2. Vysvetlenie konštrukčných vlastností motora s frekvenčným meničom
3. Chladenie s premenlivou rýchlosťou: IC411 vs IC416
4. Ložiskový prúd a ako mu zabrániť
5. Výpočty úspor energie meničov frekvencie
6. Séria YVF2 od Kórey Ever-Power
7. Často kladené otázky
1. Prečo štandardný motor zlyháva pri napájaní z frekvenčného meniča
Frekvenčný menič produkuje napäťový priebeh s pulzne šírkovou moduláciou (PWM) namiesto čisto sínusového napájania. Hoci základnú frekvenciu a priemerné napätie je možné presne regulovať, aby sa dosiahla variabilná rýchlosť, rýchle prepínacie zmeny v priebehu PWM vytvárajú napäťové špičky, ktoré môžu dosiahnuť 2 až 3-násobok napájacieho napätia na svorkách motora, keď dĺžka kábla medzi meničom a motorom presiahne niekoľko metrov. Tieto napäťové špičky namáhajú izoláciu vinutia spôsobmi, ktorým štandardné izolačné systémy motorov nie sú navrhnuté tak, aby odolali.
Napäťové špičky PWM môžu na svorkách motora v pohonnom systéme s napätím 380 V dosiahnuť 1 200 V alebo viac. Štandardná izolácia vinutia motora je testovaná na približne 1 000 V a opakovaným vystavením týmto špičkám sa degraduje. Porucha zvyčajne začína na prvom závitu cievky, ktorý prijíma plný napäťový špičkový impulz predtým, ako sa vlnoplocha pozdĺž vinutia zoslabí. V priebehu týždňov až mesiacov čiastočný výboj poškodzuje izoláciu medzi závitmi, čo nakoniec spôsobuje skrat vinutia.
Štandardný motor IC411 (TEFC) sa spolieha na ventilátor namontovaný na hriadeli, ktorý cirkuluje chladiaci vzduch okolo rámu. Pri nízkych otáčkach s reguláciou frekvenčného meniča sa ventilátor otáča pomaly a dodáva oveľa menej chladiaceho vzduchu. Pri 25 percentách menovitých otáčok (napríklad 360 ot./min. na 4-pólovom motore) dodáva chladiaci ventilátor približne 6 percent menovitého prietoku vzduchu (úmerne k otáčkam). Straty vinutia motora zostávajú pri plnom krútiacom momente vysoké, ale chladiaci výkon je takmer neexistujúci – čo spôsobuje rýchle prehriatie, ak motor beží na plný krútiaci moment pri nízkych otáčkach.
PWM prepínanie vytvára na hriadeli motora súfázové napätie vzhľadom na zem. Keď napätie na hriadeli prekročí dielektrické prierazné napätie mazacieho filmu v ložisku, preteká cez kontakt medzi guľôčkou a obežnou dráhou ložiska výbojový prúd. Opakované výboje erodujú povrch obežnej dráhy ložiska, čo vytvára charakteristický matný alebo ryhovaný vzhľad. Ložisko sa postupne stáva hlučnejším a predčasne zlyháva – zvyčajne po 6 až 18 mesiacoch v porovnaní s viac ako 20 000 hodinami pri sínusovom napájaní.
2. Vysvetlenie konštrukčných vlastností motora s frekvenčným meničom
Motor s frekvenčným meničom (VFD), ako napríklad séria YVF2 od spoločnosti Korea Ever-Power, obsahuje špecifické technické úpravy na riešenie každého z troch vyššie opísaných mechanizmov poruchy. Vďaka týmto vlastnostiam je motor vhodný na nepretržitú prevádzku pri akejkoľvek rýchlosti v rámci menovitého rozsahu bez zrýchleného starnutia.
Motory s frekvenčným meničom (VFD) používajú izoláciu triedy H (s menovitou teplotou 180 °C) s korónovo odolným smaltovaným drôtom pre vinutie statora. Drôt odolný voči koróne (CR) má dodatočný povlak, ktorý odoláva čiastočnému výboju pri úrovniach napätia nad prahovou hodnotou izolácie. Materiál výstelky drážok je vylepšený zo štandardného polyesteru na materiál na báze aramidu s vyššou dielektrickou pevnosťou. Impregnácia vinutia využíva živicový systém VPI (vákuovo-tlaková impregnácia), ktorý eliminuje dutiny v izolácii cievky, kde by mohlo dôjsť k čiastočnému výboju. Tieto opatrenia spoločne zvyšujú efektívnu odolnosť vinutia voči impulznému napätiu z približne 1 000 V (štandard) na 1 350 V alebo viac, čo je výrazne nad špičkovým napätím VFD v systéme s napätím 380 V.
Chladiaci systém IC416 nahrádza ventilátor namontovaný na hriadeli (IC411) samostatne napájaným externým motorom dúchadla namontovaným na nepoháňanom konci hlavného motora. Dúchadlo beží nepretržite s pevnou rýchlosťou, nezávisle od otáčok hriadeľa hlavného motora, a udržiava menovitý prietok chladiaceho vzduchu, aj keď hlavný motor beží s takmer nulovou rýchlosťou. To umožňuje motoru s frekvenčným meničom (VFD) poskytovať plný menovitý krútiaci moment od 0 ot./min. do menovitých otáčok – rozsah otáčok s konštantným krútiacim momentom 10:1 – bez akéhokoľvek tepelného zníženia. Motory dúchadiel Korea Ever-Power série YVF2 sú dimenzované na trojfázové napätie 380 V 50 Hz, typicky 50 až 250 W v závislosti od veľkosti rámu hlavného motora.
Motory série Ever-Power YVF2 od spoločnosti Korea obsahujú termistorové senzory PTC (s kladným teplotným koeficientom) zabudované do vinutia statora v najteplejšom bode každej fázy. Termistory PTC majú prudký nárast odporu pri definovanej vypínacej teplote (zvyčajne 130 °C alebo 150 °C). Termistory sa pripájajú k reléovému modulu PTC v ovládacom paneli VFD, ktorý vypne pohon, ak ktorékoľvek vinutie dosiahne nastavenú teplotu. To poskytuje priamu teplotnú ochranu vinutia nezávislú od externého tepelného relé proti preťaženiu, ktoré monitoruje iba prúd motora a nedokáže priamo detekovať prehriatie vinutia spôsobené poruchou chladiaceho systému alebo nadmernou teplotou okolia.
Na prerušenie dráhy zvodu prúdu ložiska sú motory série YVF2 s výkonom nad 75 kW vybavené izolovaným ložiskovým puzdrom v telese ložiska na strane bez pohonu. Puzdro zabezpečuje elektrickú izoláciu medzi vonkajším krúžkom ložiska a štítom motora, čím zabraňuje uzavretiu obvodu súfázového napätia na hriadeli cez ložisko na strane bez pohonu. Ložisko na strane pohonu zostáva neizolované, aby sa zabezpečila požadovaná referencia uzemnenia. Pre veľmi dlhé káblové trasy alebo citlivé konfigurácie pohonu, kde samotná izolácia ložiska na strane bez pohonu nestačí, je možné špecifikovať aj uzemňovaciu kefku (kefa na uzemnenie hriadeľa).
3. Chladenie s premenlivou rýchlosťou: IC411 vs IC416
| Nehnuteľnosť | IC411 (štandard TEFC) | IC416 (ventilátor motora s frekvenčným meničom) |
|---|---|---|
| Zdroj chladiaceho vzduchu | Ventilátor namontovaný na hriadeli, otáčky úmerné hriadeli motora | Samostatný motor ventilátora s konštantnými otáčkami, nezávislý od hlavného hriadeľa |
| Chladenie pri rýchlosti 10% | ~0,1% menovitého chladiaceho výkonu | 100% menovitého chladiaceho výkonu |
| Rozsah otáčok s konštantným krútiacim momentom | Typicky 50–100% menovitých otáčok (2:1 alebo menej) | 0–100% menovitých otáčok (10:1 alebo viac) |
| Potrebné ďalšie zásoby | Žiadne | 380 V trojfázový pre motor ventilátora (50 – 250 W) |
| Hladina hluku pri nízkej rýchlosti | Znížená (ventilátor sa otáča pomaly) | Konštantný hluk ventilátora bez ohľadu na otáčky motora |
| Typické aplikácie | Premenlivé krútiace momenty (ventilátory, čerpadlá) s rozsahom otáčok nad menovitým 50% | Konštantné krútiace momenty pri širokom rozsahu otáčok: extrudéry, dopravníky, obrábacie stroje, kladkostroje |
Poznámka pre pohony odstredivých ventilátorov a čerpadiel: pri zaťažení s premenlivým krútiacim momentom, kde rýchlosť zriedka klesá pod 50 percent menovitej hodnoty, môže byť pre použitie s frekvenčným meničom postačujúci štandardný motor s chladením IC411, pretože odstredivé zaťaženie prirodzene znižuje krútiaci moment pri znížených otáčkach, čím sa udržiavajú teploty vinutia zvládnuteľné aj pri zníženom chladení ventilátora. Výstuž izolácie vinutia je však stále potrebná bez ohľadu na typ zaťaženia, aby sa chránilo pred napäťovými špičkami PWM.
4. Ložiskový prúd a ako mu zabrániť
Poškodenie ložiska prúdom je jedným z najzákernejších poruchových režimov motorov poháňaných meničmi frekvencie, pretože nevyvoláva žiadne okamžité príznaky. Motor beží normálne s normálnym prúdom a teplotou, ale ložiská sú postupne poškodzované mikroskopickými elektrickými výbojmi. Prvým príznakom je zvyčajne počuteľná drsnosť pri otáčaní ložiska, kedy sa už vytvorí ryhovanie obežnej dráhy (pravidelný vzor obvodových drážok na vnútornom alebo vonkajšom krúžku ložiska) a je potrebná výmena ložiska.
Keramický povlak na vonkajšom krúžku ložiska alebo izolovanom ložiskovom puzdre v ložiskovom štíte. Preruší vybíjací obvod na ložisku NDE. Štandard pre YVF2 nad 75 kW. Najnákladovo efektívnejšie riešenie pre motory nad 75 kW.
Uhlíkové alebo strieborné kefky sa pohybujú po hriadeli motora a poskytujú nízkoimpedančnú cestu do zeme pre súzvukové napätie na hriadeli. Vybíja napätie na hriadeli do zeme skôr, ako sa môže zvýšiť na úroveň poškodenia maziva ložiska. Účinné pre všetky veľkosti motorov; vyžaduje pravidelnú výmenu kefiek.
LC filter inštalovaný medzi výstupom meniča frekvencie a káblom motora obmedzuje rýchlosť nárastu napätia PWM impulzov na svorkách motora. Znižuje amplitúdu špičkového napäťového impulzu a spomaľuje čelnú vlnu napätia, čím znižuje izolačné napätie aj veľkosť súfázového prúdu. Odporúča sa pre káblové trasy nad 50 metrov.
Toroidná cievka na výstupnom kábli pohonu tlmí súfázový prúd, ktorý vytvára napätie na hriadeli. Často sa používa v kombinácii s uzemňovacou kefkou hriadeľa alebo izolovaným ložiskom NDE pre komplexnú ochranu proti ložiskovému prúdu na veľkých motoroch s dlhými káblovými trasami.
5. Výpočty úspor energie meničov frekvencie
Pri zaťažení odstredivých ventilátorov a čerpadiel vedie zníženie otáčok motora pomocou frekvenčného meniča k neúmerne veľkým úsporám energie, pretože spotreba energie sa riadi zákonom tretej mocniny: výkon je úmerný tretej mocnine otáčok. Zníženie otáčok o 20 percent vedie k 49-percentnému zníženiu výkonu.
Tento výpočet predpokladá, že systém pracuje pri maximálnom prietoku 80% počas väčšiny roka. V praxi sa dopyt po procesnom prietoku mení a úspora energie pri čiastočnom prietoku je ešte väčšia, ako ukazuje tento príklad. Inštalácia frekvenčného meniča (VFD) na odstredivých čerpadlách a ventilátoroch zvyčajne dosahuje návratnosť investícií za 6 až 18 mesiacov pri typických cenách priemyselnej elektriny, čo z nej robí jednu z finančne najatraktívnejších investícií do energetickej účinnosti, ktoré sú k dispozícii prevádzkovateľom procesných závodov.
6. Kórejský motor s frekvenčným meničom Ever-Power série YVF2
Séria YVF2 je rad invertorových motorov od spoločnosti Korea Ever-Power, určených pre aplikácie s meniteľnými otáčkami VFD v priemyselných pohonoch. Celý rad je podrobne popísaný v Sekcia produktov s meničovým motorom s frekvenčným meničom, pokrývajúci od 0,75 kW do 200 kW vo veľkostiach rámov IEC 80M až 315M v 4-pólovej konfigurácii, s 2-pólovými a 6-pólovými variantmi dostupnými na požiadanie.
Všetky motory YVF2 sú vyrobené s účinnosťou IE3 (merané pri sínusovom napájaní 50 Hz podľa normy IEC 60034-30-1). Externý ventilátor IC416 umožňuje plný menovitý krútiaci moment od 0 do 50 Hz (0 až 1 450 ot./min. pre 4-pólový motor) bez zníženia výkonu a nepretržitú prevádzku nad 50 Hz až do 120 Hz (až do 3 500 ot./min.) s konštantnou charakteristikou výkonu nad základnou rýchlosťou. Tento široký prevádzkový rozsah zahŕňa pohony extrudérov, riadenie rýchlosti dopravníkov, pohony osí obrábacích strojov a veľké inštalácie ventilátorov a čerpadiel s dlhými dennými prevádzkovými hodinami.
| Rozsah výkonu | 0,75 – 200 kW |
| Napätie | 380 V ± 5%, 50 Hz |
| Frekvenčný rozsah | 0 – 120 Hz |
| Chladenie | Externý ventilátor IC416 |
| Rozsah konštantného krútiaceho momentu | 10:1 (0 – 50 Hz) |
| Izolácia | Drôt triedy H, CR |
| Ochrana | IP54 (IP55 na požiadanie) |
| Termistory | PTC, 3 na motor |
| Ložisko NDE (≥75 kW) | Štandardný izolovaný rukáv |




7. Často kladené otázky
Upravil Cxm