Korea Ever-Power · NMRV-Serie · Leitfaden für Schranken- und Sicherheitstorantriebe

Schneckengetriebemotor für Schranken und Sicherheitstore:
Leitfaden zur Auswahl von Selbsthemmung, Drehmoment und Einschaltdauer

Schranken, Sicherheitsschranken, Schiebetore und versenkbare Poller haben alle dieselbe grundlegende Antriebsanforderung: ein Motorgetriebe, das ein Tor oder eine Schranke schnell aus der Ruheposition in die vollständig geöffnete Position heben, drehen oder schieben, es zuverlässig in dieser Position halten und anschließend präzise gesteuert in die geschlossene Position zurückführen kann. Der Schneckengetriebemotor ist der Standardmechanismus für diese Anwendungen, da die Selbsthemmung von Schneckengetrieben mit hoher Übersetzung verhindert, dass das Tor manuell aufgebrochen werden kann, wenn der Motor nicht mit Strom versorgt wird – dies bietet eine inhärente mechanische Sicherheit ohne separate elektrische Bremse. Dieser Leitfaden behandelt die Auswahl von Schneckengetriebemotoren für Schranken, Schiebetore, versenkbare Poller und industrielle Drehtore.

Selbstverriegelnde Sicherheit
2–6 s Öffnungszeit
S3 Hohe Zyklusbelastung
Außenbereich IP55
NMRV 030–063

Selbstverriegelung
Verhältnis > 30:1 bleibt geschlossen
2–6 s
Zeit zum Anheben des Schrankenarms
S3 15%
Typische Barriere-Aufgaben
30:1–80:1
Typischer Verhältnisbereich
IP55
Außeninstallation

NMRV-Schneckengetriebemotor für Schranken, Schranken, Sicherheitsschiebetore, selbstverriegelnd, Korea Ever-Power, niedrige Drehzahl, hohes Drehmoment

Korea Ever-Power NMRV-Schneckengetriebemotor für Schranken- und Sicherheitstorantriebe – die Selbsthemmung ab einem Übersetzungsverhältnis von 30:1 verhindert das manuelle Öffnen des Tors bei stromlosem Motor und bietet so mechanische Sicherheit ohne separate elektrische Bremse. Die kompakten Baugrößen NMRV 030 bis 063 passen in den Schrank der Schranke, wobei der Motor Y2 oder YS direkt am Getriebeeingang montiert wird.

1. Antriebsarten für Tore und Schranken

Schrankenbaum (Hebearm)

Die Schranke dreht einen Gegengewichtsarm von der horizontalen (geschlossenen) in die vertikale (geöffnete) Position um ca. 90 Grad. Die Gegengewichtsfeder reduziert das zum Anheben des Arms benötigte Motordrehmoment – ​​die Feder übernimmt den Großteil der Hubarbeit, während der Motor hauptsächlich Geschwindigkeit und Beschleunigung steuert. Die Abtriebswelle des Schneckengetriebemotors ist mit dem Armdrehpunkt verbunden, und der Arm dreht sich je nach Anwendung in 2 bis 6 Sekunden. Schnellwirkende Schranken für stark frequentierte Parkplätze: Öffnungszeit 1,5 bis 2,5 Sekunden. Sicherheitsschranken: Öffnungszeit 3 ​​bis 6 Sekunden mit Hinderniserkennung.

Schiebetor für Sicherheit

Industrielle Sicherheitstore gleiten horizontal entlang einer Schiene oder eines Auslegers von einer Seite der Toröffnung. Die Torbreiten reichen von 2 m bis 12 m, die Flügelgewichte von 50 kg bis 2.000 kg. Ein Schneckengetriebemotor treibt einen Zahnstangen- oder Kettenantrieb an, der den Torflügel entlang der Schiene bewegt. Die Öffnungszeit beträgt typischerweise 10 bis 30 Sekunden. Eine Selbstverriegelung verhindert das manuelle Öffnen des Tores bei ausgeschaltetem Motor.

Schwingtor

Industrielle Drehtore (ein- oder zweiflügelig) drehen sich um einen vertikalen Drehpfosten um 90 bis 120 Grad. Der Schneckengetriebemotor ist am Drehpunkt montiert und dreht den Torflügel um die Drehachse. Die Torflügel wiegen zwischen 50 und 500 kg. Die Öffnungszeit beträgt 10 bis 30 Sekunden. Eine Selbstverriegelung hält das Tor bei Windböen geschlossen und verhindert ein manuelles Öffnen im stromlosen Zustand.

Aufsteigender Poller

Sicherheitspoller fahren aus dem Boden bis über die Durchfahrtshöhe von Fahrzeugen (typischerweise 600 bis 900 mm über dem Boden) aus, um die Zufahrt zu blockieren. Ein Schneckengetriebemotor treibt einen vertikalen Hubmechanismus mit einem Übersetzungsverhältnis von 60:1 bis 80:1 an und erzeugt so eine hohe Hubkraft trotz kleiner Motorgröße. Die Hubzeit beträgt 3 bis 5 Sekunden. Das sehr hohe Selbsthemmungsmoment bei diesen Übersetzungsverhältnissen verhindert, dass der Poller durch Fahrzeugkontakt heruntergedrückt wird, wenn der Motor abgeschaltet ist.

2. Selbstverriegelungsprinzip und Sicherheitsvorteil

Die Selbsthemmung eines Schneckenradpaares entsteht, wenn der Steigungswinkel des Schneckengewindes kleiner ist als der Reibungswinkel des Schneckenradeingriffs. Bei Übersetzungsverhältnissen über etwa 30:1 für eingängige Schneckengetriebe kann das Schneckenrad nicht von der Abtriebswelle zurückgetrieben werden – jedes an der Abtriebswelle anliegende Drehmoment wird vollständig in Wärme im Schneckenradeingriff umgewandelt, anstatt die Schneckenwelle zu drehen. Das bedeutet, dass die Abtriebswelle ohne externe Haltevorrichtung mechanisch blockiert ist, wenn der Motor stromlos ist.

Selbsthemmendes Drehmoment bei einem Übersetzungsverhältnis von 40:1

Vorwärtsantriebseffizienz: 72%
Rückwärtsantriebseffizienz: negativ (selbsthemmend)
Nenndrehmoment des Motors: 2,0 N·m (0,37 kW, 4-polig)
Ausgangsdrehmoment in Vorwärtsrichtung: 2,0 × 40 × 0,72 = 57,6 N·m
Kraft am Auslegerarm bei 300 mm Radius: 192 N

Rücklaufwiderstand: theoretisch unendlich – der Arm kann nicht manuell gegen das blockierte Schneckengetriebe nach unten gedrückt werden.

Schneckengetriebe vs. Stirnradgetriebe für Gates

Ein Schneckengetriebe (Wirkungsgrad 95 bis 97%) verfügt nicht über eine Selbsthemmung – das Tor kann bei ausgeschaltetem Motor manuell geöffnet werden, da die Schneckenverzahnung rückwärts angetrieben werden kann. Für den Einsatz eines Schneckengetriebes an einem Sicherheitstor ist daher eine separate elektrische Bremse oder ein mechanischer Verriegelungsmechanismus erforderlich, um das Tor geschlossen zu halten. Der NMRV-Schneckengetriebemotor bietet bei Übersetzungen über 30:1 eine integrierte Selbsthemmung und macht somit einen separaten Verriegelungsmechanismus überflüssig. Für Schranken- und Sicherheitstoranwendungen, die eine hohe mechanische Sicherheit erfordern, ist der NMRV-Schneckengetriebemotor daher die bessere Wahl als das effizientere Schneckengetriebe.

3. Drehmoment- und Öffnungszeitberechnung

Dimensionierung des Getriebemotors für Schrankenanlagen – 3 m Gegengewichtsarm
Gegeben:
Armlänge: L = 3,0 m
Armgewicht: W = 18 kg (Aluminiumausleger)
Gegengewichtsfeder: 80% mit Drehmomentausgleich am Arm
Restdrehmoment am Drehpunkt: T-Arm = 18 × 9,81 × 1,5 × 0,20 = 53 N·m
Erforderliche Öffnungszeit: 3,0 s (90°-Drehung)
Winkelgeschwindigkeit der Abtriebswelle: ω = (π/2) ÷ 3,0 = 0,524 rad/s = 5,0 U/min
Motor- und Übersetzungsverhältniswahl:
Erforderliche Ausgangsdrehzahl: 5,0 U/min
4-poliger Motor bei 1450 U/min: Übersetzungsverhältnis = 1450 ÷ 5,0 = 290:1
Zweistufiges Verfahren: NMRV 40:1 × Kette 7,5:1 = 300:1 ODER
2-poliger Motor bei 2850 U/min: Einzel-NMRV 60:1 = 47,5 U/min → 5 U/min über 9,5:1 Riemen
Einfacher: NMRV 063, 60:1, 2-polig, 0,18 kW: Ausgangsdrehzahl 47,5 U/min, Zwischenkette verwenden
Auswahl: NMRV 040, 40:1 + 6:1 Kette = 240:1 vom 4-poligen 0,25 kW YS-Motor

Bei Schrankenanlagen mit werkseitig eingebauten Gegengewichtsfedern reduziert der Federversatz das effektive Armdrehmoment auf 10 bis 251 TP3T des Unwuchtmoments. Dadurch können für Standard-Schrankenarme mit 3 bis 4 m Länge kleine Getriebemotoren der Baureihen NMRV 030 oder NMRV 040 mit einer Leistung von nur 0,06 bis 0,18 kW eingesetzt werden. Bitte klären Sie das verbleibende Unwuchtmoment mit dem Hersteller des Schrankenarms, bevor Sie die Getriebemotor-Spezifikation berechnen.

4. S3-Belastungsklasse und Anwendungen für Hochzyklus-Barriereanwendungen

Parkschranke – Sehr hohes Fahrrad

Schrankenanlagen an Einkaufszentren und Parkplätzen können 500 bis 2.000 Mal pro Tag betätigt werden. Jede Betätigung dauert 2 bis 3 Sekunden (Öffnen) und 2 bis 3 Sekunden (Schließen). Bei 2.000 Betätigungen/Tag ergibt sich eine Motorlaufzeit von 4.000 Sekunden pro Tag bei einer Tageslaufzeit von 86.400 Sekunden, was einem CDF von 4,6% entspricht. Dies entspricht der Betriebsart S3 5%. Die thermische Belastbarkeit des NMRV-Schneckengetriebemotors bei S3 5% ermöglicht einen deutlich kleineren Motor als bei Dauerbetrieb (S1) für das gleiche maximale Drehmoment.

Sicherheitsbarriere — Mittlerer Zyklus ★

Sicherheitsschranken an Häfen und Flughäfen: 50 bis 200 Öffnungs- und Schließvorgänge pro Tag. Öffnungs- und Schließzeit: 4 bis 6 Sekunden. Bei 200 Öffnungs- und Schließvorgängen pro Tag × 10 s/Öffnung: 2.000 s/Tag = 2,31 TP3T CDF = S3 51 TP3T. Sicherheitsschranken können jedoch hohe Anforderungen an die Stoßfestigkeit stellen: Das Getriebe muss für die dreifache normale Drehmomentüberlastung zum Schutz vor Fahrzeugaufprall ausgelegt sein.

Industrietor – Niedrigzyklus

Werkstore und Laderampen-Sicherheitstore: 10 bis 50 Öffnungs- und Schließzeiten von 15 bis 30 Sekunden für große Schiebetore. Sehr niedriger kumulativer Leistungsfaktor (unter 1%). Die thermische Belastbarkeit des NMRV-Getriebemotors wird bei dieser Zyklusfrequenz nie erreicht. Die Motorauswahl erfolgt anhand des maximalen Drehmoments zum Bewegen des Torflügels, nicht anhand der thermischen Belastbarkeit.

5. Schutzart IP55 und Temperaturbereich für Torantriebe im Außenbereich

IP55-Schutz gegen Regen und Wasserschläuche

Schranken- und Sicherheitstorantriebe werden fast immer im Freien installiert und sind Regen, Wind und der regelmäßigen Reinigung des Torgehäuses und der Umgebung mit Wasserschlauch oder Hochdruckreiniger ausgesetzt. IP55 (staubdicht, Schutz gegen Strahlwasser) ist die Mindestschutzart für Außentorantriebe. Die Motoren Y2 und YS der NMRV-Getriebemotorkombination entsprechen standardmäßig der Schutzart IP54; für Außentorinstallationen ist ein Upgrade auf IP55 erforderlich. Das NMRV-Getriebe selbst muss für den Außeneinsatz ebenfalls gemäß IP55 abgedichtet und mit synthetischem Getriebeöl befüllt sein.

Kaltstart

Torantriebe für Außentore in kalten Klimazonen müssen unter Umständen bei Umgebungstemperaturen unter -15 °C gegen ein gefrorenes oder vereistes Tor anlaufen. Drei Punkte sind bei niedrigen Temperaturen zu beachten: Standardmäßiges NMRV-Mineralöl dickt unter -15 °C stark ein, wodurch die viskose Reibung im Schneckengetriebe zunimmt und ein höheres Anlaufdrehmoment erforderlich ist; das Anlaufdrehmoment des Motors ist bei niedrigen Temperaturen leicht reduziert; und die Gegengewichtsfedern werden steifer und gleichen das Gewicht des Arms möglicherweise nicht mehr so ​​effektiv aus wie bei Nenntemperatur. Verwenden Sie für den Einsatz in kalten Klimazonen synthetisches PAO-Getriebeöl im NMRV-Getriebe und stellen Sie sicher, dass das Blockierdrehmoment des Motors bei der minimalen Betriebstemperatur ausreicht, um die erhöhte viskose Reibung und die unausgewogene Torlast zu überwinden.

6. Korea Ever-Power NMRV für Barrierentoranwendungen

Der Korea Ever-Power NMRV-Getriebemotor ist die kompakte Winkel-Schneckengetriebemotorlösung für Schrankenanlagen, Sicherheitstore, Schiebetore und Pollerantriebe, die Selbsthemmung, hohes Drehmoment, niedrige Drehzahl und Schutzart IP55 für den Außenbereich erfordern. Die Baugrößen NMRV 030 bis 063 mit YS-Kleinmotoren oder Y2-Standardmotoren von 0,06 bis 1,1 kW decken alle Anwendungen für Schrankenanlagen und mittelschwere Schiebetore ab. Die komplette NMRV-Getriebemotorenreihe finden Sie im [Link einfügen]. Produktbereich GetriebemotorenFür Spezifikationen von Hochsicherheitspollern und schweren Industrietoren über 1,5 kW kontaktieren Sie uns bitte. Korea Ever-Power für benutzerdefinierte Konfigurationen.

NMRV – Barrier Gate Data
Größen für Tore NMRV 030–063
Verhältnisbereich 30:1–80:1
Selbstverriegelnd Ja, ab einem Verhältnis von 30:1.
Motoroptionen YS 0,06–0,75 kW / Y2
IP-Getriebe IP55 (Außenoption)
Ölfüllung Synthetisches PAO (kaltes Klima)
Abtriebswelle Voll- oder Hohlbohrung
Pflicht S3 5–25%

7. Anwendungen für Schranken und Sicherheitstore

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Parkplatz und Mautschranke

Hochleistungs-Parkschranken mit 500 bis 2.000 Öffnungs- und Schließvorgängen pro Tag. NMRV 030 oder 040 im Übersetzungsverhältnis 40:1 bis 60:1, YS 0,06 bis 0,18 kW, 2- oder 4-polig. Armweg: 2 bis 3 Sekunden. Betriebsart: S3 5%. Eine Gegengewichtsfeder gleicht den Großteil des Armgewichts aus – der Motor steuert lediglich Geschwindigkeit und Beschleunigung. Die Selbsthemmung hält den Arm zwischen den Öffnungs- und Schließvorgängen ohne Motorstrom gegen Winddruck unten.

NMRV-Schneckengetriebemotor-Schiebetor für industrielle Zugangskontrolle, Korea Ever-Power

Industrielles Schiebetor für Sicherheit

Werksgelände- und Zufahrtsschiebetore mit Breiten von 3 bis 10 m und Flügelgewichten von 100 bis 1.500 kg. NMRV 050 bis 075 bei Übersetzungen von 40:1 bis 80:1, Y2 0,25 bis 1,5 kW. Öffnungszeit 10 bis 30 Sekunden über Zahnstangen- oder Kettenantrieb. Geringe Zykluszahl (10 bis 50 Öffnungen/Tag). Selbstverriegelung verhindert gewaltsames Eindringen bei stromlosem Motor. IP55-Außengetriebemotor mit Synthetiköl für zuverlässigen Betrieb unter allen Witterungsbedingungen.

Rising Bollard Drive

Sicherheitspoller mit einer Hubhöhe von 600 bis 900 mm in 3 bis 5 Sekunden. NMRV 040 oder 050 bei 60:1 bis 80:1, YS 0,12 bis 0,37 kW. Ein sehr hohes Selbsthemmmoment hält den Poller im stromlosen Zustand gegen Fahrzeugaufprall. Schutzart IP55 erforderlich – für die Installation unterhalb der Erdoberfläche und bei eindringendem Wasser geeignet. Befestigungselemente aus Edelstahl für Korrosionsbeständigkeit in Nassgruben.

Sicherheitskontrolle am Flughafen

Sicherheitsbarrieren für den Luftraum mit hohem Einbruchschutz. NMRV 063 bei 60:1 bis 80:1, Y2 0,37 bis 0,75 kW. Armbewegungszeit: 4 bis 6 Sekunden. Hinderniserkennungs-Sicherheitskante obligatorisch. Motor mit doppeltem Drehmoment für die Sicherheitsumkehr bei Hinderniskontakt. Selbstverriegelung verhindert unbefugten Zutritt zum Luftraum bei ausgeschaltetem Motor.

Einziehbare Straßensperre

Schwerlast-Fahrzeugsperren an Regierungsgebäuden, Botschaften und kritischen Infrastrukturen. Sehr hohe Stoßfestigkeit (K12, K4). NMRV 090 bei 60:1 bis 80:1, Y2 1,5 bis 4,0 kW. Hubzeit 3 ​​bis 5 s. Das selbsthemmende Drehmoment des NMRV in Kombination mit der mechanischen Sperrkonstruktion gewährleistet die angegebene Stoßfestigkeit im ausgefahrenen Zustand.

Schwingtor für Wohnanlage

Schwingtore für Wohn- und Gewerbeimmobilien, 2 bis 5 m pro Flügel, 50 bis 300 kg. NMRV 030 oder 040 im Übersetzungsverhältnis 30:1 bis 60:1, YS 0,06 bis 0,25 kW. Öffnungszeit 10 bis 20 Sekunden. Geringe Taktfrequenz (20 bis 100 Öffnungen/Tag). Selbstverriegelung schützt das Tor vor Windlasten und verhindert unbeabsichtigtes manuelles Öffnen ohne Antrieb.

Präzisionsbearbeitung von NMRV-Gate-Getriebemotoren in Korea Ever-Power

Schneckengetriebebearbeitung

Selbsthemmungstest des Getriebemotors von Korea Ever-Power NMRV

Selbsthemmungsdrehmomenttest

Korea Ever-Power NMRV Schrankenmotor

Verfügbarer Lagerbestand

Korea Ever-Power globaler Torantriebsexport

Weltweiter Export

8. Häufig gestellte Fragen

Wie kann ich eine Schranke manuell öffnen, wenn der Motor ausfällt und der Strom weg ist?

Schranken mit selbsthemmenden NMRV-Schneckengetriebemotoren benötigen einen manuellen Entriegelungsmechanismus, da das Schneckengetriebe nicht rückwärtslaufen kann. Es gibt zwei gängige Verfahren: (1) Ein manueller Entriegelungshebel an der Getriebeausgangswelle, der den Schrankenarm vom Getriebeausgang trennt und so das manuelle Anheben des Gegengewichtsarms ermöglicht – dies ist das gebräuchlichste Verfahren bei Parkhausschranken, wo die manuelle Entriegelung für den Verkehrsfluss bei Stromausfall wichtig ist; (2) Eine unterbrechungsfreie Stromversorgung (USV), die die Schrankensteuerung und den Motor bei Netzausfall mit Strom versorgt, sodass die Schranke ihren aktuellen Betrieb abschließen und sich zur Notfallfreigabe öffnen kann. Für Sicherheitsanwendungen, bei denen die Schranke bei Stromausfall geschlossen bleiben muss (ausfallsicherer Betrieb), bietet der selbsthemmende NMRV-Getriebemotor ohne manuelle Entriegelung genau dieses Verhalten – die Schranke bleibt in der Position verriegelt, in der sie sich beim Stromausfall befindet, und kann erst geöffnet werden, wenn die Stromversorgung wiederhergestellt ist und das autorisierte Zugangssignal empfangen wurde. Klären Sie den erforderlichen Ausfallzustand (ausfallsicher geöffnet vs. ausfallsicher geschlossen) mit dem Sicherheitsberater, bevor Sie den Schrankenantrieb spezifizieren.

Warum überhitzt mein Schrankenantrieb nach einigen hundert Betätigungen in kurzer Zeit?

Die Überhitzung von Schrankenmotoren in Phasen hoher Schaltfrequenz wird fast immer durch einen Betrieb über die Nennbetriebsdauer S3 hinaus verursacht. Bei einer durchschnittlichen Einschaltdauer von 4 Sekunden pro Schaltvorgang (2 s geöffnet + 2 s geschlossen) läuft der Motor 4 Sekunden lang in jedem typischen 30-sekündigen Fahrzeugabfertigungszyklus – das entspricht etwa 131 TP3T CDF. Ein Motor mit einer Nennbetriebsdauer von S3 101 TP3T würde bei dieser Belastung überhitzen; wählen Sie daher je nach tatsächlicher Zyklusfrequenz einen Motor mit S3 151 TP3T oder S3 251 TP3T. Bei Parkschranken mit Ticketautomaten während der Hauptverkehrszeit, wenn alle 15 Sekunden Fahrzeuge eintreffen: 4 s Einschaltdauer / 15 s Zyklus = 271 TP3T CDF – dies erfordert einen Motor mit einer Nennbetriebsdauer von S3 251 TP3T oder sogar S3 401 TP3T bei der maximalen Auslastung. Die thermische Grenze wird üblicherweise im NMRV-Getriebeöl vor der Motorwicklung erreicht – prüfen Sie daher, ob sich das Getriebegehäuse während Phasen hoher Schaltfrequenz heiß anfühlt (über 70 °C). In diesem Fall ist das Getriebe für die thermische Belastung unterdimensioniert, und es wird ein größeres NMRV-Ventil benötigt, anstatt nur den Motor auszutauschen.

Kann ich einen Frequenzumrichter an einem Schrankenantrieb verwenden, um einen sanften Anlauf und ein langsames Auslaufen zu erreichen und so ein Aufprallen des Schrankenarms zu verhindern?

Ja, und dies wird bei hochwertigen Schrankenanlagen immer üblicher. Ein Frequenzumrichter (FU) ermöglicht es dem Schrankenarm, sanft aus dem Stillstand zu beschleunigen (wodurch ruckartige Bewegungen, die zu Armschwingungen und vorzeitigem Verschleiß der Drehlager führen, vermieden werden), sich in der Mittelstellung mit voller Geschwindigkeit zu bewegen und in der vollständig geöffneten oder geschlossenen Position sanft und gedämpft abzubremsen. Dadurch entfallen die mechanischen Endanschläge, die bei Standardschranken zur Absorption der kinetischen Energie des Arms am Ende der Bewegung verwendet werden – Anschläge, die verschleißen und regelmäßig ausgetauscht werden müssen. Der FU ermöglicht zudem die unabhängige Einstellung der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit und kann eine Sicherheitsverzögerung auslösen, wenn ein Hindernis im Armweg erkannt wird. Für die Installation eines FU an einer Schranke sollte der Inverter-Motor YVF2 IC416 anstelle des Standardmotors Y2 verwendet werden, da der IC416 das volle Drehmoment bei den niedrigen Drehzahlen während der Verzögerungsphase des Armwegs gewährleistet. Der FU und der Motorsteuerschrank werden üblicherweise im Schrank über dem NMRV-Getriebemotor, außerhalb der Witterungseinflüsse, montiert.

 

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Korea Ever-Power NMRV: 30:1–80:1 Selbsthemmungsverhältnisse, NMRV 030–090, IP55 für den Außenbereich, Option für synthetisches Öl, YS 0,06 kW bis Y2 1,5 kW Eingangsleistung, Voll- oder Hohlbohrungsausgang.

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Bearbeitet von Cxm