2. Φρένο με ελατήριο για ασφάλεια ανύψωσης
3. Επιλογή ροπής φρένου: 1,5× έως 4×
4. Υπολογισμός χρόνου διακοπής
5. Κατηγορία λειτουργίας γερανού S3 / S4
6. Προδιαγραφές Y2EJ για γερανό και ανυψωτικό
7. Εφαρμογές γερανών και ανυψωτικών μηχανημάτων
8. Συχνές ερωτήσεις
1. Γιατί τα βαρούλκα χρειάζονται έναν κινητήρα φρένου με ασφάλεια
Ένας γερανός ανυψώνει και αναρτά φορτία ενάντια στη βαρύτητα. Κάθε φορά που ο κινητήρας του ανυψωτικού απενεργοποιείται — είτε σκόπιμα στο τέλος ενός κύκλου ανύψωσης είτε ακούσια λόγω διακοπής ρεύματος, υπερφόρτωσης του κινητήρα ή βλάβης του επαφέα — το αιωρούμενο φορτίο θα πέσει υπό την επίδραση της βαρύτητας, εκτός εάν ενεργοποιηθεί μηχανισμός συγκράτησης. Η σοβαρότητα μιας ανεξέλεγκτης καθόδου κυμαίνεται από ζημιά στο προϊόν και ζημιά στον γερανό έως θανατηφόρο τραυματισμό σε χώρους εργασίας με επιβάτη ή πάνω από το κεφάλι.
Όταν διακόπτεται η τροφοδοσία από έναν τυπικό επαγωγικό κινητήρα, ο ρότορας επιβραδύνεται μόνο λόγω τριβής. Δεν υπάρχει αναγεννητική πέδηση χωρίς τροφοδοσία ρεύματος και ο κινητήρας δεν παρέχει σημαντική ροπή επιβράδυνσης κάτω από περίπου 20% σύγχρονης ταχύτητας. Ένας κινητήρας ανύψωσης χωρίς μηχανικό φρένο θα επιτρέψει στο φορτίο να κατέβει υπό την επίδραση της βαρύτητας με ταχύτητα που περιορίζεται μόνο από την ταχύτητα και την τριβή του σχοινιού - συνήθως 0,5 έως 2,0 m/s για έναν τυπικό ανυψωτήρα συνεργείου.
Ένα εξωτερικό φρένο που είναι τοποθετημένο στον άξονα εξόδου του μηχανισμού ανύψωσης ή στο τύμπανο της αλυσίδας φορτίου απαιτεί ξεχωριστή τοποθέτηση, ευθυγράμμιση και καλωδίωση ελέγχου. Το φρένο πρέπει να είναι συνδεδεμένο σε ένα σήμα ελέγχου που συντονίζεται ακριβώς με τη λειτουργία του διακόπτη του κινητήρα — οποιοδήποτε σφάλμα χρονισμού μεταξύ της απενεργοποίησης του κινητήρα και της εμπλοκής του φρένου επιτρέπει την μετατόπιση του φορτίου. Τα εξωτερικά φρένα στα ανυψωτικά απαιτούν επίσης περιοδική χειροκίνητη ρύθμιση και είναι πιο ευάλωτα σε μόλυνση από το περιβάλλον του γερανού από ένα ενσωματωμένο φρένο κινητήρα.
Ο κινητήρας φρένου Y2EJ ενσωματώνει τον κινητήρα και το φρένο σε μία μόνο σφραγισμένη μονάδα που μοιράζεται ένα κουτί ακροδεκτών. Η τροφοδοσία DC του φρένου προέρχεται από την ίδια τριφασική τροφοδοσία με τον κινητήρα μέσω ενός εσωτερικού ανορθωτή, διασφαλίζοντας ότι το φρένο απελευθερώνεται ταυτόχρονα με την ενεργοποίηση του κινητήρα και εμπλέκεται ταυτόχρονα με την απενεργοποίηση του κινητήρα. Δεν υπάρχει εξωτερική καλωδίωση φρένου, δεν υπάρχει ξεχωριστή τοποθέτηση, δεν υπάρχει ρελέ χρονισμού και δεν υπάρχει διαδικασία ευθυγράμμισης. Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός εξαλείφει όλες τις λειτουργίες αστοχίας συντονισμού των εξωτερικών συστημάτων φρένων.
2. Φρένο με ελατήριο: Ασφαλές για ασφάλεια ανύψωσης
Ο κινητήρας φρένου Y2EJ χρησιμοποιεί ένα ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο και ηλεκτρική απελευθέρωση. Πρόκειται για σχεδιασμό ασφαλή σε περίπτωση βλάβης: τα ελατήρια κρατούν το φρένο ενεργοποιημένο και το φορτίο ακίνητο στην προεπιλεγμένη κατάσταση. Απαιτείται ηλεκτρική ενέργεια για την απελευθέρωση του φρένου και την ενεργοποίηση του κινητήρα. Αυτό σημαίνει ότι οποιαδήποτε διακοπή ρεύματος — σκόπιμη διακοπή, διακοπή ρεύματος, υπερφόρτωση ή διακοπή έκτακτης ανάγκης — ενεργοποιεί αυτόματα το φρένο και σταματά το φορτίο χωρίς να απαιτείται καμία ενέργεια ελέγχου.
Ο διακόπτης ανύψωσης ή καθόδου κλείνει. Η τριφασική τροφοδοσία ενεργοποιεί την περιέλιξη του κινητήρα. Ο ανορθωτής DC ενεργοποιεί το πηνίο πέδησης. Ο ηλεκτρομαγνήτης υπερνικά τη δύναμη του ελατηρίου. Το φρένο απελευθερώνεται. Ο κινητήρας επιταχύνει στην ονομαστική ταχύτητα εντός 0,5–1,5 s ανάλογα με την αδράνεια του φορτίου.
Ο κινητήρας ανυψώνει ή κατεβάζει φορτίο στην ονομαστική ταχύτητα. Το πηνίο φρένου παραμένει ενεργοποιημένο. Ο δίσκος φρένου περιστρέφεται ελεύθερα χωρίς επαφή. Δεν υπάρχει φθορά κατά τη φάση λειτουργίας.
Ο επαφέας ανοίγει. Ο κινητήρας και το πηνίο φρένου απενεργοποιούνται ταυτόχρονα. Τα ελατήρια εμπλέκουν τον δίσκο φρένου εντός 50–150 ms. Ο κινητήρας επιβραδύνεται από την ονομαστική ταχύτητα στο μηδέν σε 0,1–0,4 s ανάλογα με τη ροπή πέδησης και την αδράνεια του φορτίου. Το φορτίο διατηρείται ακίνητο επ' αόριστον χωρίς να απαιτείται ισχύς.
Ίδιο με το Βήμα 3 — το φρένο ενεργοποιείται αυτόματα. Το φορτίο συγκρατείται με ασφάλεια. Δεν απαιτείται βοηθητική τροφοδοσία ρεύματος για τη συγκράτηση του φρένου. Αυτό είναι το χαρακτηριστικό ασφαλείας που καθιστά υποχρεωτικό το φρένο με ελατήριο για εφαρμογές ανύψωσης και γερανού.
3. Επιλογή ροπής φρένου: 1,5× έως 4× Ονομαστική ροπή κινητήρα
Η ροπή πέδησης πρέπει να είναι επαρκής για να επιβραδύνει το φορτίο από την ονομαστική ταχύτητα ανύψωσης στο μηδέν εντός του απαιτούμενου χρόνου ακινητοποίησης και να συγκρατεί το φορτίο ακίνητο έναντι της βαρύτητας χωρίς να ολισθαίνει κάτω από το μέγιστο ονομαστικό φορτίο. Για εφαρμογές ανύψωσης, η επιλογή ροπής πέδησης εξαρτάται από το εάν το ανυψωτικό ταξινομείται ως ανυψωτικό υλικών ή ως ανυψωτικό προσωπικού, καθώς και από τον πολλαπλασιαστικό συντελεστή του συστήματος σχοινιών.
| Εφαρμογή ανύψωσης | Απαιτούμενος χρόνος διακοπής | Λόγος ροπής φρένων | Ρυθμιστική Βάση |
|---|---|---|---|
| Ανυψωτικός μηχανισμός επιβίβασης (ανυψωτικό προσωπικού) | < 0,15 δευτ. | Βαθμολογία 3,0–4,0× | EN 14492-2· AS 1418.3· τοπικοί κανονισμοί ανύψωσης |
| Υπερυψωμένος γερανός (SWL άνω του 1 τόνου) | < 0,25 δευτ. | Βαθμολογία 2,0–3,0× | FEM 1.001; ISO 4301; EN 13001 |
| Ανυψωτικό αλυσίδας / ανυψωτικό εργαστηρίου | < 0,30 δευτ. | Βαθμολογία 1,5–2,5× | EN 14492-1· AS 1418.2 |
| Γερανός Jib / περιστρεφόμενος γερανός ανύψωσης | < 0,30 δευτ. | Βαθμολογία 1,5–2,5× | EN 13001· τοπικοί κανονισμοί για γερανούς |
| Ανυψωτικό μονοτροχιάς (κάτω από δοκό) | < 0,35 δευτ. | Βαθμολογία 1,5–2,0× | ΕΝ 14492-1 |
Σημείωση ασφαλείας: Για τα ανυψωτικά μηχανήματα με χειριστή, μην βασίζεστε ποτέ στην ιδιότητα αυτοασφαλιζόμενου γραναζιού ως τον κύριο μηχανισμό συγκράτησης ασφαλείας. Το αυτοασφαλιζόμενο σύστημα μπορεί να χαθεί λόγω κραδασμών, θερμικών διακυμάνσεων του ιξώδους του λιπαντικού ή σε σχέσεις μετάδοσης κοντά στα όρια. Το πρότυπο EN 14492-2 για ηλεκτρικά ανυψωτικά μηχανήματα που χρησιμοποιούνται σε υπηρεσίες ανυψούμενης μηχανής απαιτεί πιστοποιημένο φρένο με τεκμηριωμένη και δοκιμασμένη ροπή συγκράτησης τουλάχιστον 1,5 φορές την ονομαστική ροπή ανάρτησης φορτίου, ως ξεχωριστό και ανεξάρτητο μηχανισμό από το σύστημα γραναζιών.
4. Υπολογισμός χρόνου διακοπής για φρένο ανύψωσης
ω = γωνιακή ταχύτητα στην ονομαστική ταχύτητα (rad/s)
M-φρένο = ροπή πέδησης (N·m)
Φορτίο M = ροπή φορτίου στον άξονα του κινητήρα (N·m)
ω = 1.450 × π ÷ 30 = 151,8 rad/s
Ονομαστική ροπή κινητήρα = 9.550 × 0,75 ÷ 1.450 = 4,95 N·m
J-σύνολο (κινητήρας + τύμπανο) = 0,012 kg·m²
Φρένο M (2,0×) = 9,9 N·m· Φορτίο M στον άξονα του κινητήρα = 1,8 N·m
t = 0,012 × 151,8 ÷ (9,9 − 1,8) = 0,22 s → εντός ορίου 0,30 s
Η ροπή φορτίου στον άξονα του κινητήρα είναι η ροπή βαρύτητας φορτίου που ανακλάται μέσω του συστήματος σχοινιών, της σχέσης μετάδοσης του κιβωτίου ταχυτήτων και της απόδοσης της τροχαλίας. Για ένα σύστημα σχοινιών 2 αυλακώσεων με φορτίο 500 kg και σχέση μετάδοσης 20:1 με απόδοση κιβωτίου ταχυτήτων 85%: Φορτίο M στον κινητήρα = (500 × 9,81 × 0,1) ÷ (2 × 20 × 0,85) = 490,5 ÷ 34 = 14,4 N·m. Επαληθεύστε ότι η ροπή πέδησης υπερβαίνει αυτήν τη ροπή φορτίου τουλάχιστον κατά το απαιτούμενο πολλαπλάσιο ασφαλείας.
5. Κατηγορία λειτουργίας γερανού: S3 και S4
Ο κινητήρας λειτουργεί για ένα καθορισμένο χρόνο λειτουργίας και στη συνέχεια σταματά για ένα χρόνο αδράνειας, επαναλαμβάνοντας σε τακτά χρονικά διαστήματα. Η ισχύς που αναγράφεται στην πινακίδα τύπου του κινητήρα Y2EJ σε λειτουργία S3 ονομαστική με έναν συγκεκριμένο συντελεστή κυκλικής διάρκειας (CDF) — συνήθως 15%, 25% ή 40% σε χρόνο λειτουργίας. Ένας κινητήρας Y2EJ ονομαστικής ισχύος 1,5 kW σε CDF S3 25% μπορεί να παράγει 1,5 kW κατά τη διάρκεια της περιόδου λειτουργίας, υπό την προϋπόθεση ότι κάθε περίοδος λειτουργίας δεν υπερβαίνει τον ονομαστικό χρόνο και η περίοδος διακοπής λειτουργίας παρέχει επαρκή ψύξη. Η λειτουργία ανύψωσης και γερανού συνήθως εμπίπτει στο εύρος S3 25% έως 40% για κανονική λειτουργία αποθήκης και εργαστηρίου.
Η λειτουργία S4 λαμβάνει υπόψη τις θερμικές απώλειες κατά τις συχνές εκκινήσεις ως σημαντικό μέρος της συνολικής θέρμανσης του κινητήρα, όχι μόνο τις απώλειες λειτουργίας. Για γερανούς εντατικής χρήσης που εκτελούν περισσότερες από 60 ανυψώσεις ανά ώρα — γερανοί χαλυβουργείων, γερανοί εμπορευματοκιβωτίων και βιομηχανικοί γερανοί υψηλής απόδοσης — ο κινητήρας πρέπει να επιλεγεί για λειτουργία S4 ή οι εκκινήσεις ανά ώρα πρέπει να επαληθευτούν σε σχέση με τη μέγιστη επιτρεπόμενη συχνότητα εκκίνησης Y2EJ. Οι κινητήρες της σειράς Korea Ever-Power Y2EJ έχουν ονομαστική τιμή έως και 240 λειτουργίες πέδησης ανά ώρα σε συνεχή κυκλική λειτουργία.
6. Korea Ever-Power Y2EJ για γερανούς και ανυψωτικά
Ο κινητήρας φρένου της σειράς Korea Ever-Power Y2EJ αποτελεί την τυπική προδιαγραφή για αλυσοπρίονα, γερανογέφυρες εργαστηρίων, γερανούς jib και ανυψωτικά monorail. Το ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο με ελατήριο παρέχει στατική ροπή συγκράτησης από 1,5 έως 4,0 φορές την ονομαστική ροπή του κινητήρα, ανάλογα με το μέγεθος και το μοντέλο φρένου που επιλέγεται — καλύπτοντας ολόκληρη τη γκάμα, από ελαφριές αλυσοπρίονα εργαστηρίων έως εφαρμογές γερανών βαρέως τύπου. Η πλήρης σειρά Y2EJ είναι διαθέσιμη στις... ενότητα προϊόντων κινητήρα φρένου.
Για εφαρμογές ανύψωσης που απαιτούν πολύ γρήγορους χρόνους ακινητοποίησης (κάτω των 0,15 s για επιβίβαση με χειριστή) ή για γερανογέφυρες όπου μεγάλες αποστάσεις εγκάρσιας διαδρομής απαιτούν ακριβή ακινητοποίηση στις θέσεις των ραφιών, η Korea Ever-Power συνιστά επικοινωνία με την τεχνική ομάδα για ένα σύστημα πέδησης κινητήρα με διαστάσεις ειδικές για την κατηγορία λειτουργίας εφαρμογής, το σύστημα σχοινιών και την απαιτούμενη απόσταση ακινητοποίησης.
| Εύρος ισχύος | 0,18–45 kW |
| Στύλοι (ανύψωσης) | Στάνταρ 4P (1.450 σ.α.λ.) |
| Τύπος φρένου | Εφαρμόστηκε με την άνοιξη, κυκλοφόρησε η DC |
| Τάση πηνίου φρένου | 24 V DC (ολοκληρωτικός ανορθωτής) |
| Χρόνος διακοπής (τυπικός) | 0,10–0,40 δευτερόλεπτα |
| Λόγος ροπής πέδησης | 1,5–4,0× ονομαστική ροπή κινητήρα |
| Μέγιστος αριθμός εκκινήσεων/ώρα | 240 φρεναρίσματα/ώρα |
| Χειροκίνητη απελευθέρωση | Στάνταρ σε όλα τα μοντέλα |
| Προστασία | Κινητήρας + φρένο IP54 |
7. Εφαρμογές γερανών και ανυψωτικών μηχανημάτων
Υπέργειος γερανός (γερανός EOT)
Οι ηλεκτρικοί εναέριοι γερανοί (EOT) μονής και διπλής δοκού σε εργαστήρια και αποθήκες χρησιμοποιούν κινητήρες φρένων Y2EJ για τον μηχανισμό ανύψωσης στην περιοχή από 0,75 έως 15 kW σε 4 πόλους (1.450 rpm) με κιβώτια ταχυτήτων με τύμπανο σχοινιού. Οι κινητήρες γέφυρας και εγκάρσιας κίνησης χρησιμοποιούν ξεχωριστούς κινητήρες Y2EJ στην περιοχή από 0,37 έως 3,0 kW για να παρέχουν ακριβή τοποθέτηση και ακινητοποίηση χωρίς φορτίο στο τέλος κάθε κίνησης. Ροπή πέδησης 2,0 έως 3,0 φορές η ονομαστική τιμή για όλους τους κινητήρες ανύψωσης γερανών EOT. Το περίβλημα IP54 είναι στάνταρ για εφαρμογές εσωτερικών βιομηχανικών γερανών. |
Ανυψωτικά αλυσίδων και εξοπλισμός ανύψωσης συνεργείου
Τα ηλεκτρικά βαρούλκα αλυσίδας από 0,25 έως 5 t χρησιμοποιούν κινητήρες φρένου Y2EJ στην περιοχή των 0,18 έως 2,2 kW. Ο κινητήρας φρένου είναι το βασικό εξάρτημα κάθε ηλεκτρικού σχεδιασμού βαρούλκου αλυσίδας — ανυψώνει την αλυσίδα με την ονομαστική ταχύτητα, συγκρατεί το φορτίο επ' αόριστον όταν είναι σταματημένο και περιορίζει την ταχύτητα καθόδου κατά το χαμήλωμα. Οι τετραπολικοί κινητήρες φρένου Korea Ever-Power Y2EJ με 1,5 έως 2,5 φορές την ονομαστική ροπή πέδησης αποτελούν την τυπική προδιαγραφή για τους κατασκευαστές OEM βαρούλκων αλυσίδας που απαιτούν μια συμπαγή, αξιόπιστη και οικονομικά αποδοτική μονάδα κινητήρα βαρούλκου. |
Οι γερανοί εργαστηρίου με βραχίονα και οι περιστρεφόμενοι γερανοί με κολόνα έως 2 t χρησιμοποιούν κινητήρες Y2EJ 0,37 έως 2,2 kW για ανύψωση και ξεχωριστούς κινητήρες Y2EJ ή τυπικούς κινητήρες για την περιστρεφόμενη κίνηση. Ο συμπαγής 4-πολικός Y2EJ ταιριάζει στο τυπικό περίβλημα του καροτσιού ανύψωσης χωρίς να αυξάνει τις διαστάσεις της διαδρομής του γάντζου του γερανού.
Τα συστήματα ανύψωσης μονοτρόχιων σιδηροδρόμων στη συναρμολόγηση αυτοκινήτων, την επεξεργασία τροφίμων και την παραλαβή και τοποθέτηση σε αποθήκες χρησιμοποιούν Y2EJ 0,18 έως 3,0 kW με ακριβή διακοπή για τοποθέτηση σε σταθμούς εργασίας. Ο κινητήρας πέδησης διασφαλίζει ότι το φορτίο δεν μετατοπίζεται μεταξύ των σταθμών εργασίας όταν ο κινητήρας ανύψωσης σταματά.
Οι κινητήρες κίνησης χείλους υδραυλικής ράμπας και πλατφόρμας απαιτούν ασφαλές φρενάρισμα για να συγκρατούν την υδραυλική ράμπα σε οποιαδήποτε ενδιάμεση θέση κατά τη φόρτωση του οχήματος. Η τυπική προδιαγραφή για τις μηχανοκίνητες μονάδες κίνησης υδραυλικής ράμπας είναι το Y2EJ 0,37 έως 0,75 kW με 2,0 φορές τη ροπή πέδησης.
Οι ανυψωτήρες εμπορευμάτων και οι ανυψωτήρες εμπορευμάτων μεσοπάτωμα (όχι οι ανυψωτήρες επιβατών) χρησιμοποιούν κινητήρες φρένου Y2EJ με 2,0 έως 3,0 φορές την ονομαστική ροπή πέδησης. Η τετραπολική σειρά Y2EJ από 0,75 έως 5,5 kW καλύπτει ανυψωτήρες εμπορευμάτων έως περίπου 500 kg SWL με τυπικές ταχύτητες κίνησης από 0,15 έως 0,30 m/s.




8. Συχνές ερωτήσεις
Επεξεργασμένο από Cxm