2. Požiadavky na štartovací krútiaci moment
3. Dimenzovanie motora s prevádzkovým faktorom
4. Výber rýchlosti: 4-pólový vs. 6-pólový
5. Pracovný cyklus a tepelné hodnotenie
6. Špecifikácie dopravníka série Y2
7. Aplikácie dopravníkov podľa sektorov
8. Často kladené otázky
1. Výpočet výkonu pohonu dopravníka
Požadovaný výkon hnacieho motora pásového dopravníka sa vypočíta z efektívneho napnutia pásu a rýchlosti pásu. Efektívne napätie je čistá horizontálna sila, ktorú musí hnacia kladka pôsobiť na pás, aby sa bremeno pohybovalo požadovanou rýchlosťou – zohľadňuje hmotnosť materiálu na páse, hmotnosť pásu, valivý odpor napínacieho kolesa a akúkoľvek zmenu výšky.
F = 0,022 × 40 × 9,81 × (10+8) + 8 × 9,81 × 3/40 = 155,6 + 5,9 = 161,5 N
P = 161,5 × 1,2 ÷ (1 000 × 0,94) = 0,21 kW → vyberte motor s výkonom 0,37 kW
| Typ dopravníka | Typický súčiniteľ trenia f | Rozsah rýchlosti pásu | Typický rozsah motora |
|---|---|---|---|
| Ľahký balík / sklad | 0,020 – 0,025 | 0,5–1,5 m/s | 0,18 – 1,5 kW |
| Dopravník na spracovanie potravín | 0,022 – 0,030 | 0,1–0,5 m/s | 0,37 – 3,0 kW |
| Kamenivo / lom | 0,025 – 0,035 | 1,0–2,5 m/s | 3,0–30 kW |
| Ťažba (uhlie / ruda) | 0,030 – 0,040 | 1,5–4,0 m/s | 11 – 200 kW |
| Šikmý (výškový zdvih) | 0,025–0,035 + sinθ | 0,5–2,0 m/s | 2,2 – 75 kW |
2. Požiadavky na štartovací krútiaci moment
Pásový dopravník, ktorý sa rozbieha pod zaťažením – s materiálom už na páse – kladie na motor počas fázy zrýchlenia vyšší krútiaci moment ako počas ustáleného chodu. Požadovaný rozbehový krútiaci moment závisí od toho, či sa dopravník rozbieha naprázdno, s čiastočným zaťažením alebo s plným zaťažením a či je rozbeh priamy (DOL), hviezda-trojuholník alebo pomocou softštartéra.
Požadovaný rozbehový krútiaci moment 1,0 – 1,2 × menovitý prevádzkový krútiaci moment. Rozbehový krútiaci moment pri priamom prietoku série Y2 2,0 – 2,8 × menovitý je viac než postačujúci. Nie je potrebné brať do úvahy žiadne špeciálne požiadavky – správna špecifikácia je štandardný motor Y2 so štandardným nadprúdovým relé.
Požiadavka na rozbehový krútiaci moment 1,5–2,0× menovitý prevádzkový krútiaci moment pre normálne zaťažený remeň, až do 2,5× pre strmý stúpanie s plným zaťažením. Overte, či krútiaci moment motora Y2 so zablokovaným rotorom (typicky 2,2–2,8× menovitý) prekračuje požiadavku na rozbeh pri najhoršom zaťažení s rezervou 15%.
Spúšťanie hviezda-trojuholník znižuje štartovací prúd na jednu tretinu, ale tiež znižuje štartovací krútiaci moment na jednu tretinu – čo je nedostatočné pre štartovanie zaťaženého dopravníka. Softštartér poskytuje nastaviteľný nábehový krútiaci moment so zníženým štartovacím prúdom, vhodný pre dlhé alebo ťažké pásové dopravníky. Vždy skontrolujte, či je výstupný krútiaci moment softštartéra pri nábehovom štarte vyšší ako krútiaci moment počas prevádzky dopravníka.
Poznámka k rozbehovému prúdu: Motory série Y2 majú prúd s blokovaným rotorom (Ist) 6,0 – 7,5 × menovitý prúd počas priameho rozbehu. Pri dlhých pásových dopravníkoch s výkonom nad 15 kW pri priamom rozbehu overte, či napájací kábel a poistky pred nimi dokážu uniesť tento 3 – 8 sekundový náraz bez poklesu napätia pod 85% menovitého napätia na svorkách motora. Pokles napätia pod 85% počas rozbehu znižuje dostupný rozbehový krútiaci moment o druhú mocninu pomeru napätia a môže zabrániť zrýchleniu dopravníka pod zaťažením.
3. Dimenzovanie motora s prevádzkovým faktorom
Vypočítaný výkon pohonu z časti 1 je teoretický nepretržitý prevádzkový výkon za normálnych podmienok. Zvolený motor musí mať vyšší výkon, ako je tento vypočítaný, o prevádzkový faktor, ktorý zohľadňuje preťaženie, variabilitu napnutia dopravného pásu, previs pásu za mokra alebo mrazu, frekvenciu spúšťania a opotrebovanie komponentov počas životnosti motora.
Rovnomerné, dobre kontrolované zaťaženie; čisté vnútorné prostredie; zriedkavé štarty; krátky dopravník (pod 30 m). Dopravníky balíkov v skladoch, dopravníky na potravinové tácky, pásové dopravníky pre ľahké montážne linky. Prijateľný je motor s menovitým výkonom 1,0 × vypočítaný. Vyberte nasledujúci štandardný kW nad vypočítaným.
Mierne kolísanie zaťaženia; občasné preťaženie; vonkajšie alebo prašné prostredie; 5 – 20 spustení za hodinu. Všeobecné priemyselné dopravníky: manipulácia s kamenivom, prísun baliacej linky, pás recyklačného závodu. Motor zvolený na 1,15 × vypočítaný výkon, potom zaokrúhlený nahor na najbližší štandardný kW.
Vysoké kolísanie zaťaženia; časté spúšťanie; ťažký alebo abrazívny materiál; šikmý dopravník. Banské dopravníky, kamenivo s kusovým materiálom, manipulácia s uhlím, šikmý pás nad 15 stupňov. Motor zvolený s 1,25 × vypočítaný výkon, zaokrúhlený nahor na najbližšiu štandardnú hodnotu kW v sérii Y2.
4. Výber rýchlosti: 4-pólový vs. 6-pólový pre dopravník
Počet pólov motora určuje jeho synchrónnu rýchlosť (pri 50 Hz: 2-pólový = 3 000 ot./min, 4-pólový = 1 500 ot./min, 6-pólový = 1 000 ot./min, 8-pólový = 750 ot./min) a teda aj prevodový pomer potrebný na dosiahnutie cieľovej rýchlosti remeňa. Voľba medzi 4-pólovým a 6-pólovým motorom priamo ovplyvňuje veľkosť prevodovky, náklady a účinnosť systému.
4-pólový (1 450 ot./min.) motor Y2 je štandardný pohonný motor dopravníka pre rýchlosti pásu 0,5 až 2,5 m/s v spojení s prevodovkou alebo závitovkovým reduktorom NMRV. Pri rýchlosti pásu 1,0 m/s s polomerom hnacej remenice 100 mm je požadovaná výstupná rýchlosť 1,0 ÷ (2×π×0,1) = 1,59 ot./s = 95,5 ot./min – prevodový pomer 1 450 ÷ 95,5 = 15,2:1, čo je v rámci rozsahu jednostupňového NMRV.
Ak je požadovaná rýchlosť pásu nižšia ako 0,5 m/s a jednostupňová prevodovka by potrebovala prevodový pomer vyšší ako 80:1, špecifikovanie 6-pólového motora (960 ot./min.) znižuje požadovaný prevodový pomer o jednu tretinu, čo umožňuje menšiu prevodovku. Kontrolné pásy na spracovanie potravín, linky na manipuláciu s cestom a pomalé montážne dopravníky zvyčajne špecifikujú 6-pólové motory, aby sa predišlo dvojstupňovým prevodovkám.
5. Pracovný cyklus a tepelné hodnotenie
Motor beží nepretržite pri konštantnom zaťažení dostatočne dlho na dosiahnutie tepelnej rovnováhy. Väčšina výrobných dopravníkov, banských dopravníkov a skladových logistických pásov prevádzkovaných v jedno- alebo viaczmennej prevádzke má prevádzkovú triedu S1. S1 je štandardná prevádzková trieda pre motory série Y2. Menovitý výkon uvedený na typovom štítku je maximálny nepretržitý výkon pri plnom menovitom napätí a okolitej teplote 40 °C.
Motor beží po definované časy (čas cyklu zapnutia) a potom opakovane prestáva (čas cyklu vypnutia). Dopravníky, ktoré indexujú produkt (beh-stop-beh) namiesto nepretržitej prevádzky, spadajú do režimu prevádzky S3. Čiastkový faktor (čas zapnutia ako percento z celkového času cyklu) určuje, či je možné použiť menší motor – pri činiteli prevádzkového cyklu 40% je možné motor použiť pri približne 115% jeho trvalého menovitého výkonu S1.
Motory série Y2 sú dimenzované na maximálnu teplotu okolia 40 °C. Dopravníky inštalované v zlievarniach, v blízkosti pecí alebo v horúcom podnebí nad 40 °C musia znížiť výkon motora približne o 1% na stupeň nad 40 °C. Motor Y2 s výkonom 5,5 kW pri teplote okolia 55 °C zníži výkon na 5,5 × (1–0,15) = 4,68 kW a musí byť zodpovedajúcim spôsobom dimenzovaný.
6. Séria Kórejských Ever-Power Y2 pre pohony dopravníkov
Trojfázový asynchrónny motor série Korea Ever-Power Y2 je štandardnou špecifikáciou pre pohony pásových dopravníkov v rozsahu výkonu od 0,18 do 200 kW. Všetky motory Y2 štandardne spĺňajú prémiovú účinnosť IE3, čo znižuje náklady na energiu pri nepretržite bežiacich pohonoch dopravníkov. Celý sortiment je k dispozícii v... sekcia produktov trojfázových motorov.
Pre pohony dopravníkov vyžadujúce kombinovanú jednotku motora a prevodovky dodáva spoločnosť Korea Ever-Power motory Y2 spárované a zmontované so závitovkovými reduktormi NMRV alebo špirálovými reduktormi série R/F/K ako kompletné zostavy prevodových motorov, dostupné v kombinovaná sekcia prevodového motora.
| Rozsah výkonu | 0,18 – 200 kW |
| Poliaci | 2P / 4P / 6P / 8P |
| Efektívnosť | Norma IE3 |
| Ochrana | Štandard IP54; možnosť IP55 |
| Izolácia | Trieda F, stúpanie triedy B |
| Napätie | Štandard 380 V 50 Hz |
| Rám | IEC 71–315 |
| Štartovací krútiaci moment | 2,0–2,8× menovitý výkon |
7. Aplikácie dopravníkov podľa sektorov
|
Dopravník na ťažbu a kamenivo
Dopravníky na manipuláciu s uhlím, prepravu rudy a triedenie kameniva používajú 4-pólové motory série Y2 s výkonom 7,5 až 75 kW, zvyčajne s krytím IP55 pre vonkajšiu inštaláciu. Spôsob štartovania je softstartér pre dlhé pásy nad 30 m a priamy štart pre krátke vnútropodnikové dopravníky. Pre dopravu abrazívneho materiálu je štandardne nastavený prevádzkový faktor 1,25. Motor je namontovaný so samostatnou špirálovou alebo kužeľovo-špirálovou prevodovkou pre vysoké krútiace pomery potrebné pri rýchlostiach pásu 1,0 až 3,0 m/s s hnacími kladkami 200 až 800 mm. |
Dopravník na spracovanie a balenie potravín
Pohony dopravníkov potravín používajú 4-pólové a 6-pólové motory série Y2 v rozsahu od 0,37 do 5,5 kW pri nízkych rýchlostiach pásu od 0,05 do 0,5 m/s. Kombinácie závitovkových prevodových motorov NMRV poskytujú požadované nízke výstupné rýchlosti v kompaktnom pravouhlom puzdre. Tam, kde je potrebné umývanie, motor z nehrdzavejúcej ocele BXG nahrádza štandardný motor Y2 pre motory vo vlhkých zónach. Motory Y2 s krytím IP54 sú vhodné pre oblasti manipulácie so suchými potravinami. Všetky motory dopravníkov potravín by mali byť s triedou ochrany IE3, aby sa minimalizovali energetické náklady na nepretržitú prevádzku počas 20-ročnej životnosti zariadenia. |
Dopravníky balíkov a prepraviek v distribučných centrách používajú motory Y2 s výkonom 0,18 až 1,5 kW spárované s prevodovými motormi NMRV 040–063. Akumulačné zóny používajú brzdové motory Y2EJ na presné zastavenie zóny bez zastavenia susedných zón. Účinnosť IE3 je vo veľkom meradle kľúčová – 500 dopravníkových motorov s výkonom 0,37 kW počas 6 000 hodín ročne, IE3 oproti IE2, ušetrí približne 4 500 kWh/rok.
Šikmé pásy s uhlom nad 10 stupňov vyžadujú spätný chod, aby sa zabránilo spätnému posunutiu bremena po zastavení motora. Závitovkový prevodový motor NMRV s prevodovým pomerom 40:1 alebo vyšším poskytuje pasívne samosvorné uzamknutie. Pre strmšie sklony alebo bezpečnostne kritické aplikácie je správnou špecifikáciou brzdový motor Y2EJ s pružinovou brzdou.
Dopravníky v chemických závodoch a priestoroch na manipuláciu s práškami, kde sa nachádza výbušná atmosféra prachu alebo pary, vyžadujú namiesto štandardného Y2 motory YB2 v nevýbušnom prevedení. Skupina plynu a teplotná trieda musia zodpovedať konkrétnym použitým materiálom. Norma IP55 pre YB2 sa vzťahuje na vonkajšiu inštaláciu v chemickom závode.
Dopravníky batožiny a odbavovacie pásy na letiskách používajú 4-pólové motory Y2 s výkonom 0,75 až 3,0 kW s rýchlosťami pásu 0,5 až 1,0 m/s s pohonom NMRV alebo bubnovým motorom. Vysoká denná frekvencia štartov a zastavení sa môže kvalifikovať ako prevádzka S4 – pred špecifikáciou sa uistite, že tepelné hodnotenie motora pokrýva skutočný pracovný cyklus.
8. Často kladené otázky
Upravil Cxm
