn\u00fdm zastaven\u00edm zdv\u00edhacieho zariadenia a jedn\u00fdm zastaven\u00edm pojazdovej brzdy na cyklus je celkov\u00fd po\u010det brzdn\u00fdch cyklov 240\/h \u2013 presne na menovitom limite. Pre vy\u0161\u0161ie frekvencie cyklov vyberte motor o \u010fal\u0161iu vy\u0161\u0161iu ve\u013ekos\u0165, aby ste zn\u00ed\u017eili tepeln\u00e9 za\u0165a\u017eenie na jedno brzdenie, alebo pou\u017eite meni\u010d frekvenci\u00ed s regenerat\u00edvnym brzden\u00edm, aby ste zn\u00ed\u017eili tepeln\u00e9 za\u0165a\u017eenie mechanickej brzdy pri ka\u017edom zastaven\u00ed.<\/p>\n<\/div>\n

\n
CDF a teplota vinutia motora<\/div>\n

Pre AS\/RS so 120 cyklami\/hodinu m\u00e1 typick\u00e1 os zdv\u00edhacieho zariadenia cyklick\u00fd trvac\u00ed faktor (CDF) 30 a\u017e 501 TP3T \u2013 motor zdv\u00edhacieho zariadenia be\u017e\u00ed po\u010das zdv\u00edhania a sp\u00fa\u0161\u0165ania 501 TP3T v ka\u017edom cykle. Vyberte motor Y2EJ pre prev\u00e1dzku S4 pri skuto\u010dnom CDF, nie pre nepretr\u017eit\u00fa prev\u00e1dzku S1. Menovit\u00fd v\u00fdkon S4 je zvy\u010dajne o 15 a\u017e 251 TP3T vy\u0161\u0161\u00ed ako S1 pri rovnakej kostre motora, \u010do umo\u017e\u0148uje \u0161pecifikova\u0165 men\u0161\u00ed motor pre skuto\u010dn\u00fa prev\u00e1dzku bez tepeln\u00e9ho zn\u00ed\u017eenia v\u00fdkonu.<\/p>\n<\/div>\n

\n
PTC termistory pre tepeln\u00fa ochranu<\/div>\n

Pre pohony AS\/RS s hornou hranicou menovit\u00e9ho za\u0165a\u017eenia Y2EJ \u0161pecifikujte termistory PTC vo vinut\u00ed motora pripojen\u00e9 k certifikovan\u00e9mu termistorov\u00e9mu rel\u00e9 v ovl\u00e1dacom paneli \u017eeriavu. Termistorov\u00e9 rel\u00e9 zablokuje prev\u00e1dzku motora \u017eeriavu, ak teplota vinutia prekro\u010d\u00ed limit triedy F, \u010d\u00edm chr\u00e1ni motor pred tepeln\u00fdm po\u0161koden\u00edm po\u010das abnorm\u00e1lnych prev\u00e1dzkov\u00fdch obdob\u00ed, napr\u00edklad po zaseknut\u00ed v uli\u010dke alebo pri manu\u00e1lnych z\u00e1chrann\u00fdch oper\u00e1ci\u00e1ch, ktor\u00e9 vy\u017eaduj\u00fa opakovan\u00e9 pohyby zdv\u00edhacieho zariadenia v kr\u00e1tkom \u010dase.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

5. Koordin\u00e1cia frekven\u010dn\u00e9ho meni\u010da a brzdov\u00e9ho motora v pohonoch AS\/RS<\/h2>\n

V\u0161etky osi stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS pou\u017e\u00edvaj\u00fa frekven\u010dn\u00e9 meni\u010de (VFD) pre plynul\u00e9 zr\u00fdch\u013eovanie a spoma\u013eovanie. Brzdov\u00fd motor Y2EJ sa pou\u017e\u00edva s VFD, nie namiesto neho. Koordin\u00e1cia medzi regul\u00e1ciou ot\u00e1\u010dok VFD a z\u00e1berom brzdy je k\u013e\u00fa\u010dom k dosiahnutiu vysokej priepustnosti a bezpe\u010dn\u00e9ho dr\u017eania n\u00e1kladu.<\/p>\n

\n
Cyklus zdv\u00edhania AS\/RS \u2013 sekvencia koordin\u00e1cie frekven\u010dn\u00e9ho meni\u010da a brzdy<\/div>\n
\n
\n
1: Pred\u0161tart<\/div>\n
PLC vyd\u00e1 pr\u00edkaz na spustenie zdv\u00edhacieho zariadenia. Frekven\u010dn\u00fd meni\u010d (VFD) zapne v\u00fdstup, ale dr\u017e\u00ed ho na 0 Hz (vytvoren\u00fd jednosmern\u00fd tok). Rel\u00e9 ovl\u00e1dania brzdy sa otvor\u00ed; brzda sa za\u010dne uvo\u013e\u0148ova\u0165 (\u010das uvo\u013enenia 50 \u2013 100 ms).<\/div>\n<\/div>\n
\n
2: Zdvihn\u00fa\u0165\/Spusti\u0165<\/div>\n
Po potvrden\u00ed uvo\u013enenia brzdy (kontakt sp\u00e4tnej v\u00e4zby brzdy) frekven\u010dn\u00fd meni\u010d (VFD) zv\u00fd\u0161i frekvenciu na menovit\u00fa r\u00fdchlos\u0165 po\u010das 1\u20133 s. Motor zdv\u00edha alebo sp\u00fa\u0161\u0165a bremeno menovitou r\u00fdchlos\u0165ou. Riadenie kr\u00fatiaceho momentu VFD zabra\u0148uje preklz\u00e1vaniu bremena po\u010das zr\u00fdchlenia na osi zdv\u00edhacieho zariadenia.<\/div>\n<\/div>\n
\n
3: Spomalenie<\/div>\n
PLC vyd\u00e1 pr\u00edkaz na zastavenie. Frekven\u010dn\u00fd meni\u010d spomal\u00ed na 0 Hz po riadenej rampe (0,5 \u2013 2 s). Rekupera\u010dn\u00e1 energia sa vr\u00e1ti do zdroja. Motor udr\u017euje z\u00e1\u0165a\u017e na nulov\u00fdch ot\u00e1\u010dkach, k\u00fdm \u010dak\u00e1 na pr\u00edkaz na zabrzdenie.<\/div>\n<\/div>\n
\n
4: Brzdenie a dr\u017eanie<\/div>\n
PLC signalizuje brzde, aby sa zaistila. Brzdov\u00e1 cievka je bez nap\u00e4tia; pru\u017einy sa zaistia do 50 \u2013 100 ms. V\u00fdstup frekven\u010dn\u00e9ho meni\u010da je potom odstr\u00e1nen\u00fd. Z\u00e1\u0165a\u017e je mechanickou brzdou dr\u017ean\u00e1 na neur\u010dito bez nap\u00e1jania. Zdvih\u00e1k je pripraven\u00fd na \u010fal\u0161\u00ed pr\u00edkaz.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n
\n

Kritick\u00e9: pri pou\u017eit\u00ed meni\u010da s frekvenciou (VFD) s brzdov\u00fdm motorom Y2EJ nesmie jednosmern\u00e9 nap\u00e1janie brzdy poch\u00e1dza\u0165 z v\u00fdstupu VFD \u2013 v\u00fdstupn\u00e9 nap\u00e4tie VFD sa men\u00ed s frekvenciou a pri n\u00edzkych frekvenci\u00e1ch spo\u013eahlivo neuvo\u013en\u00ed brzdu. Nap\u00e1jajte brzdov\u00fa cievku jednosmern\u00fdm pr\u00fadom zo samostatn\u00e9ho usmer\u0148ova\u010da pripojen\u00e9ho k sieti alebo z vyhraden\u00e9ho modulu nap\u00e1jania brzdy. Koordinujte pr\u00edkazy na zapnutie\/vypnutie brzdy prostredn\u00edctvom PLC \u017eeriavu s pr\u00edslu\u0161n\u00fdmi \u010dasov\u00fdmi oneskoreniami potvrden\u00fdmi po\u010das uv\u00e1dzania do prev\u00e1dzky.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

6. Korea Ever-Power Y2EJ pre pohony stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS<\/h2>\n
\n
\n

Brzdov\u00fd motor s\u00e9rie Korea Ever-Power Y2EJ je \u0161tandardnou \u0161pecifik\u00e1ciou pre pohony os\u00ed zdv\u00edhania, pojazdu a vy\u0165ahovania stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS, ktor\u00e9 vy\u017eaduj\u00fa bezpe\u010dn\u00e9 brzdenie a presn\u00e9 zastavenie. Rozsah v\u00fdkonu od 0,18 do 45 kW pokr\u00fdva motory os\u00ed zdv\u00edhania a pojazdu pre stohovacie \u017eeriavy od najmen\u0161\u00edch strojov s mal\u00fdm n\u00e1kladom (skladov\u00e1 hmotnos\u0165 30 a\u017e 100 kg) a\u017e po stredn\u00e9 paletov\u00e9 stohovacie \u017eeriavy (skladov\u00e1 hmotnos\u0165 500 a\u017e 1 500 kg). V pr\u00edpade \u0165a\u017ek\u00fdch paletov\u00fdch stohovac\u00edch \u017eeriavov nad 1 500 kg, kde v\u00fdkon motora zdv\u00edhania presahuje 45 kW, kontaktujte Technick\u00e1 podpora spolo\u010dnosti Ever-Power v K\u00f3rei<\/a> pre alternat\u00edvne konfigur\u00e1cie brzdov\u00fdch motorov. Kompletn\u00fd rad Y2EJ je v sekcia produktu brzdov\u00e9ho motora<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n

\n
\n
Y2EJ \u2014 \u00dadaje o stohovac\u00edch \u017eeriavoch AS\/RS<\/div>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Rozsah v\u00fdkonu<\/td>\n0,18 \u2013 45 kW<\/td>\n<\/tr>\n
Typ brzdy<\/td>\nPru\u017einov\u00e9, uvo\u013enenie jednosmern\u00fdm pr\u00fadom<\/td>\n<\/tr>\n
Brzdn\u00fd moment<\/td>\nMenovit\u00fd motor 1,5\u20134,0\u00d7<\/td>\n<\/tr>\n
\u010cas zapojenia<\/td>\n50\u2013100 ms<\/td>\n<\/tr>\n
\u010cas vydania<\/td>\n50\u2013100 ms<\/td>\n<\/tr>\n
Trieda slu\u017eby<\/td>\nPrev\u00e1dzka \u017eeriavom S3 \/ S4<\/td>\n<\/tr>\n
Maxim\u00e1lny brzdn\u00fd v\u00fdkon<\/td>\n240 za hodinu<\/td>\n<\/tr>\n
Manu\u00e1lne uvo\u013enenie<\/td>\n\u0160tandard pre z\u00e1chrann\u00e9 oper\u00e1cie<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

7. Aplik\u00e1cie AS\/RS a zdv\u00edhania v skladoch<\/h2>\n\n\n\n
\"Brzdov\u00fd<\/p>\n
\n
Paletov\u00fd stohovac\u00ed \u017eeriav s vysok\u00fdmi reg\u00e1lmi<\/div>\n

V\u00fd\u0161kovo-reg\u00e1lov\u00e9 palety AS\/RS (v\u00fd\u0161ka reg\u00e1lu 10 a\u017e 40 m) v distribu\u010dn\u00fdch centr\u00e1ch, chladiarensk\u00fdch skladoch a v\u00fdrobn\u00fdch skladoch. Zdv\u00edhacia os: Y2EJ 5,5 a\u017e 22 kW, 4-p\u00f3lov\u00e1, 2,5\u00d7 brzdn\u00fd moment pre SWL 500 a\u017e 1 500 kg. Pojazdov\u00e1 os: Y2EJ 2,2 a\u017e 11 kW, 4-p\u00f3lov\u00e1, pre posuv \u017eeriavu r\u00fdchlos\u0165ou 1,5 a\u017e 3,0 m\/s. Obe osi na frekven\u010dnom meni\u010di (VFD) pre plynul\u00e9 riadenie rampy; brzda Y2EJ sa zapne po spomalen\u00ed VFD na takmer nulov\u00fa r\u00fdchlos\u0165.<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n

\"Brzdov\u00fd<\/p>\n
\n
Stohova\u010d Miniload AS\/RS Tote<\/div>\n

Miniload AS\/RS na prepravky, kart\u00f3ny a skladovanie mal\u00fdch dielov (SWL 30 a\u017e 150 kg, v\u00fd\u0161ka reg\u00e1lu 8 a\u017e 20 m). Zdv\u00edhacia os: Y2EJ 0,37 a\u017e 1,5 kW na zdv\u00edhanie \u013eahk\u00fdch prepraviek pri r\u00fdchlosti 1,0 a\u017e 2,0 m\/s. Pojazdov\u00e1 os: Y2EJ 0,75 a\u017e 2,2 kW pre vysokor\u00fdchlostn\u00fd posuv pri r\u00fdchlosti 2,5 a\u017e 4,0 m\/s. Ve\u013emi vysok\u00e9 cykly (300 a\u017e 500 cyklov\/hod) \u2013 pri uveden\u00ed do prev\u00e1dzky overte tepeln\u00fa \u00fa\u010dinnos\u0165 brzdy oproti skuto\u010dnej cyklovej frekvencii. Aplik\u00e1cie elektronick\u00e9ho obchodovania zvy\u010dajne pou\u017e\u00edvaj\u00fa miniload AS\/RS na hornej hranici cyklovej frekvencie.<\/p>\n<\/div>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\n
\n
Chladiarensk\u00fd sklad AS\/RS<\/div>\n

V\u00fd\u0161kov\u00e9 chladiarensk\u00e9 sklady pre mrazen\u00e9 potraviny a chladen\u00e9 v\u00fdrobky pri teplote -25 a\u017e +5 \u00b0C. Brzdov\u00fd motor Y2EJ mus\u00ed by\u0165 \u0161pecifikovan\u00fd pre prostredie chladiarensk\u00e9ho skladu: v\u00fdber maziva pre prev\u00e1dzku lo\u017e\u00edsk pri n\u00edzkych teplot\u00e1ch a charakteristiky brzdovej pru\u017einy pri n\u00edzkych teplot\u00e1ch. Pre \u0161pecifik\u00e1ciu chladiarensk\u00e9ho skladu Y2EJ vr\u00e1tane potvrdenia triedy F izol\u00e1cie pri n\u00edzkych teplot\u00e1ch kontaktujte spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Vertik\u00e1lny zdv\u00edhac\u00ed modul<\/div>\n

Vertik\u00e1lne zdv\u00edhacie moduly (VLM) na skladovanie dielov vo v\u00fdrobe a aplik\u00e1ci\u00e1ch MRO. Nosi\u010d podnosov VLM je poh\u00e1\u0148an\u00fd vertik\u00e1lne jedn\u00fdm zdv\u00edhac\u00edm motorom. Y2EJ 0,55 a\u017e 3,0 kW, 4-p\u00f3lov\u00fd. Bezpe\u010dnostn\u00e1 brzda zabra\u0148uje p\u00e1du podnosu do pr\u00edstupov\u00e9ho otvoru, ak po\u010das vertik\u00e1lneho pohybu medzi skladovac\u00edmi \u00farov\u0148ami vypadne motor alebo nap\u00e1janie.<\/p>\n<\/div>\n

\n
Transferov\u00fd voze\u0148 (RGV)<\/div>\n

Vozidl\u00e1 s ko\u013eajnicov\u00fdm veden\u00edm (RGV) pres\u00favaj\u00face palety medzi uli\u010dkami AS\/RS alebo medzi skladovac\u00edmi a vychyst\u00e1vac\u00edmi stanicami. Y2EJ 0,75 a\u017e 2,2 kW pre pojazdov\u00fd motor RGV. Brzdov\u00fd motor zabezpe\u010duje presn\u00e9 zastavenie v poloh\u00e1ch prekl\u00e1dky uli\u010dky a udr\u017eiava vozidlo v nehybnom stave po\u010das prekl\u00e1dky paliet medzi RGV a dopravn\u00edkom.<\/p>\n<\/div>\n

\n
V\u00fd\u0165ah tovaru s bezpe\u010dnostnou brzdou<\/div>\n

Medziposchodov\u00e9 n\u00e1kladn\u00e9 v\u00fd\u0165ahy a paletov\u00e9 v\u00fd\u0165ahy, pre ktor\u00e9 plat\u00ed norma EN 14492 pre elektrick\u00e9 kladkostroje. Y2EJ 0,75 a\u017e 7,5 kW, 4-p\u00f3lov\u00fd, 2,0\u00d7 menovit\u00fd brzdn\u00fd moment. Pre n\u00fadzov\u00e9 vytiahnutie bremena pri v\u00fdpadku nap\u00e1jania je potrebn\u00e9 manu\u00e1lne uvo\u013enenie brzdy. V\u00fd\u0165ah je dimenzovan\u00fd pod\u013ea normy EN 1570 alebo ekvivalentnej normy pre n\u00e1kladn\u00e9 v\u00fd\u0165ahy.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
\n

\"Rotor<\/p>\n

V\u00fdroba motorov<\/div>\n<\/div>\n
\n

\"Brzdov\u00fd<\/p>\n

Test zabrzdenia<\/div>\n<\/div>\n
\n

\"\u017deriavov\u00fd<\/p>\n

CE a ISO<\/div>\n<\/div>\n
\n

\"Glob\u00e1lna<\/p>\n

Glob\u00e1lne doru\u010denie<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n

8. \u010casto kladen\u00e9 ot\u00e1zky<\/h2>\n
\n
\n
\n
Ako m\u00e1m zachr\u00e1ni\u0165 osobu alebo n\u00e1klad zachyten\u00fd v stohovacom \u017eeriave AS\/RS, ktor\u00fd stratil nap\u00e1janie?<\/div>\n<\/div>\n
\n

V\u0161etky brzdov\u00e9 motory Korea Ever-Power Y2EJ dod\u00e1van\u00e9 pre aplik\u00e1cie so zdv\u00edhac\u00edmi zariadeniami AS\/RS \u0161tandardne obsahuj\u00fa p\u00e1ku ru\u010dn\u00e9ho uvo\u013enenia brzdy. Manu\u00e1lne uvo\u013enenie umo\u017e\u0148uje \u00fadr\u017eb\u00e1rskemu technikovi dr\u017ea\u0165 brzdu otvoren\u00fa ru\u010dne (alebo pomocou blokovacieho zariadenia v niektor\u00fdch ve\u013ekostiach Y2EJ), zatia\u013e \u010do sa \u017eeriav sp\u00fa\u0161\u0165a manu\u00e1lne pomocou n\u00fadzov\u00e9ho ru\u010dn\u00e9ho kolesa na prevodovke alebo k\u00fdm je pripojen\u00e1 \u00fadr\u017eb\u00e1rska frekven\u010dn\u00e1 meni\u010d (VFD) na sp\u00fa\u0161\u0165anie \u017eeriavu s riaden\u00fdm nap\u00e1jan\u00edm. Postup manu\u00e1lneho uvo\u013enenia mus\u00ed by\u0165 zdokumentovan\u00fd v postupe n\u00fadzovej z\u00e1chrany \u017eeriavu a \u00fadr\u017eb\u00e1rsky t\u00edm mus\u00ed by\u0165 vy\u0161kolen\u00fd v jeho pou\u017e\u00edvan\u00ed. Za \u017eiadnych okolnost\u00ed by sa ru\u010dn\u00e9 uvo\u013enenie nemalo necha\u0165 zapnut\u00e9 (brzda dr\u017ean\u00e1 otvoren\u00e1), ke\u010f je \u017eeriav bez dozoru \u2013 ru\u010dn\u00e9 uvo\u013enenie mus\u00ed by\u0165 navrhnut\u00e9 tak, aby sa po uvo\u013enen\u00ed p\u00e1ky technikom vr\u00e1tilo do automatick\u00e9ho re\u017eimu. Pre \u017eeriavy s v\u00fd\u0161kou reg\u00e1lu nad 10 m, kde by sp\u00fa\u0161\u0165anie gravit\u00e1ciou pri manu\u00e1lnom uvo\u013enen\u00ed bolo pr\u00edli\u0161 r\u00fdchle na bezpe\u010dn\u00e9 ovl\u00e1danie, mus\u00ed by\u0165 ako s\u00fa\u010das\u0165 kon\u0161trukcie syst\u00e9mu AS\/RS zabezpe\u010den\u00fd pohon sp\u00fa\u0161\u0165ania pre \u00fadr\u017ebu (n\u00fadzov\u00e1 pohonn\u00e1 jednotka z\u00e1lohovan\u00e1 bat\u00e9riou).<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
Ak\u00e1 je \u017eivotnos\u0165 brzdov\u00e9ho kot\u00fa\u010da na Y2EJ v prev\u00e1dzke AS\/RS?<\/div>\n<\/div>\n
\n

Opotrebovanie brzdov\u00e9ho kot\u00fa\u010da z\u00e1vis\u00ed od energie absorbovanej na brzdn\u00fa udalos\u0165 a celkov\u00e9ho po\u010dtu brzden\u00ed. Pri brzd\u00e1ch pojazdovej osi AS\/RS, kde frekven\u010dn\u00fd meni\u010d (VFD) spoma\u013euje \u017eeriav na takmer nulov\u00fa r\u00fdchlos\u0165 predt\u00fdm, ako sa zabrzd\u00ed mechanick\u00e1 brzda, je energia absorbovan\u00e1 na jedno zabrzdenie n\u00edzka (\u017eeriav sa takmer zastav\u00ed predt\u00fdm, ako sa brzda zabrzd\u00ed) a opotrebovanie brzdov\u00e9ho kot\u00fa\u010da je minim\u00e1lne \u2013 zvy\u010dajne 5 a\u017e 10 rokov predt\u00fdm, ako je potrebn\u00e1 v\u00fdmena kot\u00fa\u010da pri 200 brzdeniach za hodinu v dvojzmennej prev\u00e1dzke. Pri brzd\u00e1ch zdv\u00edhacej osi, kde brzda vykon\u00e1va aj n\u00fadzov\u00e9 zastavenie zo strednej r\u00fdchlosti, je opotrebovanie vy\u0161\u0161ie. Skontrolujte vzduchov\u00fa medzeru brzdy (v\u00f4\u013eu medzi kot\u00fa\u010dom kotvy a plochou elektromagnetu) pri ka\u017edom ro\u010dnom intervale \u00fadr\u017eby; ke\u010f vzduchov\u00e1 medzera dosiahne maxim\u00e1lnu hodnotu uveden\u00fa v \u00fadr\u017eb\u00e1rskej pr\u00edru\u010dke Y2EJ, upravte vzduchov\u00fa medzeru alebo vyme\u0148te kot\u00fa\u010d. Kontrola vzduchovej medzery trv\u00e1 15 min\u00fat a vy\u017eaduje si iba sp\u00e1rov\u00fd mera\u010d \u2013 mala by by\u0165 s\u00fa\u010das\u0165ou \u0161tandardn\u00e9ho ro\u010dn\u00e9ho servisn\u00e9ho pl\u00e1nu \u017eeriavu.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

\n
\n
M\u00f4\u017eu servomotory nahradi\u0165 brzdov\u00fd motor Y2EJ na osiach stohovac\u00edch \u017eeriavov AS\/RS?<\/div>\n<\/div>\n
\n

Servomotory s bezpe\u010dnostne certifikovan\u00fdmi brzdami sa pou\u017e\u00edvaj\u00fa na osi vy\u0165ahovania mal\u00fdch za\u0165a\u017een\u00ed a na niektor\u00fdch vysoko presn\u00fdch zdv\u00edhac\u00edch osiach paletov\u00fdch \u017eeriavov, kde je po\u017eadovan\u00e1 presnos\u0165 polohovania pod \u00b1 2 mm. Pre zdv\u00edhacie a posuvn\u00e9 osi v\u00e4\u010d\u0161iny paletov\u00fdch stohovac\u00edch \u017eeriavov v\u0161ak zost\u00e1va brzdov\u00fd motor Y2EJ s frekven\u010dn\u00fdm meni\u010dom (VFD) \u0161tandardnou \u0161pecifik\u00e1ciou, preto\u017ee: m\u00e1 v\u00fdrazne ni\u017e\u0161ie n\u00e1klady ako servomotor s ekvivalentn\u00fdm v\u00fdkonom; presnos\u0165 polohovania \u00b1 5 a\u017e \u00b1 20 mm, ktor\u00fa je mo\u017en\u00e9 dosiahnu\u0165 s brzdov\u00fdm motorom Y2EJ po spomalen\u00ed VFD, je posta\u010duj\u00faca pre \u0161tandardn\u00e9 paletov\u00e9 reg\u00e1lov\u00e9 syst\u00e9my; a pru\u017einov\u00e1 brzda Y2EJ odoln\u00e1 vo\u010di poruche zabezpe\u010duje dr\u017eanie za\u0165a\u017eenia v s\u00falade s normou EN 14492 bez nutnosti certifik\u00e1cie bezpe\u010dnostnej brzdy servomotora, ktor\u00fa vy\u017eaduj\u00fa bezpe\u010dnostne certifikovan\u00e9 servomotory. Pre nov\u00e9 vysokor\u00fdchlostn\u00e9 syst\u00e9my mal\u00fdch za\u0165a\u017een\u00ed, ktor\u00e9 vy\u017eaduj\u00fa polohovanie \u00b1 1 mm bez mechanick\u00fdch dorazov, s\u00fa vhodnou \u0161pecifik\u00e1ciou servomotory \u2013 spolo\u010dnos\u0165 Korea Ever-Power m\u00f4\u017ee poradi\u0165 s rozhran\u00edm medzi brzdami servomotorov a bezpe\u010dnostn\u00fdmi riadiacimi jednotkami AS\/RS.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

<\/p>\n

\n
<\/div>\n

 <\/p>\n

\n
Korea Ever-Power \u00b7 S\u00e9ria Y2EJ \u00b7 Brzdov\u00e9 motory pre stohovacie \u017eeriavy AS\/RS<\/div>\n

Potrebujete brzdov\u00e9 motory pre v\u00e1\u0161 \u017eeriav AS\/RS alebo skladov\u00fd \u017eeriav?<\/h2>\n

Korea Ever-Power Y2EJ: 0,18 \u2013 45 kW, bezporuchov\u00e1 pru\u017einov\u00e1 brzda, \u010das z\u00e1beru 50 \u2013 100 ms, 240 brzdn\u00fdch cyklov\/hod, \u017eeriavov\u00e1 prev\u00e1dzka S3\/S4, \u0161tandardn\u00e9 manu\u00e1lne uvo\u013enenie. K dispoz\u00edcii je koordin\u00e1cia pohonu s frekvenciou.<\/p>\n

Zobrazi\u0165 brzdov\u00e9 motory Y2EJ<\/a><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n

Upravil Cxm<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Korea Ever-Power \u00b7 Y2EJ Series \u00b7 AS\/RS Stacker Crane Warehouse Drive Guide Brake Motor for AS\/RS Stacker Crane and Warehouse Lift: Hoist, Travel and Safe Holding Guide Automated Storage and Retrieval System (AS\/RS) stacker cranes operate continuously through high-bay warehouse aisles at speeds up to 4 m\/s in travel and 2 m\/s in lift, stopping […]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_et_pb_use_builder":"","_et_pb_old_content":"","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[28],"tags":[],"class_list":["post-231","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-industrial-electric-motor"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/231","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=231"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/231\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":232,"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/231\/revisions\/232"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=231"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=231"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/industrialelectricmotor.net\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=231"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}