2. Υπολογισμός Ισχύος Κινητήρα Ζώνης
3. Λειτουργία συσσώρευσης και ονομαστική ισχύς κινητήρα
4. Ταχύτητα κίνησης και επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων
5. Συμπαγής τοποθέτηση σε πλαίσιο μεταφορέα
6. Σειρά Y2 για κυλινδρικό μεταφορέα
7. Εφαρμογές κυλινδρικών μεταφορέων
8. Συχνές ερωτήσεις
1. Τύποι κυλινδρικών μεταφορέων και αρχιτεκτονική ζώνης κίνησης
Οι κυλινδρικοί μεταφορείς εμπίπτουν σε δύο ευρείες κατηγορίες με βάση την αρχή κίνησης: τους βαρυτικούς κυλινδρικούς μεταφορείς όπου το προϊόν ολισθαίνει προς τα κάτω λόγω της βαρύτητας χωρίς κινητήρα, και τους μηχανοκίνητους κυλινδρικούς μεταφορείς όπου οι κινητήρες περιστρέφουν τους κυλίνδρους για τη μεταφορά του προϊόντος σε επίπεδες ή κεκλιμένες επιφάνειες. Οι μηχανοκίνητοι κυλινδρικοί μεταφορείς χρησιμοποιούν διάφορες αρχιτεκτονικές κίνησης ανάλογα με το βάρος του προϊόντος και την απαίτηση συσσώρευσης.
Ένας μόνο κινητήρας κινεί έναν άξονα γραμμής που διατρέχει όλο το μήκος του μεταφορικού ιμάντα. Οι μεμονωμένοι κύλινδροι κινούνται από τον άξονα γραμμής μέσω στρογγυλών ιμάντων ή δακτυλίων Ο. Η ολίσθηση μεταξύ του δακτυλίου Ο και του κυλίνδρου επιτρέπει τη συσσώρευση — όταν ένα προϊόν σταματά, ο δακτύλιος Ο ολισθαίνει στον σταθερό κύλινδρο. Οι κινητήρες του άξονα γραμμής χρησιμοποιούν έναν μόνο κινητήρα Y2 από 0,37 έως 2,2 kW ανά τμήμα 10 έως 20 m, με την έξοδο του κινητήρα να συνδέεται με τον άξονα γραμμής μέσω ενός μικρού κιβωτίου ταχυτήτων ή απευθείας. Αυτή είναι η απλούστερη και οικονομικότερη αρχιτεκτονική κίνησης μεταφορικού ιμάντα με κυλίνδρους για ελαφρά έως μεσαία φορτία.
Ένας ξεχωριστός κινητήρας κινεί κάθε ζώνη συσσώρευσης (μήκους 1 έως 5 m) του μεταφορικού ιμάντα. Κάθε κινητήρας ζώνης ελέγχεται ανεξάρτητα από τον ελεγκτή ζώνης του μεταφορικού ιμάντα, ο οποίος μπορεί να σταματήσει μια ζώνη όταν ένα προϊόν περιμένει ή όταν η ζώνη κατάντη είναι μπλοκαρισμένη. Η κίνηση ζώνης επιτρέπει τη συσσώρευση μηδενικής πίεσης — τα προϊόντα σταματούν με μηδενική δύναμη επαφής μεταξύ τους, αποτρέποντας τη ζημιά στο προϊόν σε λειτουργία συσσώρευσης. Η κίνηση ζώνης απαιτεί έναν κινητήρα Y2 (συνήθως 0,12 έως 1,5 kW) και ένα κιβώτιο ταχυτήτων ανά ζώνη, καθιστώντας τον πιο πολύπλοκο και ακριβό από τον άξονα γραμμής, αλλά παρέχοντας ανώτερο έλεγχο συσσώρευσης.
Οι μηχανοκίνητοι κύλινδροι ενσωματώνουν έναν μικρό κινητήρα συνεχούς ρεύματος ή τριφασικού ρεύματος μέσα στον ίδιο τον σωλήνα κυλίνδρου, με παρακείμενους κυλίνδρους να κινούνται από έναν επίπεδο ιμάντα πολυουρεθάνης από τον μηχανοκίνητο κύλινδρο. Κάθε μηχανοκίνητος κύλινδρος καλύπτει μια ζώνη 1 έως 3 κυλίνδρων. Αυτή είναι η πιο συμπαγής αρχιτεκτονική — δεν υπάρχει εξωτερικός κινητήρας ή κιβώτιο ταχυτήτων — αλλά περιορίζεται σε ελαφρύτερα φορτία (κάτω των 100 kg ανά προϊόν). Οι κινητήρες Korea Ever-Power Y2 χρησιμοποιούνται σε κινητήρες εξωτερικής ζώνης ως εναλλακτική λύση στους μηχανοκίνητους κυλίνδρους για βαρύτερες εφαρμογές μεταφορικών ταινιών παλετών άνω των 100 kg ανά μονάδα φορτίου.
2. Υπολογισμός Ισχύος Κινητήρα Ζώνης
Μήκος ζώνης: L = 2,0 m (6 κύλινδροι σε βήμα 333 mm)
Συντελεστής τριβής κυλίνδρου: μ = 0,05 (χαλύβδινος κύλινδρος σε χαλύβδινο άξονα)
Διάμετρος κυλίνδρου: d = 76 mm
Διάμετρος άξονα: 20 mm
Ταχύτητα μεταφορικού ιμάντα: v = 0,3 m/s
Απόδοση κίνησης η = 0,85
F = 500 × 9,81 × 0,05 × (20÷76) = 64,5 N
Ισχύς κινητήρα: P = F × v ÷ η = 64,5 × 0,3 ÷ 0,85 = 22,8 W
Με συντελεστή λειτουργίας 1,15 για συσσώρευση: 26,2 W
Επιλογή ανά ζώνη: Y2 0,12 kW (120 W) 4-πολικός, IEC 71
(Τυπικό μέγεθος κινητήρα πάνω από την υπολογισμένη ισχύ)
Για παλετομεταφορείς που χειρίζονται φορτία άνω των 500 kg, βαριά ρουλεμάν με υψηλότερη τριβή (μ = 0,08 έως 0,12) ή μεταφορείς με κλίσεις, υπολογίστε εκ νέου χρησιμοποιώντας τις πραγματικές συνιστώσες τριβής και δύναμης κλίσης. Τα τυπικά μεγέθη κινητήρων ζώνης για εφαρμογές κυλινδρικών μεταφορέων είναι 0,12, 0,18, 0,25, 0,37 και 0,55 kW για τις περισσότερες εφαρμογές παλετομεταφορέων και χαρτοκιβωτίων. Κινητήρες άνω των 0,75 kW ανά ζώνη υποδεικνύουν είτε πολύ βαρύ φορτίο, υψηλή ταχύτητα είτε απότομη κλίση που θα πρέπει να εξεταστούν σε σχέση με τον συγκεκριμένο σχεδιασμό του μεταφορέα.
3. Λειτουργία συσσώρευσης και θερμική ονομαστική ισχύς κινητήρα
Στη λειτουργία συσσώρευσης, ένας κινητήρας ζώνης που έχει σταματήσει συνεχίζει να περιστρέφει τους κυλίνδρους κίνησης ενώ το προϊόν στην κορυφή της ζώνης είναι ακίνητο — το προϊόν ολισθαίνει στους κυλίνδρους ή ο περιοριστής ροπής μεταξύ του κινητήρα και των κυλίνδρων ολισθαίνει για να αποτρέψει την υπερφόρτωση του κινητήρα. Ωστόσο, εάν η κίνηση ζώνης είναι ένας ηλεκτρομειωτήρας άμεσης σύνδεσης χωρίς ολίσθηση, ο κινητήρας ακινητοποιείται έναντι του ακίνητου προϊόντος και αντλεί ρεύμα από τον κλειδωμένο ρότορα, το οποίο υπερθερμαίνει γρήγορα την περιέλιξη του κινητήρα.
Σε ένα σωστά σχεδιασμένο σύστημα συσσώρευσης μηδενικής πίεσης, ο κινητήρας ζώνης σταματά όταν ο αισθητήρας ζώνης ανιχνεύσει ένα προϊόν σε αναμονή και η ζώνη κατάντη είναι κατειλημμένη. Ο κινητήρας ζώνης οδηγεί μια κενή ζώνη και σταματά με τη ζώνη όταν εντοπιστεί ένα προϊόν — δεν υπάρχει συσσώρευση προϊόντος έναντι μιας μονάδας κίνησης σε λειτουργία. Υπό αυτές τις συνθήκες, ο κινητήρας ζώνης λειτουργεί σε διακοπτόμενη λειτουργία S3 με τυπικό CDF από 40 έως 60% — η θερμική ονομαστική τιμή του κινητήρα Y2 δεν αμφισβητείται επειδή ο κινητήρας σταματά καθαρά όταν σταματά η ζώνη. Αυτή είναι η σωστή προσέγγιση και εξαλείφει εντελώς τη θέρμανση λόγω συσσώρευσης.
Σε παλαιότερα ή απλούστερα συστήματα κυλινδρικών μεταφορέων που χρησιμοποιούν κινητήριους άξονες γραμμής με ολίσθηση δακτυλίου Ο ή κινητήριους ιμάντες ζώνης με συνδέσμους περιορισμού ροπής, ο κινητήρας συνεχίζει να λειτουργεί ενώ το προϊόν είναι ακίνητο πάνω από μια ζώνη λειτουργίας. Σε αυτήν την περίπτωση, ο κινητήρας λειτουργεί χωρίς φορτίο (εάν οι κύλινδροι ολισθαίνουν στο προϊόν) ή λειτουργεί με ρεύμα ακινητοποίησης εάν το προϊόν πιάνει τους κυλίνδρους. Για συσσώρευση ακινητοποίησης, ο κινητήρας πρέπει να έχει ονομαστική τιμή για συνεχή λειτουργία S1 σε ονομαστική ροπή ΚΑΙ πρέπει να έχει σωστά ρυθμισμένο ρελέ υπερφόρτωσης για προστασία από ακινητοποίηση του κινητήρα. Εφαρμόστε συντελεστή σέρβις 1,25 έως 1,5 για κινητήριους ιμάντες συσσώρευσης με δυνατότητα ακινητοποίησης, ώστε να παρέχεται επαρκές θερμικό περιθώριο.
4. Επιλογή ταχύτητας μεταφορικού ιμάντα και κιβωτίου ταχυτήτων κίνησης
| Εφαρμογή μεταφορικού ιμάντα | Ταχύτητα ιμάντα | Διάμετρος κυλίνδρου | Απαιτούμενες στροφές κυλίνδρου | Σχέση κιβωτίου ταχυτήτων (4P) |
|---|---|---|---|---|
| Αργή συσσώρευση παλετών | 0,1 m/s | 108 χιλιοστά | 18 στροφές/λεπτό | 80:1 |
| Τυπικός μεταφορέας παλετών | 0,3 m/s | 108 χιλιοστά | 53 σ.α.λ. | 27:1 |
| Γρήγορη μεταφορά παλέτας | 0,5 m/s | 108 χιλιοστά | 88 σ.α.λ. | 16:1 |
| Μεταφορικός ιμάντας χαρτοκιβωτίων (στάνταρ) | 0,5 m/s | 50 χιλιοστά | 191 σ.α.λ. | 7.6:1 |
| Μεταφορικός ιμάντας υψηλής ταχύτητας διαλογής | 1,5 m/s | 60 χιλιοστά | 477 σ.α.λ. | 3:1 |
Για τους κυλινδρικούς μεταφορείς παλετών με τυπική ταχύτητα 0,3 m/s, οι απαιτούμενες στροφές ανά λεπτό του κυλίνδρου των 53 σε διάμετρο κυλίνδρου 108 mm επιτυγχάνονται με ένα ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων σε αναλογία περίπου 27:1. Τα ελικοειδή κιβώτια ταχυτήτων σειράς Korea Ever-Power R σε σειρά από 0,37 έως 2,2 kW είναι συμβατά με τους κινητήρες πλαισίου Y2 IEC 71 έως 100 και παρέχουν αναλογίες από 3,7:1 έως 185:1 — καλύπτοντας το πλήρες εύρος ταχυτήτων των βιομηχανικών εφαρμογών κυλινδρικών μεταφορέων. Για πολύ αργή συσσώρευση στα 0,1 m/s, η αναλογία 80:1 εμπίπτει στην περιοχή κιβωτίων ταχυτήτων NMRV με ατέρμονα κοχλία, καθιστώντας το NMRV μια συμπαγή εναλλακτική λύση στο ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων για ζώνες αργής συσσώρευσης παλετών.
5. Συμπαγής τοποθέτηση εντός του πλαισίου του μεταφορέα
Ο κινητήρας κίνησης ζώνης και το κιβώτιο ταχυτήτων πρέπει να ταιριάζουν εντός του πλευρικού περιβλήματος του πλαισίου του μεταφορέα, συνήθως πλάτους 600 έως 1.200 mm για έναν μεταφορέα παλετών. Ο κινητήρας τοποθετείται κανονικά κάτω από το πλαίσιο του μεταφορέα, μεταξύ των δύο πλευρικών ραγών. Οι κινητήρες Korea Ever-Power Y2 κατά IEC 71 (ύψος άξονα 71 mm) έως IEC 100 (ύψος άξονα 100 mm) είναι αρκετά συμπαγείς ώστε να ταιριάζουν σε τυπικά πλάτη πλαισίου μεταφορέα παλετών όταν τοποθετούνται με τον άξονα του άξονα παράλληλο προς την κατεύθυνση κίνησης του μεταφορέα. Επιβεβαιώστε τις διαστάσεις του πλαισίου του κινητήρα σε σχέση με τον διαθέσιμο χώρο στο σχεδιασμό του μεταφορέα πριν καθορίσετε το μέγεθος του πλαισίου του κινητήρα.
Όταν ο κινητήρας πρέπει να τοποθετηθεί με τον άξονα του άξονά του κάθετο στον άξονα του κυλίνδρου (για παράδειγμα, σε έναν στενό μεταφορικό ιμάντα όπου ο κινητήρας πρέπει να εγκατασταθεί μεταξύ γειτονικών κυλίνδρων από το πλάι), ένα κιβώτιο ταχυτήτων με κωνική έλικα παρέχει αλλαγή γωνίας 90 μοιρών με υψηλή απόδοση (92 έως 96%) διατηρώντας παράλληλα τη συνολική μονάδα κίνησης συμπαγή. Τα κιβώτια ταχυτήτων με κωνική έλικα της σειράς Korea Ever-Power K με φλάντζα εισόδου IEC B5 συνδέονται απευθείας στον κινητήρα Y2 και παρέχουν έξοδο ορθής γωνίας σε αναλογίες από 8,1:1 έως 176:1 — ιδανικά για κινήσεις ζώνης με κυλινδρικούς μεταφορείς που απαιτούν τοποθέτηση ορθής γωνίας.
Οι τυπικοί κινητήρες βιομηχανικών κυλινδρικών μεταφορικών ταινιών σε περιβάλλοντα αποθηκών και κέντρων διανομής απαιτούν μόνο προστασία IP54 — το περιβάλλον είναι καθαρό και στεγνό. Συνιστάται IP55 για μεταφορικούς ιμάντες σε υγρές περιοχές, όπως ράμπες ψυκτικών θαλάμων, μεταφορικούς ιμάντες εισερχόμενων και εξερχόμενων μεταφορικών ταινιών εργοστασίων ποτών ή εξωτερικές στεγασμένες περιοχές αποβάθρας όπου είναι πιθανό να πιτσιλίσουν βροχή. Οι μεταφορικοί ιμάντες πλύσης σε χώρους επεξεργασίας τροφίμων απαιτούν κινητήρες από ανοξείδωτο χάλυβα BXG IP69K αντί για τυπικούς κινητήρες Y2.
6. Σειρά Korea Ever-Power Y2 για συστήματα μετάδοσης κίνησης με κυλινδρικούς μεταφορείς
Η σειρά Korea Ever-Power Y2 σε συμπαγή πλαίσια IEC 71 έως 132 καλύπτει το εύρος 0,12 έως 5,5 kW που απαιτείται για κινητήρες ζώνης κυλινδρικών μεταφορέων, κινητήρες άξονα γραμμής και κινητήρες συσσωρευτικών μεταφορέων. Ο 4-πολικός Y2 στις 1.450 σ.α.λ. είναι η τυπική διαμόρφωση για όλες τις εφαρμογές ζώνης κυλινδρικών μεταφορέων — σε συνδυασμό με εν σειρά ελικοειδή, ορθογώνια ελικοειδή ή NMRV κιβώτια ταχυτήτων με ατέρμονα κοχλία, ανάλογα με τη διάταξη και τις απαιτήσεις ταχύτητας. Για συστήματα μεταφορέων που απαιτούν έλεγχο ταχύτητας VFD ζώνης, καθορίστε τον κινητήρα λειτουργίας μετατροπέα YVF2 αντί του τυπικού Y2 για αξιόπιστη λειτουργία σε όλο το εύρος ταχύτητας ζώνης. Η πλήρης σειρά Y2 βρίσκεται στο... τριφασικό τμήμα κινητήραΕπικοινωνία Κορέα Ever-Power για την επιλογή του κινητήρα κίνησης ζώνης μεταφοράς και του πακέτου κιβωτίου ταχυτήτων.
| Εύρος ισχύος | 0,12–5,5 kW |
| Μεγέθη πλαισίων | IEC 71, 80, 90, 100, 112, 132 |
| Τυπικοί πόλοι | 4-πολικό (1.450 σ.α.λ.) |
| Αποδοτικότητα | ΙΕ3 |
| Βαθμολογία IP | Πρότυπο IP54 |
| Συντελεστής εξυπηρέτησης | 1.15 (συσσώρευση) |
| Επιλογή κιβωτίου ταχυτήτων | R εν σειρά / K λοξότμηση / NMRV |
| Δασμός | S1 / S3 ανάλογα με τον έλεγχο ζώνης |
7. Εφαρμογές κυλινδρικών μεταφορέων
Μεταφορέας συσσώρευσης παλετών
Τα συστήματα μεταφορικών ταινιών παλετών σε κέντρα διανομής, εργοστάσια παραγωγής και ψυκτικές αποθήκες χρησιμοποιούν κυλινδρικούς μεταφορείς ζώνης για τη μεταφορά παλετών, τη συσσώρευση σε σταθμούς σύνδεσης και τη μεταφορά στην τροφοδοσία AS/RS. Y2 0,12 έως 0,55 kW ανά ζώνη, 4-πολικός, σε συνδυασμό με ενσωματωμένο ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων σε αναλογία 20:1 έως 80:1 για ταχύτητα παλέτας 0,1 έως 0,3 m/s. Έλεγχος συσσώρευσης μηδενικής πίεσης μέσω αισθητήρων φωτοκυττάρων ζώνης και εκκινητών κινητήρων ζώνης που διαχειρίζεται το PLC του μεταφορέα. |
Μεταφορέας Ταξινόμησης Χαρτοκιβωτίων
Τα συστήματα υψηλής ταχύτητας διαλογής χαρτοκιβωτίων στην εκπλήρωση παραγγελιών ηλεκτρονικού εμπορίου και στην ταχυδρομική διαλογή χρησιμοποιούν κυλινδρικούς μεταφορείς με ταχύτητα 0,5 έως 1,5 m/s με κινητήρες βραχείας ζώνης στα 0,12 έως 0,37 kW, 4 πόλων. Σε υψηλή απόδοση (3.000 έως 10.000 χαρτοκιβώτια/ώρα), ο κύκλος έναρξης-παύσης ζώνης πλησιάζει το θερμικό όριο του κινητήρα Y2 — καθορίστε τη λειτουργία S3 40% και επιβεβαιώστε τη συχνότητα εκκίνησης του κινητήρα σε σχέση με την προδιαγραφή μέγιστων εκκινήσεων ανά ώρα Y2 πριν από την παραγγελία. |
Μονό Y2 0,37 έως 2,2 kW ανά τμήμα άξονα γραμμής 10 έως 20 m που κινεί όλους τους κυλίνδρους μέσω δακτυλίων Ο. Απλό και αξιόπιστο για συνεχή μεταφορά χωρίς συσσώρευση. Συνήθης σε γραμμές παραγωγής όπου τα προϊόντα κινούνται με σταθερή ροή. Συντελεστής λειτουργίας 1,0 για λειτουργία χωρίς συσσώρευση.
Ρολοφόροι μεταφορείς σε καταψύκτες (-25 έως -18°C) για μεταφορά παλετών και βαλιτσών. Y2 0,12 έως 0,55 kW, 4 πόλοι, IP55. Απαιτείται γράσο ρουλεμάν χαμηλής θερμοκρασίας. Επιβεβαιωμένη μόνωση κατηγορίας F στην περιέλιξη του στάτορα για κρύο περιβάλλον. Καθορίστε την επιλογή ψυκτικού θαλάμου κατά την παραγγελία.
Οι μηχανοκίνητες κυλινδρικές τροχιές στη συναρμολόγηση αυτοκινήτων και ηλεκτρονικών μεταφέρουν φορείς εργασίας (παλέτες ή καρότσια με συρόμενες λαβές) μεταξύ των σταθμών συναρμολόγησης. Y2 0,12 έως 0,37 kW ανά ζώνη, 4-πολικό, σε συνδυασμό με κιβώτιο ταχυτήτων με κωνικό ελικοειδές σχήμα ορθής γωνίας για συμπαγή εγκατάσταση μεταξύ των σιδηροτροχιών. Ο έλεγχος ζώνης σταματά τον φορέα σε κάθε σταθμό συναρμολόγησης.
Κεκλιμένοι κυλινδρικοί μεταφορείς σε 5 έως 15 μοίρες για αλλαγή επιπέδου μεταξύ των τμημάτων του μεταφορικού ιμάντα. Y2 0,18 έως 1,1 kW ανά ζώνη ανάλογα με τη γωνία κλίσης, το βάρος φορτίου και το μήκος της ζώνης. Εφαρμογή της συνιστώσας της δύναμης βαρύτητας κλίσης: F-κλίση = W × g × sin(γωνία). Για απότομες κλίσεις, απαιτείται αντιολισθητική ασφάλεια ή κινητήρας με φρένο Y2EJ.




8. Συχνές ερωτήσεις
Επεξεργασμένο από Cxm