Korea Ever-Power · Sprievodca motormi s frekvenčným meničom · IEC 60034-17

Čo je to VFD motor?
Sprievodca motorom s premenlivou frekvenciou

Motor s frekvenčným meničom (VFD), nazývaný aj invertorový motor alebo motor s premenlivou rýchlosťou, je trojfázový asynchrónny motor špeciálne navrhnutý tak, aby spoľahlivo fungoval v širokom rozsahu otáčok pri pohone frekvenčným meničom (VFD). Štandardné motory môžu pri napájaní z VFD predčasne zlyhať v dôsledku poškodenia izolácie v dôsledku napäťových špičiek, zníženého chladenia pri nízkych otáčkach a poškodenia ložiskovým prúdom. Motor s frekvenčným meničom rieši každý z týchto mechanizmov prostredníctvom špecifických konštrukčných prvkov, ktoré sa nenachádzajú v štandardných katalógových motoroch.

Zosilnená izolácia vinutia
IC416 Externý ventilátor
PTC termistory
Izolované ložiská
Rozsah rýchlosti 10:1

10:1
Rozsah otáčok s konštantným krútiacim momentom (dúchadlo IC416)
1,35 kV
Odolnosť voči impulznému napätiu (zosilnená izolácia)
30–50%
Úspora energie vs. ventilátor/čerpadlo s pevnou rýchlosťou
Trieda H
Trieda izolácie (menovitá hodnota 180 °C)
0–120 Hz
Prevádzkový frekvenčný rozsah

Frekvenčný menič s frekvenčným meničom VFD, motor s premenlivou frekvenciou, externý ventilátor série Ever-Power YVF2 od Kórey, IC416

Motor s frekvenčným meničom série YVF2 od spoločnosti Korea Ever-Power – ventilátor s nútenou ventiláciou IC416 na strane bez pohonu udržiava menovitý prietok chladiaceho vzduchu pri všetkých otáčkach od 0 do menovitých otáčok, čo umožňuje prevádzku s plným krútiacim momentom v celom rozsahu otáčok s konštantným krútiacim momentom 10:1 bez tepelného zníženia výkonu.

1. Prečo štandardný motor zlyháva pri napájaní z frekvenčného meniča

Frekvenčný menič produkuje napäťový priebeh s pulzne šírkovou moduláciou (PWM) namiesto čisto sínusového napájania. Hoci základnú frekvenciu a priemerné napätie je možné presne regulovať, aby sa dosiahla variabilná rýchlosť, rýchle prepínacie zmeny v priebehu PWM vytvárajú napäťové špičky, ktoré môžu dosiahnuť 2 až 3-násobok napájacieho napätia na svorkách motora, keď dĺžka kábla medzi meničom a motorom presiahne niekoľko metrov. Tieto napäťové špičky namáhajú izoláciu vinutia spôsobmi, ktorým štandardné izolačné systémy motorov nie sú navrhnuté tak, aby odolali.

Porucha izolácie medzi závitmi

Napäťové špičky PWM môžu na svorkách motora v pohonnom systéme s napätím 380 V dosiahnuť 1 200 V alebo viac. Štandardná izolácia vinutia motora je testovaná na približne 1 000 V a opakovaným vystavením týmto špičkám sa degraduje. Porucha zvyčajne začína na prvom závitu cievky, ktorý prijíma plný napäťový špičkový impulz predtým, ako sa vlnoplocha pozdĺž vinutia zoslabí. V priebehu týždňov až mesiacov čiastočný výboj poškodzuje izoláciu medzi závitmi, čo nakoniec spôsobuje skrat vinutia.

Tepelné preťaženie pri nízkej rýchlosti

Štandardný motor IC411 (TEFC) sa spolieha na ventilátor namontovaný na hriadeli, ktorý cirkuluje chladiaci vzduch okolo rámu. Pri nízkych otáčkach s reguláciou frekvenčného meniča sa ventilátor otáča pomaly a dodáva oveľa menej chladiaceho vzduchu. Pri 25 percentách menovitých otáčok (napríklad 360 ot./min. na 4-pólovom motore) dodáva chladiaci ventilátor približne 6 percent menovitého prietoku vzduchu (úmerne k otáčkam). Straty vinutia motora zostávajú pri plnom krútiacom momente vysoké, ale chladiaci výkon je takmer neexistujúci – čo spôsobuje rýchle prehriatie, ak motor beží na plný krútiaci moment pri nízkych otáčkach.

Elektrická erózia ložiska

PWM prepínanie vytvára na hriadeli motora súfázové napätie vzhľadom na zem. Keď napätie na hriadeli prekročí dielektrické prierazné napätie mazacieho filmu v ložisku, preteká cez kontakt medzi guľôčkou a obežnou dráhou ložiska výbojový prúd. Opakované výboje erodujú povrch obežnej dráhy ložiska, čo vytvára charakteristický matný alebo ryhovaný vzhľad. Ložisko sa postupne stáva hlučnejším a predčasne zlyháva – zvyčajne po 6 až 18 mesiacoch v porovnaní s viac ako 20 000 hodinami pri sínusovom napájaní.

2. Vysvetlenie konštrukčných vlastností motora s frekvenčným meničom

Motor s frekvenčným meničom (VFD), ako napríklad séria YVF2 od spoločnosti Korea Ever-Power, obsahuje špecifické technické úpravy na riešenie každého z troch vyššie opísaných mechanizmov poruchy. Vďaka týmto vlastnostiam je motor vhodný na nepretržitú prevádzku pri akejkoľvek rýchlosti v rámci menovitého rozsahu bez zrýchleného starnutia.

Zosilnená izolácia vinutia

Motory s frekvenčným meničom (VFD) používajú izoláciu triedy H (s menovitou teplotou 180 °C) s korónovo odolným smaltovaným drôtom pre vinutie statora. Drôt odolný voči koróne (CR) má dodatočný povlak, ktorý odoláva čiastočnému výboju pri úrovniach napätia nad prahovou hodnotou izolácie. Materiál výstelky drážok je vylepšený zo štandardného polyesteru na materiál na báze aramidu s vyššou dielektrickou pevnosťou. Impregnácia vinutia využíva živicový systém VPI (vákuovo-tlaková impregnácia), ktorý eliminuje dutiny v izolácii cievky, kde by mohlo dôjsť k čiastočnému výboju. Tieto opatrenia spoločne zvyšujú efektívnu odolnosť vinutia voči impulznému napätiu z približne 1 000 V (štandard) na 1 350 V alebo viac, čo je výrazne nad špičkovým napätím VFD v systéme s napätím 380 V.

Normy IEC 60034-17 a IEC 60034-25 definujú požiadavky na skúšku impulzným napätím pre motory s meničovým režimom.
IC416 Nútené vetranie

Chladiaci systém IC416 nahrádza ventilátor namontovaný na hriadeli (IC411) samostatne napájaným externým motorom dúchadla namontovaným na nepoháňanom konci hlavného motora. Dúchadlo beží nepretržite s pevnou rýchlosťou, nezávisle od otáčok hriadeľa hlavného motora, a udržiava menovitý prietok chladiaceho vzduchu, aj keď hlavný motor beží s takmer nulovou rýchlosťou. To umožňuje motoru s frekvenčným meničom (VFD) poskytovať plný menovitý krútiaci moment od 0 ot./min. do menovitých otáčok – rozsah otáčok s konštantným krútiacim momentom 10:1 – bez akéhokoľvek tepelného zníženia. Motory dúchadiel Korea Ever-Power série YVF2 sú dimenzované na trojfázové napätie 380 V 50 Hz, typicky 50 až 250 W v závislosti od veľkosti rámu hlavného motora.

IC416 = nezávislý externý ventilátor poháňaný motorom; IC411 = vnútorný ventilátor namontovaný na hriadeli
PTC termistory

Motory série Ever-Power YVF2 od spoločnosti Korea obsahujú termistorové senzory PTC (s kladným teplotným koeficientom) zabudované do vinutia statora v najteplejšom bode každej fázy. Termistory PTC majú prudký nárast odporu pri definovanej vypínacej teplote (zvyčajne 130 °C alebo 150 °C). Termistory sa pripájajú k reléovému modulu PTC v ovládacom paneli VFD, ktorý vypne pohon, ak ktorékoľvek vinutie dosiahne nastavenú teplotu. To poskytuje priamu teplotnú ochranu vinutia nezávislú od externého tepelného relé proti preťaženiu, ktoré monitoruje iba prúd motora a nedokáže priamo detekovať prehriatie vinutia spôsobené poruchou chladiaceho systému alebo nadmernou teplotou okolia.

Izolované ložiská (NDE)

Na prerušenie dráhy zvodu prúdu ložiska sú motory série YVF2 s výkonom nad 75 kW vybavené izolovaným ložiskovým puzdrom v telese ložiska na strane bez pohonu. Puzdro zabezpečuje elektrickú izoláciu medzi vonkajším krúžkom ložiska a štítom motora, čím zabraňuje uzavretiu obvodu súfázového napätia na hriadeli cez ložisko na strane bez pohonu. Ložisko na strane pohonu zostáva neizolované, aby sa zabezpečila požadovaná referencia uzemnenia. Pre veľmi dlhé káblové trasy alebo citlivé konfigurácie pohonu, kde samotná izolácia ložiska na strane bez pohonu nestačí, je možné špecifikovať aj uzemňovaciu kefku (kefa na uzemnenie hriadeľa).

3. Chladenie s premenlivou rýchlosťou: IC411 vs IC416

Nehnuteľnosť IC411 (štandard TEFC) IC416 (ventilátor motora s frekvenčným meničom)
Zdroj chladiaceho vzduchu Ventilátor namontovaný na hriadeli, otáčky úmerné hriadeli motora Samostatný motor ventilátora s konštantnými otáčkami, nezávislý od hlavného hriadeľa
Chladenie pri rýchlosti 10% ~0,1% menovitého chladiaceho výkonu 100% menovitého chladiaceho výkonu
Rozsah otáčok s konštantným krútiacim momentom Typicky 50–100% menovitých otáčok (2:1 alebo menej) 0–100% menovitých otáčok (10:1 alebo viac)
Potrebné ďalšie zásoby Žiadne 380 V trojfázový pre motor ventilátora (50 – 250 W)
Hladina hluku pri nízkej rýchlosti Znížená (ventilátor sa otáča pomaly) Konštantný hluk ventilátora bez ohľadu na otáčky motora
Typické aplikácie Premenlivé krútiace momenty (ventilátory, čerpadlá) s rozsahom otáčok nad menovitým 50% Konštantné krútiace momenty pri širokom rozsahu otáčok: extrudéry, dopravníky, obrábacie stroje, kladkostroje

Poznámka pre pohony odstredivých ventilátorov a čerpadiel: pri zaťažení s premenlivým krútiacim momentom, kde rýchlosť zriedka klesá pod 50 percent menovitej hodnoty, môže byť pre použitie s frekvenčným meničom postačujúci štandardný motor s chladením IC411, pretože odstredivé zaťaženie prirodzene znižuje krútiaci moment pri znížených otáčkach, čím sa udržiavajú teploty vinutia zvládnuteľné aj pri zníženom chladení ventilátora. Výstuž izolácie vinutia je však stále potrebná bez ohľadu na typ zaťaženia, aby sa chránilo pred napäťovými špičkami PWM.

4. Ložiskový prúd a ako mu zabrániť

Poškodenie ložiska prúdom je jedným z najzákernejších poruchových režimov motorov poháňaných meničmi frekvencie, pretože nevyvoláva žiadne okamžité príznaky. Motor beží normálne s normálnym prúdom a teplotou, ale ložiská sú postupne poškodzované mikroskopickými elektrickými výbojmi. Prvým príznakom je zvyčajne počuteľná drsnosť pri otáčaní ložiska, kedy sa už vytvorí ryhovanie obežnej dráhy (pravidelný vzor obvodových drážok na vnútornom alebo vonkajšom krúžku ložiska) a je potrebná výmena ložiska.

Metódy prevencie ložiskového prúdu
Izolované ložisko NDE

Keramický povlak na vonkajšom krúžku ložiska alebo izolovanom ložiskovom puzdre v ložiskovom štíte. Preruší vybíjací obvod na ložisku NDE. Štandard pre YVF2 nad 75 kW. Najnákladovo efektívnejšie riešenie pre motory nad 75 kW.

Uzemňovacia kefa hriadeľa

Uhlíkové alebo strieborné kefky sa pohybujú po hriadeli motora a poskytujú nízkoimpedančnú cestu do zeme pre súzvukové napätie na hriadeli. Vybíja napätie na hriadeli do zeme skôr, ako sa môže zvýšiť na úroveň poškodenia maziva ložiska. Účinné pre všetky veľkosti motorov; vyžaduje pravidelnú výmenu kefiek.

Výstupný Dv/dt filter

LC filter inštalovaný medzi výstupom meniča frekvencie a káblom motora obmedzuje rýchlosť nárastu napätia PWM impulzov na svorkách motora. Znižuje amplitúdu špičkového napäťového impulzu a spomaľuje čelnú vlnu napätia, čím znižuje izolačné napätie aj veľkosť súfázového prúdu. Odporúča sa pre káblové trasy nad 50 metrov.

Tlmivka spoločného režimu

Toroidná cievka na výstupnom kábli pohonu tlmí súfázový prúd, ktorý vytvára napätie na hriadeli. Často sa používa v kombinácii s uzemňovacou kefkou hriadeľa alebo izolovaným ložiskom NDE pre komplexnú ochranu proti ložiskovému prúdu na veľkých motoroch s dlhými káblovými trasami.

5. Výpočty úspor energie meničov frekvencie

Pri zaťažení odstredivých ventilátorov a čerpadiel vedie zníženie otáčok motora pomocou frekvenčného meniča k neúmerne veľkým úsporám energie, pretože spotreba energie sa riadi zákonom tretej mocniny: výkon je úmerný tretej mocnine otáčok. Zníženie otáčok o 20 percent vedie k 49-percentnému zníženiu výkonu.

Praktický príklad – Odstredivé čerpadlo s výkonom 22 kW, prevádzkované pri prietoku 80%
Pevná rýchlosť (ovládanie škrtiacej klapky)
22,0 kW
Motor beží na plné otáčky; prietok je riadený obmedzením ventilu
Frekvenčný menič (VFD) pri rýchlosti 80% (prietok 92,8%)
11,3 kW
Výkon = 22 × (0,8)³ = 22 × 0,512 = 11,3 kW
Ročná úspora (8 000 h/rok, 0,12 USD/kWh)
10 300 USD
(22,0 − 11,3) × 8 000 × 0,12 = 10 272 USD/rok
Typické náklady na VFD + motor YVF2
~4 500 USD
Jednoduchá návratnosť: ~5 mesiacov pri tomto prevádzkovom profile

Tento výpočet predpokladá, že systém pracuje pri maximálnom prietoku 80% počas väčšiny roka. V praxi sa dopyt po procesnom prietoku mení a úspora energie pri čiastočnom prietoku je ešte väčšia, ako ukazuje tento príklad. Inštalácia frekvenčného meniča (VFD) na odstredivých čerpadlách a ventilátoroch zvyčajne dosahuje návratnosť investícií za 6 až 18 mesiacov pri typických cenách priemyselnej elektriny, čo z nej robí jednu z finančne najatraktívnejších investícií do energetickej účinnosti, ktoré sú k dispozícii prevádzkovateľom procesných závodov.

6. Kórejský motor s frekvenčným meničom Ever-Power série YVF2

Séria YVF2 je rad invertorových motorov od spoločnosti Korea Ever-Power, určených pre aplikácie s meniteľnými otáčkami VFD v priemyselných pohonoch. Celý rad je podrobne popísaný v Sekcia produktov s meničovým motorom s frekvenčným meničom, pokrývajúci od 0,75 kW do 200 kW vo veľkostiach rámov IEC 80M až 315M v 4-pólovej konfigurácii, s 2-pólovými a 6-pólovými variantmi dostupnými na požiadanie.

Všetky motory YVF2 sú vyrobené s účinnosťou IE3 (merané pri sínusovom napájaní 50 Hz podľa normy IEC 60034-30-1). Externý ventilátor IC416 umožňuje plný menovitý krútiaci moment od 0 do 50 Hz (0 až 1 450 ot./min. pre 4-pólový motor) bez zníženia výkonu a nepretržitú prevádzku nad 50 Hz až do 120 Hz (až do 3 500 ot./min.) s konštantnou charakteristikou výkonu nad základnou rýchlosťou. Tento široký prevádzkový rozsah zahŕňa pohony extrudérov, riadenie rýchlosti dopravníkov, pohony osí obrábacích strojov a veľké inštalácie ventilátorov a čerpadiel s dlhými dennými prevádzkovými hodinami.

Kľúčové špecifikácie série YVF2
Rozsah výkonu 0,75 – 200 kW
Napätie 380 V ± 5%, 50 Hz
Frekvenčný rozsah 0 – 120 Hz
Chladenie Externý ventilátor IC416
Rozsah konštantného krútiaceho momentu 10:1 (0 – 50 Hz)
Izolácia Drôt triedy H, CR
Ochrana IP54 (IP55 na požiadanie)
Termistory PTC, 3 na motor
Ložisko NDE (≥75 kW) Štandardný izolovaný rukáv

Aplikácia pohonu HVAC s premenlivou rýchlosťou pre čerpaciu miestnosť s frekvenčným meničom, úspora energie

Čerpadlo a HVAC

Ovládanie napätia s premenlivou rýchlosťou tlačiarenského motora s VFD

Tlačové mechaniky

Výroba rotorových zostáv Ever-Power v Kórei

Výroba rotorov

Certifikácie Korea Ever-Power CE ISO

Certifikácia CE a ISO

7. Často kladené otázky

Môžem použiť štandardný motor na frekvenčnom meniči pre ventilátorovú aplikáciu?

Pre aplikácie s odstredivými ventilátormi, kde je minimálna požadovaná rýchlosť vyššia ako 50 percent menovitých otáčok, môže byť prijateľný štandardný motor so zosilnenou izoláciou za predpokladu, že vylepšenie izolácie vinutia je potvrdené dodávateľom motora. Pri 50 percentných otáčkach je prietok chladiaceho vzduchu z ventilátora namontovaného na hriadeli približne 12,5 percenta menovitej hodnoty – ale odstredivý záťažový krútiaci moment pri 50 percentných otáčkach je iba 25 percent menovitej hodnoty, takže sa znížia aj straty vinutia. Správne špecifikovaný motor s frekvenčným meničom (dúchadlo IC416, izolácia triedy H, termistory PTC) je však vždy správnou špecifikáciou pre nové inštalácie, kde je dôležitá prevádzková životnosť a náklady na údržbu, a to aj pre aplikácie s premenlivým krútiacim momentom.

Aké parametre VFD by som mal nastaviť pri uvádzaní motora YVF2 do prevádzky?

Pri prvom uvedení motorov série Korea Ever-Power YVF2 na meniči frekvencie nastavte ako východiskový bod nasledujúce parametre: menovité napätie motora (380 V), menovitú frekvenciu (50 Hz), menovitý prúd (podľa typového štítku), účinník motora (podľa typového štítku). Povoľte vstup termistora PTC a pripojte vodiče PTC motora ku vstupným svorkám PTC meniča frekvencie. Nastavte čas zrýchlenia na 10 až 30 sekúnd pre zaťaženie dopravníka a čerpadla (dlhšie pre zaťaženie s vysokou zotrvačnosťou). Minimálnu frekvenciu nastavte na 3 Hz (nie 0 Hz), aby ste predišli tepelnému preťaženiu pri takmer nulových otáčkach, pokiaľ aplikácia výslovne nevyžaduje udržiavací krútiaci moment v pokoji. Pri prvom uvedení do prevádzky nastavte nosnú frekvenciu (spínaciu frekvenciu) na 2 až 4 kHz – vyššie nosné frekvencie znižujú počuteľný šum, ale zvyšujú prúdy v spoločnom režime a riziko ložiskového prúdu.

Aký je rozdiel medzi riadením VFD s otvorenou slučkou a uzavretou slučkou pre motor YVF2?

Riadenie v otvorenej slučke (V/f) je najjednoduchší prevádzkový režim frekvenčného meniča (VFD): pohon udržiava konštantný pomer napätia a frekvencie a na výstupe je nastavená frekvencia zodpovedajúca požadovaným otáčkam. Skutočné otáčky motora závisia od sklzu a budú sa mierne meniť so zmenami zaťaženia. Presnosť: typicky ±2 až 5 percent nastavených otáčok. Vhodné pre čerpadlá, ventilátory, kompresory a dopravníky, kde presná presnosť otáčok nie je kritická. Vektorové riadenie v uzavretej slučke používa na meranie skutočnej polohy a otáčok rotora enkodér hriadeľa alebo resolver, čo umožňuje VFD vypočítať a aplikovať presný vektor prúdu potrebný pre požadovaný krútiaci moment pri akejkoľvek rýchlosti. Presnosť: typicky ±0,01 percenta menovitých otáčok. Vyžaduje sa pre pohony osí obrábacích strojov, riadenie napätia vinutia a presné synchronizačné aplikácie dopravníkov. Motory Korea Ever-Power YVF2 sú kompatibilné s oboma prevádzkovými režimami; pre inštalácie v uzavretej slučke sú k dispozícii montážne konzoly enkodéra.

 

Korea Ever-Power · Motory s frekvenčným meničom série YVF2

Potrebujete frekvenčný menič (VFD) pre vašu aplikáciu s premenlivou rýchlosťou?

Séria Korea Ever-Power YVF2: Chladenie ventilátorom IC416, izolácia triedy H, termistory PTC, izolované ložiská NDE na motoroch nad 75 kW. K dispozícii od 0,75 do 200 kW skladom.

Zobraziť motory s frekvenčným meničom YVF2

Upravil Cxm