Motori per inverter VFD – Motore trifase a frequenza variabile YVF2
Panoramica dei motori a frequenza variabile serie YVF/YVF2
Il motore asincrono trifase a frequenza variabile della serie YVF2 è stato sviluppato a partire dalla piattaforma della serie Y2 con specifiche modifiche progettuali per il funzionamento con inverter. A differenza dei motori a induzione standard che funzionano a una velocità fissa determinata dalla frequenza di alimentazione, i motori VFD sono progettati per funzionare a velocità variabili in modo continuo, controllate da un inverter esterno. Questa combinazione di motore e VFD consente una regolazione precisa della velocità, un avviamento graduale, un risparmio energetico su carichi a coppia variabile e l'ottimizzazione dei processi in un'ampia gamma di applicazioni industriali.
La principale differenza ingegneristica tra un motore VFD e un motore trifase standard Il miglioramento si articola in tre aree: il sistema di isolamento è stato aggiornato alla classe H (180 °C) con filo resistente all'effetto corona per sopportare gli elevati picchi di tensione dV/dt prodotti dall'uscita dell'inverter PWM; il sistema di raffreddamento utilizza una ventola assiale alimentata in modo indipendente (IC416) anziché una ventola montata sull'albero, garantendo un flusso d'aria costante indipendentemente dalla velocità del motore; e la progettazione elettromagnetica è ottimizzata per ridurre al minimo la pulsazione della coppia e il rumore acustico in condizioni di eccitazione a frequenza variabile.
Il nostro stabilimento produce attualmente motori YVF2 in 12 taglie, dalle norme IEC 80 alla 315, per un totale di 23 potenze, da 0,55 kW a 315 kW. La gamma di velocità a coppia costante va da 5 a 50 Hz, mentre la gamma di potenza costante si estende da 50 Hz a 100 Hz, rendendo questi motori adatti sia ad applicazioni a bassa velocità e coppia elevata, sia ad applicazioni ad alta velocità e potenza costante.
Specifiche tecniche
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Serie di motori | YVF2 (Funzionamento con inverter, disponibile con IE2/IE3) |
| Gamma di potenza | 0,55 kW – 315 kW (0,75 CV – 420 CV) |
| Dimensioni dei telai IEC | 80M, 90S/L, 100L, 112M, 132S/M, 160M/L, 180M/L, 200L, 225S/M, 250M, 280S/M, 315S/M/L |
| Numero di poli | Modello standard a 4 poli (1500 giri/min a 50 Hz); versioni a 2 e 6 poli disponibili su richiesta. |
| Tensione nominale | Disponibili versioni da 380 V (standard), 400 V, 440 V, 460 V e 690 V. |
| Frequenza di base | 50 Hz standard (60 Hz disponibile) |
| Gamma a coppia costante | 5 Hz – 50 Hz (rapporto di velocità 10:1) |
| Gamma di potenza costante | 50 Hz – 100 Hz |
| Classe di isolamento | Classe H (180 °C) con filo magnetico resistente all'effetto corona |
| Classe di protezione | IP55 (resistente alla polvere e ai getti d'acqua) |
| Metodo di raffreddamento | IC416 (completamente chiuso, ventilato indipendentemente da un motore di ventilazione CA separato) |
| Alimentatore per ventola di raffreddamento | Monofase 220V/50Hz o trifase 380V/50Hz (collegamento diretto alla rete elettrica, non all'uscita del variatore di frequenza) |
| Opzione encoder | Encoder incrementale 1024 PPR (impulsi per giro), uscita driver di linea 5V TTL o 12V |
| Tensione nominale di isolamento | Resiste a tensioni di picco ≥ 1.600 V dall'uscita dell'inverter PWM (dV/dt ≥ 1.000 V/µs) |
| Valutazione del servizio | S1 (continuo), con una coppia nominale di 100% a tutte le velocità entro l'intervallo di coppia costante. |
| Montaggio | IM B3 (piede), IM B5 (flangia), IM B35 (combinato) |
| Materiale per alloggi | Lega di alluminio (telaio 80–160), ghisa (telaio 160–315) |
| Vibrazioni (a vuoto) | ≤ 1,8 mm/s (fotogrammi 80–132); ≤ 2,8 mm/s (fotogrammi 160–315) |
| Rumore (a vuoto, alla frequenza di base) | Fotogramma 80: 73 dB(A); Fotogramma 132: 80 dB(A); Fotogramma 200: 92 dB(A); Fotogramma 280: 99 dB(A) |
| Compatibilità con i display a frequenza variabile (VFD) | Compatibile con tutte le principali marche di VFD: ABB ACS, Siemens G120/S120, Danfoss FC, Yaskawa A1000, Delta VFD, Schneider ATV |
| Conformità agli standard | JB/T 7118-2004, IEC 60034, GB/T 755, NEMA MG1 Parte 31 (motori alimentati da inverter) |
Caratteristiche coppia-velocità
La tabella seguente mostra la potenza nominale, la coppia nominale e la capacità VFD compatibile per i nostri motori a 4 poli della serie YVF2. Il campo di coppia costante consente di ottenere la coppia nominale completa da 5 Hz a 50 Hz. Al di sopra di 50 Hz, il motore passa alla modalità a potenza costante con coppia decrescente inversamente alla velocità.
| Dimensioni della cornice | Potenza nominale (kW) | Coppia nominale (N·m) | VFD corrispondente (kW) | Intervallo di coppia costante (Hz) | Gamma di potenza costante (Hz) |
|---|---|---|---|---|---|
| 80 milioni | 0,55 – 0,75 | 3,5 – 4,7 | 0,75 – 1,5 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 90S/L | 1.1 – 1.5 | 7,0 – 9,5 | 1,5 – 2,2 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 100 litri | 2,2 – 3,0 | 14 – 19 | 3.0 – 4.0 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 132S/M | 5,5 – 7,5 | 35 – 47,7 | 7,5 – 11 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 160 ml | 11 – 15 | 70 – 95,5 | 15 – 18,5 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 180 ml | 18,5 – 22 | 117 – 140.9 | 22 – 30 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 200 litri | 30 | 190.9 | 37 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 225S/M | 37 – 45 | 235,5 – 286,4 | 45 – 55 | 5 – 50 | 50 – 100 |
| 250 milioni | 55 | 350.1 | 75 | 3 – 50 | 50 – 100 |
| 280S/M | 75 – 90 | 447,7 – 572,9 | 90 – 110 | 3 – 50 | 50 – 100 |
Perché utilizzare un motore VFD dedicato invece di un motore standard?
Sebbene i motori a induzione trifase standard possano essere azionati da un variatore di frequenza per la regolazione di base della velocità, si riscontrano differenze misurabili in termini di prestazioni e affidabilità quando si utilizza un motore progettato specificamente per l'uso con inverter. La tabella seguente evidenzia i motivi tecnici per cui è preferibile specificare un motore YVF2 per applicazioni a velocità variabile impegnative.
| Caratteristica | Motore standard con inverter | Motore per inverter YVF2 |
|---|---|---|
| Sistema di isolamento | Classe F (155 °C), filo standard | Cavo di classe H (180 °C), resistente all'effetto corona, con tensione nominale di picco ≥1.600 V. |
| Raffreddamento a bassa velocità | Ventola montata sull'albero: il flusso d'aria diminuisce proporzionalmente alla velocità | La ventola indipendente funziona a velocità costante, garantendo un raffreddamento ottimale a tutte le velocità del motore. |
| Coppia a bassa velocità | Deve essere declassato al di sotto di 25 Hz (in genere coppia 60–70% a 10 Hz) | Coppia nominale 100% da 5 Hz a 50 Hz — nessuna riduzione di potenza richiesta |
| Feedback sulla velocità | Controllo V/f ad anello aperto soltanto | Controllo vettoriale a circuito chiuso con encoder opzionale a 1024 PPR |
| Durata prevista dell'avvolgimento | Riduzione di 30–50% dovuta allo stress di tensione PWM | Durata nominale completa dell'avvolgimento: isolamento progettato per il funzionamento con inverter. |
| Protezione dalla corrente del cuscinetto | Nessuno — rischio di scanalatura del cuscinetto | Opzione cuscinetto isolato (telaio 160+) o anello di messa a terra dell'albero |
Caratteristiche e vantaggi ingegneristici
Sistema di isolamento resistente all'effetto corona
Tutti gli avvolgimenti dello statore YVF2 utilizzano filo magnetico a doppio rivestimento resistente all'effetto corona, con una capacità di tenuta alla tensione impulsiva nominale di picco minimo di 1.600 V. L'isolamento del filo incorpora uno smalto nano-riempito che resiste al degrado da scariche parziali causato dalla commutazione PWM ad alta frequenza. In combinazione con il trattamento VPI (impregnazione sottovuoto), questo sistema di isolamento mantiene la sua integrità dielettrica per l'intera durata di vita del motore, anche sotto continua eccitazione da inverter.
Raffreddamento a ventilazione forzata indipendente (IC416)
Un motore della ventola separato, montato sulla staffa NDE, fornisce un flusso d'aria costante indipendentemente dalla velocità del motore principale. Ciò elimina il problema della riduzione di potenza dovuta al surriscaldamento che si verifica quando una ventola standard montata sull'albero rallenta a basse velocità del motore. La ventola di raffreddamento è alimentata direttamente dalla rete elettrica (non dall'uscita del variatore di frequenza), garantendo prestazioni di raffreddamento costanti da fermo fino alla velocità massima. Il motore della ventola ha in genere una potenza nominale compresa tra 30 e 80 W, a seconda delle dimensioni del telaio.
Encoder opzionale per il controllo a circuito chiuso
Un encoder incrementale (1024 PPR, TTL a 5 V o driver di linea a 12 V) può essere installato in fabbrica sull'estensione dell'albero NDE. Ciò fornisce un feedback preciso della velocità al VFD per il controllo vettoriale ad anello chiuso, consentendo una precisione di regolazione della velocità di ±0,01% e tempi di risposta della coppia inferiori a 10 ms. Il feedback dell'encoder è necessario per applicazioni che richiedono una sincronizzazione precisa della velocità, come avvolgitori multiasse, sistemi di movimentazione del nastro e mandrini di macchine utensili CNC.
Design a bassa ondulazione di coppia
La geometria delle cave dello statore e l'angolo di inclinazione delle barre del rotore sono ottimizzati specificamente per l'eccitazione a frequenza variabile. Ciò riduce la pulsazione della coppia elettromagnetica alle basse frequenze, con conseguente rotazione dell'albero più fluida, senza l'effetto di cogging che può verificarsi quando i motori standard funzionano a velocità inferiori a 15 Hz. Un funzionamento fluido a bassa velocità è fondamentale per il posizionamento dei nastri trasportatori, gli azionamenti delle viti degli estrusori e le applicazioni di rivestimento di precisione.
Applicazioni industriali
I motori VFD abbinati agli azionamenti a frequenza variabile offrono vantaggi significativi in termini di risparmio energetico, controllo di processo e protezione delle apparecchiature in un'ampia gamma di settori industriali:
Ventilatori e pompe per impianti di riscaldamento, ventilazione e condizionamento (HVAC).Il controllo a velocità variabile di ventilatori e pompe centrifughe riduce il consumo energetico del 30-60% rispetto al funzionamento a velocità fissa con valvole a farfalla. Le leggi di affinità implicano che il consumo energetico diminuisce con il cubo della riduzione di velocità. |
Gestione della stampa e del webIl controllo vettoriale a circuito chiuso con feedback dell'encoder consente una regolazione precisa della tensione del nastro e la sincronizzazione della velocità di linea tra più stazioni di stampa, avvolgitori e svolgitori che operano a velocità coordinate. |
Disegno tessile e di fili metalliciAzionamenti a velocità variabile per mandrini di filatura, macchine per stiratura e torsioni. La regolazione della velocità consente la lavorazione di diversi tipi di fibra e specifiche di denari senza necessità di sostituire gli ingranaggi meccanici. |
Estrusori e lavorazione delle materie plastiche
La velocità della vite controlla direttamente la portata e la qualità della fusione. I motori VFD garantiscono una rotazione fluida e priva di vibrazioni da 10% a 100% di velocità nominale. Una coppia costante a basse velocità è essenziale per la lavorazione di polimeri ad alta viscosità. Gamma di potenza tipica: 11–160 kW.
Mandrini per macchine utensili CNC
I motori per mandrini di fresatrici, torni e rettificatrici richiedono un'ampia gamma di velocità con potenza costante al di sopra della frequenza base. La gamma di potenza costante di 50-100 Hz consente di raddoppiare la velocità del mandrino per lavorazioni di finitura leggere, migliorando la qualità della superficie e riducendo i tempi di ciclo.
Nastri trasportatori e movimentazione materiali
La velocità regolabile del nastro trasportatore consente il bilanciamento della linea, una movimentazione delicata del prodotto e il controllo della zona di accumulo. L'avviamento graduale tramite rampa VFD elimina lo slittamento del nastro e riduce le sollecitazioni meccaniche su giunti, cuscinetti e giunzioni del nastro.
Guida all'abbinamento tra motore e azionamento VFD
Quando si seleziona un inverter da abbinare a un motore YVF2, la corrente di uscita nominale dell'inverter deve essere uguale o superiore alla corrente nominale del motore. Per applicazioni gravose (avviamenti frequenti, carichi ad alta inerzia o funzionamento con sovraccarichi prolungati), selezionare un inverter di una taglia superiore alla corrente nominale del motore. La tabella seguente mostra le dimensioni consigliate per l'inverter:
| Potenza del motore (kW) | Corrente nominale del motore (A) | Inverter (kW) per funzionamento normale (VFD) | Inverter per impieghi gravosi (kW) |
|---|---|---|---|
| 0.75 | 2.1 | 0.75 | 1.5 |
| 2.2 | 5.1 | 2.2 | 4.0 |
| 5.5 | 12.2 | 5.5 | 7.5 |
| 11 | 23.8 | 11 | 15 |
| 22 | 45.5 | 22 | 30 |
| 45 | 89.0 | 45 | 55 |
| 75 | 139.6 | 75 | 90 |
Note di installazione e cablaggio
Collegare i cavi di alimentazione principali del motore (U1, V1, W1) ai terminali di uscita dell'inverter (U, V, W). Utilizzare un cavo motore schermato con la schermatura collegata a terra sia all'estremità dell'inverter che a quella del motore per ridurre le interferenze elettromagnetiche. La lunghezza del cavo tra l'inverter e il motore non deve superare i 50 metri senza un reattore di uscita o un filtro dV/dt.
Collegare la ventola di raffreddamento indipendente direttamente all'alimentazione di rete tramite un interruttore automatico o un contattore separato. Non collegare la ventola all'uscita del variatore di frequenza. La ventola deve funzionare ininterrottamente ogni volta che il motore è in funzione, anche a bassa velocità.
Se è installato un encoder, collegare il cavo dell'encoder alla scheda di ingresso del generatore di impulsi (PG) del variatore di frequenza utilizzando un cavo a doppino intrecciato schermato. Mantenere il cavo dell'encoder separato dai cavi di alimentazione di almeno 200 mm e, laddove non sia possibile separarli, incrociarli ad angolo retto.
Per cavi motore di lunghezza superiore a 30 metri, installare un filtro sinusoidale o un reattore dV/dt all'uscita del variatore di frequenza per limitare i picchi di tensione ai terminali del motore. Ciò prolunga la durata dell'isolamento del motore, soprattutto per i motori che operano su sistemi a 460 V o 690 V, dove le tensioni riflesse possono superare i 1200 V di picco.
Domande frequenti
Che cos'è un motore VFD e in cosa si differenzia da un motore standard?
Un motore VFD (detto anche motore per inverter) è un motore a induzione trifase specificamente progettato per funzionare con un azionamento a frequenza variabile. Si differenzia da un motore standard in tre aspetti fondamentali: isolamento rinforzato per resistere ai picchi di tensione PWM, una ventola di raffreddamento indipendente che fornisce un flusso d'aria costante a tutte le velocità e un design elettromagnetico ottimizzato per un'erogazione di coppia uniforme su tutta la gamma di velocità.
Posso utilizzare un motore trifase standard con un variatore di frequenza?
Sì, per applicazioni di base con una gamma di velocità limitata (tipicamente 30-60 Hz) e cicli di lavoro moderati. Tuttavia, i motori standard devono essere declassati a basse velocità a causa della ridotta capacità di raffreddamento e il sistema di isolamento potrebbe degradarsi più rapidamente in caso di funzionamento continuo con inverter. Per applicazioni che richiedono un funzionamento al di sotto dei 20 Hz, frequenti cambi di velocità o un funzionamento continuo a bassa velocità, si consiglia un motore VFD dedicato per evitare guasti prematuri dell'isolamento.
Qual è l'intervallo di velocità a coppia costante?
L'intervallo di coppia costante è la banda di frequenza entro la quale il motore può erogare 100% della sua coppia nominale senza declassamento termico. Per la nostra serie YVF2, questo intervallo va da 5 Hz a 50 Hz (frequenza base). Al di sotto di 5 Hz, la capacità di coppia inizia a diminuire. Al di sopra di 50 Hz, il motore entra in modalità a potenza costante, in cui la coppia diminuisce inversamente alla velocità mentre la potenza erogata rimane costante fino a 100 Hz.
Ho bisogno di un encoder per la mia applicazione VFD?
Nella maggior parte delle applicazioni a coppia variabile, come ventilatori, pompe e soffianti, un encoder non è necessario, in quanto il controllo V/f ad anello aperto o il controllo vettoriale senza sensori garantiscono una regolazione della velocità adeguata (in genere con una precisione di ±0,5–1%). L'utilizzo di un encoder è consigliato per le applicazioni che richiedono un controllo preciso della velocità (±0,01%), un'elevata risposta dinamica della coppia, una coppia di mantenimento a velocità zero o la sincronizzazione della velocità su più assi. Esempi comuni di applicazioni che richiedono un encoder includono avvolgitori, svolgitori, mandrini CNC e macchine da stampa a più sezioni.
Quanta energia può far risparmiare un variatore di frequenza (VFD) nelle applicazioni con pompe e ventilatori?
Per le pompe centrifughe e i ventilatori che seguono le leggi di affinità, una riduzione della velocità di 20% si traduce in una riduzione del consumo energetico di circa 50%. Nei tipici impianti di riscaldamento, ventilazione e condizionamento (HVAC) e di pompaggio dell'acqua, il controllo tramite inverter (VFD) consente un risparmio energetico compreso tra 30 e 60% rispetto al funzionamento a velocità fissa con valvole di strozzamento o serrande. Il periodo di ammortamento per un investimento in un inverter è generalmente compreso tra 6 e 18 mesi, a seconda delle ore di funzionamento e delle tariffe elettriche.
Che cos'è la scanalatura dei cuscinetti e come la prevengono i motori a variatore di frequenza?
La formazione di scanalature sui cuscinetti è un tipo di danno da scarica elettrica sulle piste di rotolamento causato dalle correnti di modo comune generate dalla commutazione degli inverter. Nel tempo, queste micro-cavità creano solchi (scanalature) visibili nelle piste dei cuscinetti, con conseguente aumento di rumore, vibrazioni e guasti prematuri dei cuscinetti stessi. I nostri motori YVF2, nelle taglie 160 e superiori, sono disponibili con un cuscinetto isolato sul lato opposto all'azionamento e/o con un anello di spazzole di messa a terra sull'albero per deviare queste correnti lontano dalle superfici dei cuscinetti.
Quali marche di inverter sono compatibili con i vostri motori YVF2?
I nostri motori YVF2 sono compatibili con tutti gli inverter PWM a sorgente di tensione standard. Abbiamo verificato la compatibilità con ABB ACS580/ACS880, Siemens G120/S120, Danfoss FC302, Yaskawa A1000/GA700, Delta VFD-C2000, Schneider ATV630/ATV930, Fuji FRENIC e Mitsubishi FR-A800. I dati di targhetta del motore sono forniti in un formato adatto all'inserimento diretto nelle routine di autotaratura degli inverter.
È possibile combinare un motore a variatore di frequenza con un freno elettromagnetico?
Sì. La nostra serie YVF2EJ combina il design del motore per inverter con un freno elettromagneticoQuesta combinazione viene utilizzata per azionamenti di traslazione di gru, posizionamento servoassistito e azionamenti di assi di macchine utensili, dove sono richieste sia la velocità variabile che la funzione di freno di sicurezza. La bobina del freno deve essere collegata a un alimentatore separato, indipendente dall'uscita del variatore di frequenza.
Qual è la lunghezza massima consentita del cavo tra l'inverter e il motore?
Senza alcun filtro in uscita, la lunghezza massima consigliata del cavo tra l'inverter e il motore è di 50 metri per i sistemi a 380 V e di 30 metri per i sistemi a 460 V. Oltre queste distanze, le onde di tensione riflesse ai terminali del motore possono superare la capacità di tenuta dell'isolamento. Per cavi più lunghi, installare un reattore dV/dt o un filtro sinusoidale all'uscita dell'inverter. I nostri motori YVF2 con isolamento in classe H offrono un margine di sicurezza aggiuntivo rispetto ai motori standard a questo riguardo.
Quali sono i tempi di consegna per i motori VFD con encoder?
I motori YVF2 standard senza encoder, nelle misure più comuni, vengono spediti entro 10-18 giorni lavorativi. Per i motori con encoder installato in fabbrica, sono necessari 18-25 giorni lavorativi per il montaggio, il cablaggio e il collaudo dell'encoder. Contatta il nostro team Per informazioni su disponibilità e prezzi aggiornati per la configurazione specifica del motore e dell'encoder.
Esperienze dei clienti
Abbiamo installato motori YVF2-160M-4 su 12 pompe per acqua refrigerata nel nostro portafoglio di edifici commerciali. In combinazione con gli azionamenti ABB ACS580, il sistema VFD ha ridotto il consumo energetico annuo delle pompe di 421 TTP3T rispetto alla precedente configurazione a velocità fissa con controllo tramite valvola a farfalla. Il periodo di ammortamento è stato inferiore a 11 mesi. Le ventole di raffreddamento indipendenti funzionano senza problemi da 20 mesi consecutivi.
Daniel W., Responsabile dei servizi edili
Property Management Group, Londra, Regno Unito
La nostra linea di estrusione di materie plastiche utilizza motori YVF2-200L-4 con encoder 1024 PPR per il controllo a circuito chiuso della velocità della vite. La stabilità della velocità è eccellente: abbiamo misurato una variazione di velocità di ±0,02% a 15 Hz in condizioni di carico fluttuanti. Questo livello di controllo ha eliminato i problemi di qualità della fusione che riscontravamo con la nostra precedente configurazione a circuito aperto con motori a variatore di frequenza.
Kenji T., Ingegnere di processo
Produttore di estrusi di materie plastiche, Osaka, Giappone
Avevamo bisogno di 8 motori VFD per l'ammodernamento della sezione avvolgitrice di una cartiera. Il team di Ever-Power ci ha aiutato a dimensionare i motori per il funzionamento a potenza costante al di sopra della frequenza base, in modo da soddisfare i nostri requisiti di velocità di produzione. Tutti i motori sono stati forniti con feedback encoder compatibile con Siemens e parametri motore pre-testati sulla targhetta per l'inserimento diretto nell'autotuning del VFD. I tempi di integrazione sono stati dimezzati rispetto al nostro consueto processo di messa in servizio.
Lars E., Responsabile dell'automazione
Cartiera, Göteborg, Svezia
Nota tecnica importante
Le caratteristiche di coppia e velocità elencate in questa pagina si basano sul funzionamento con un inverter a sorgente di tensione PWM standard alla tensione e frequenza di base nominali. Le prestazioni effettive del motore sotto controllo VFD dipendono dal metodo di controllo VFD (V/f, vettoriale senza sensori o vettoriale ad anello chiuso), dall'impostazione della frequenza portante VFD, dalla lunghezza del cavo del motore e dalla precisione dell'inserimento dei parametri del motore nella configurazione VFD. Per applicazioni che richiedono specifiche di prestazioni garantite, fornire i parametri completi dell'applicazione, inclusi la curva di coppia di carico, la gamma di velocità e il duty cycle. Il nostro team di ingegneri eseguirà un calcolo dettagliato di accoppiamento motore-azionamento e fornirà dati di prestazioni verificati. Tutte le specifiche sono conformi agli standard JB/T 7118-2004, IEC 60034 e NEMA MG1 Parte 31.
Hai bisogno di un preventivo per un motore VFD?
Comunicaci la potenza del motore, la gamma di velocità, la marca dell'inverter e se hai bisogno di un encoder. Entro 24 ore ti forniremo una raccomandazione sull'azionamento motore più adatto, completa di scheda tecnica e prezzo.
Informazioni aggiuntive
| Redattore | Cxm |
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