Guía de accionamiento para transportadores de rodillos de la serie Y2 de Korea Ever-Power

Motor eléctrico para accionamientos de transportadores de rodillos:
Guía de accionamiento de zona, acumulación y rodillos en funcionamiento

Los transportadores de rodillos para el transporte de palés, cajas y contenedores se diferencian de los transportadores de banda en un aspecto importante: el elemento motriz es una serie de rodillos independientes en lugar de una banda continua, lo que permite que cada zona del transportador se mueva de forma independiente o se detenga mientras otras continúan. Esta arquitectura de accionamiento por zonas requiere varios motores pequeños —normalmente uno por zona de 1 a 5 metros—, cada uno lo suficientemente pequeño como para caber dentro del bastidor del transportador. Los motores de la serie Y2 de Korea Ever-Power, con bastidores IEC compactos de 71 a 132, cubren la gama de motores de accionamiento por zonas de 0,12 a 5,5 kW para transportadores de rodillos acumuladores, sistemas de rodillos motorizados y accionamientos de rodillos motorizados en logística industrial y fabricación.

Arquitectura de conducción por zonas
0,12–5,5 kW
IEC 71–132 compacto
Acumulación lista
S1 Continuo

Zona de conducción
Un motor por zona de 1 a 5 metros
0,12–5,5 kW
Rango de potencia del motor de zona
4 polos
Estándar para transportadores de rodillos
SF 1.15
Factor de servicio de acumulación
IE3
Eficiencia superior

Transportador de rodillos con motor trifásico, accionamiento de zona, acumulación de rodillos en vivo, Corea Ever-Power Y2, bastidor IEC, logística

Los motores compactos de cuatro polos de la serie Y2 de Korea Ever-Power, con carcasas IEC 71 a 132, son el motor de accionamiento de zona estándar para transportadores de rodillos industriales. Su montaje compacto con base y brida permite instalar el motor debajo del bastidor del transportador, dentro del ancho estándar del mismo. Normalmente, se combina con una pequeña caja de engranajes helicoidales o cónico-helicoidales para reducir la velocidad del motor de 1450 rpm a la velocidad de accionamiento de rodillos requerida, de 10 a 60 rpm.

1. Tipos de transportadores de rodillos y arquitectura de accionamiento por zonas

Los transportadores de rodillos se dividen en dos grandes categorías según su principio de funcionamiento: transportadores de rodillos por gravedad, donde el producto se desliza cuesta abajo por efecto de la gravedad sin necesidad de motor, y transportadores de rodillos motorizados, donde los motores hacen girar los rodillos para transportar el producto en superficies planas o inclinadas. Los transportadores de rodillos motorizados utilizan diferentes arquitecturas de accionamiento según el peso del producto y el volumen de carga requerido.

Transmisión por eje lineal

Un único motor acciona un eje que recorre toda la longitud de la cinta transportadora. Los rodillos individuales se accionan desde el eje mediante correas o juntas tóricas. El deslizamiento entre la junta tórica y el rodillo permite la acumulación: cuando un producto se detiene, la junta tórica se desliza sobre el rodillo fijo. Los sistemas de accionamiento por eje utilizan un único motor Y2 de 0,37 a 2,2 kW por cada 10 a 20 m de sección, con la salida del motor acoplada al eje mediante una pequeña caja de engranajes o directamente. Esta es la arquitectura de accionamiento para cintas transportadoras de rodillos más sencilla y económica para cargas ligeras a medias.

Zona de conducción

Cada zona de acumulación (de 1 a 5 m de longitud) de la cinta transportadora está accionada por un motor independiente. El controlador de zona de cada zona permite detenerla cuando un producto está en espera o cuando la zona siguiente está bloqueada. El accionamiento por zonas posibilita la acumulación a presión cero: los productos se detienen sin contacto entre sí, evitando daños durante la acumulación. Este sistema requiere un motor Y2 (de 0,12 a 1,5 kW, normalmente) y una caja de engranajes por zona, lo que lo hace más complejo y costoso que el accionamiento por eje, pero proporciona un control de acumulación superior.

Rodillo motorizado (MR)

Los rodillos motorizados integran un pequeño motor de CC o trifásico dentro del tubo del rodillo, con rodillos adyacentes accionados por una correa plana de poliuretano desde el rodillo motorizado. Cada rodillo motorizado cubre una zona de 1 a 3 rodillos. Esta es la arquitectura más compacta (no requiere motor ni caja de engranajes externos), pero está limitada a cargas ligeras (inferiores a 100 kg por producto). Los motores Korea Ever-Power Y2 se utilizan en accionamientos de zona externa como alternativa a los rodillos motorizados para aplicaciones de transporte de palés más pesadas (superiores a 100 kg por unidad de carga).

2. Cálculo de la potencia del motor de la zona

Dimensionamiento del motor de la zona de la cinta transportadora de rodillos
Dado — Zona de transportadores de rodillos para paletas:
Carga máxima por unidad: W = 500 kg (un palé)
Longitud de la zona: L = 2,0 m (6 rodillos con un paso de 333 mm)
Factor de fricción del rodillo: μ = 0,05 (rodillo de acero sobre eje de acero)
Diámetro del rodillo: d = 76 mm
Diámetro del eje: 20 mm
Velocidad de la cinta transportadora: v = 0,3 m/s
Eficiencia de accionamiento η = 0,85
Cálculo:
Fuerza de fricción de rodadura: F = W × μ × (diámetro del eje ÷ diámetro del rodillo)
F = 500 × 9,81 × 0,05 × (20÷76) = 64,5 N
Potencia del motor: P = F × v ÷ η = 64,5 × 0,3 ÷ 0,85 = 22,8 W
Con factor de servicio 1,15 para acumulación: 26,2 W
Selección por zona: Y2 0,12 kW (120 W) 4 polos, IEC 71
(Tamaño estándar del motor por encima de la potencia calculada)

Para transportadores de paletas que manejan cargas superiores a 500 kg, rodamientos de rodillos pesados ​​con mayor fricción (μ = 0,08 a 0,12) o transportadores con inclinación, recalcule utilizando los componentes reales de fricción e inclinación. Los tamaños estándar de motor de zona para aplicaciones de transportadores de rodillos son 0,12, 0,18, 0,25, 0,37 y 0,55 kW para la mayoría de las aplicaciones de transportadores de paletas y cajas. Los motores superiores a 0,75 kW por zona indican una carga muy pesada, alta velocidad o una inclinación pronunciada que debe revisarse en función del diseño específico del transportador.

3. Modo de acumulación y capacidad térmica del motor

En el modo de acumulación, un motor de zona detenido continúa haciendo girar los rodillos de accionamiento mientras el producto sobre la zona permanece inmóvil; el producto se desliza sobre los rodillos o el limitador de par entre el motor y los rodillos se activa para evitar la sobrecarga del motor. Sin embargo, si el accionamiento de la zona es un motorreductor de acoplamiento directo sin deslizamiento, el motor se bloquea contra el producto inmóvil y consume corriente de rotor bloqueado, lo que sobrecalienta rápidamente el bobinado del motor.

Acumulación de presión cero: parada de zona

En un sistema de acumulación de presión cero diseñado correctamente, el motor de zona se detiene cuando el sensor de zona detecta un producto en espera y la zona siguiente está ocupada. El motor de zona acciona una zona vacía y se detiene con ella cuando se detecta un producto; no se produce acumulación de producto contra un accionamiento en marcha. En estas condiciones, el motor de zona funciona en servicio intermitente S3 con un CDF típico de 40 a 60%; la capacidad térmica del motor Y2 no se ve comprometida porque el motor se detiene limpiamente cuando la zona se detiene. Este es el enfoque correcto y elimina por completo el calentamiento por acumulación.

Acumulación de deslizamiento: el motor debe manejar el deslizamiento

En los sistemas de transportadores de rodillos más antiguos o sencillos que utilizan accionamientos de eje con junta tórica o accionamientos de zona con acoplamientos limitadores de par, el motor sigue funcionando mientras el producto permanece inmóvil sobre una zona de trabajo. En este caso, el motor funciona sin carga (si los rodillos se deslizan sobre el producto) o con corriente de bloqueo si el producto se adhiere a los rodillos. Para la acumulación en modo de bloqueo, el motor debe tener una capacidad nominal S1 continua al par nominal Y debe contar con un relé de sobrecarga correctamente configurado para la protección contra el bloqueo del motor. Aplique un factor de servicio de 1,25 a 1,5 para los accionamientos de acumulación con capacidad de bloqueo a fin de proporcionar un margen térmico adecuado.

4. Selección de la velocidad de la cinta transportadora y de la caja de engranajes de accionamiento

Aplicación de transportador Velocidad de la correa Diámetro del rodillo rpm requeridas del rodillo Relación de la caja de cambios (4P)
Acumulación lenta de palés 0,1 m/s 108 mm 18 rpm 80:1
Transportador de paletas estándar 0,3 m/s 108 mm 53 rpm 27:1
Transferencia rápida de palets 0,5 m/s 108 mm 88 rpm 16:1
Transportador de cajas (estándar) 0,5 m/s 50 mm 191 rpm 7.6:1
Cinta transportadora de clasificación de alta velocidad 1,5 m/s 60 mm 477 rpm 3:1

Para transportadores de rodillos para palets a una velocidad estándar de 0,3 m/s, la velocidad de rotación requerida de 53 rpm para un diámetro de rodillo de 108 mm se logra con una caja de engranajes helicoidales en línea con una relación aproximada de 27:1. Las cajas de engranajes helicoidales en línea de la serie R de Korea Ever-Power, con potencias de 0,37 a 2,2 kW, son compatibles con los motores Y2 IEC 71 a 100 y ofrecen relaciones de 3,7:1 a 185:1, cubriendo así todo el rango de velocidad de las aplicaciones de transportadores de rodillos industriales. Para una acumulación muy lenta a 0,1 m/s, la relación de 80:1 se encuentra dentro del rango de la caja de engranajes de tornillo sin fin NMRV, lo que convierte a la NMRV en una alternativa compacta a la caja de engranajes helicoidales para zonas de acumulación lenta de palets.

5. Montaje compacto dentro del bastidor del transportador.

Ancho del motor frente al ancho del bastidor del transportador

El motor de accionamiento de zona y la caja de engranajes deben caber dentro del perímetro lateral del bastidor del transportador, que suele tener entre 600 y 1200 mm de ancho para un transportador de paletas. El motor normalmente se monta debajo del bastidor del transportador, entre los dos rieles laterales. Los motores Korea Ever-Power Y2, disponibles en IEC 71 (altura del eje de 71 mm) a IEC 100 (altura del eje de 100 mm), son lo suficientemente compactos como para caber dentro de los anchos estándar de los bastidores de transportadores de paletas cuando se montan con el eje paralelo a la dirección de desplazamiento del transportador. Confirme las dimensiones del bastidor del motor con respecto al espacio disponible en el diseño del transportador antes de especificar el tamaño del bastidor.

Caja de engranajes cónicos helicoidales para transmisión en ángulo recto

Cuando el motor debe montarse con su eje perpendicular al eje del rodillo (por ejemplo, en una cinta transportadora estrecha donde el motor debe instalarse entre rodillos adyacentes desde el lateral), una caja de engranajes cónicos-helicoidales proporciona el cambio de ángulo de 90 grados con alta eficiencia (92 a 96%) manteniendo la unidad de accionamiento compacta. Las cajas de engranajes cónicos-helicoidales de la serie K de Korea Ever-Power con brida de entrada IEC B5 se conectan directamente al motor Y2 y proporcionan una salida en ángulo recto con relaciones de 8,1:1 a 176:1, ideales para accionamientos de zona de cintas transportadoras de rodillos que requieren montaje en ángulo recto.

IP54 para almacenes y centros de distribución.

Los motores estándar para transportadores de rodillos industriales en almacenes y centros de distribución solo requieren protección IP54, ya que el entorno es limpio y seco. Se recomienda IP55 para transportadores en áreas húmedas, como plataformas elevadoras de muelles en cámaras frigoríficas, transportadores de entrada y salida en fábricas de bebidas o áreas de muelle cubiertas al aire libre donde es posible que haya salpicaduras de lluvia. Los transportadores lavables en áreas de procesamiento de alimentos requieren motores de acero inoxidable BXG IP69K en lugar de los motores Y2 estándar.

6. Serie Y2 de Ever-Power de Corea para accionamientos de transportadores de rodillos

La serie Korea Ever-Power Y2 en bastidores compactos IEC 71 a 132 cubre el rango de 0,12 a 5,5 kW requerido para accionamientos de zona de transportadores de rodillos, accionamientos de eje de línea y motores de transportadores de acumulación. El Y2 de 4 polos a 1450 rpm es la configuración estándar para todas las aplicaciones de accionamiento de zona de transportadores de rodillos, combinado con reductores de engranajes helicoidales en línea, helicoidales cónicos de ángulo recto o de tornillo sin fin NMRV, según la disposición y el requisito de velocidad. Para sistemas de transporte que requieren control de velocidad VFD de zona, especifique el motor YVF2 para variador de frecuencia en lugar del Y2 estándar para un funcionamiento fiable en todo el rango de velocidad de zona. La gama completa Y2 está en la sección de motor trifásico. Contacto Corea Ever-Power para la selección del motor de accionamiento de la zona transportadora y el paquete de caja de engranajes.

Y2 — Motor de zona para transportador de rodillos
Rango de potencia 0,12–5,5 kW
Tamaños de marco IEC 71, 80, 90, 100, 112, 132
postes estándar 4 polos (1450 rpm)
Eficiencia IE3
Clasificación IP Estándar IP54
factor de servicio 1,15 (acumulación)
Opción de caja de cambios R en línea / K biselado / RMNV
Deber S1 / S3 dependiendo del control de zona

7. Aplicaciones de los transportadores de rodillos

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Transportador de acumulación de palets

Los sistemas de transporte de palets en centros de distribución, plantas de fabricación y cámaras frigoríficas utilizan transportadores de rodillos con accionamiento por zonas para el transporte de palets, su acumulación en estaciones de acoplamiento y su transferencia a la alimentación del sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS). El motor Y2, de 0,12 a 0,55 kW por zona, de 4 polos, se combina con una caja de engranajes helicoidales en línea con una relación de 20:1 a 80:1 para una velocidad de palets de 0,1 a 0,3 m/s. El control de acumulación a presión cero se realiza mediante sensores fotoeléctricos de zona y arrancadores de motor de zona gestionados por el PLC del transportador.

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Cinta transportadora de clasificación de cajas

Los sistemas de clasificación de cajas de alta velocidad para la preparación de pedidos de comercio electrónico y la clasificación postal utilizan transportadores de rodillos a velocidades de 0,5 a 1,5 m/s con motores de accionamiento de zona corta de 0,12 a 0,37 kW, de 4 polos. A alto rendimiento (de 3000 a 10 000 cajas/hora), el ciclo de arranque y parada de la zona se aproxima al límite térmico del motor Y2; especifique el ciclo de trabajo S3 40% y confirme la frecuencia de arranque del motor con respecto a la especificación de arranques máximos por hora Y2 antes de realizar el pedido.

Rodillo motorizado del eje de transmisión

Motor Y2 único de 0,37 a 2,2 kW por cada 10 a 20 m de eje de transmisión, que acciona todos los rodillos mediante juntas tóricas. Sencillo y fiable para el transporte continuo sin acumulación. De uso común en líneas de producción donde los productos se mueven a flujo constante. Factor de servicio 1,0 para servicio sin acumulación.

Transportador de rodillos para cámaras frigoríficas

Transportadores de rodillos para cámaras frigoríficas (-25 a -18 °C) para el transporte de palés y contenedores. Potencia: Y2, de 0,12 a 0,55 kW, 4 polos, IP55. Se requiere grasa para rodamientos de baja temperatura. Aislamiento de clase F en el bobinado del estator para ambiente frío. Especifique la opción para cámaras frigoríficas al realizar el pedido.

Pista de rodillos de la línea de montaje

En el montaje de automóviles y productos electrónicos, las vías de rodillos motorizadas transportan los carros de trabajo (paletas o carros con plantillas) entre las estaciones de montaje. El motor Y2, de 0,12 a 0,37 kW por zona, de 4 polos, se combina con una caja de engranajes helicoidales cónicos de ángulo recto para una instalación compacta entre los rieles de la vía. El control de zona detiene el carro en cada estación de montaje.

Transportador de rodillos inclinado

Transportadores de rodillos inclinados de 5 a 15 grados para cambios de nivel entre secciones. El motor Y2 consume de 0,18 a 1,1 kW por zona, según el ángulo de inclinación, el peso de la carga y la longitud de la zona. Se aplica la fuerza gravitatoria de inclinación: F-inclinación = W × g × sen(ángulo). Para pendientes pronunciadas, se requiere un sistema antirretroceso o un motor de freno Y2EJ.

Producción compacta del motor Ever-Power Y2 de Corea

Producción de motores

Prueba del motor de la cinta transportadora de rodillos Ever-Power Y2 de Corea

Prueba de rendimiento

Stock de motores Ever-Power Y2 de Corea

Existencias disponibles

Entrega global de motores de rodillos Ever-Power de Corea

Entrega rápida a nivel mundial

8. Preguntas frecuentes

¿Cuántas veces puede arrancar el motor de zona por hora en una cinta transportadora de clasificación de cajas de alto rendimiento?

El número máximo de arranques por hora para un motor Y2 depende de la potencia nominal del motor y de la relación entre la corriente de arranque y la corriente de funcionamiento. Para motores de zona de transportadores típicos en el rango de 0,12 a 0,55 kW, la corriente de rotor bloqueado es de 4,5 a 5,5 veces la corriente nominal, y la energía de arranque por arranque es relativamente baja debido a la pequeña inercia del motor y la carga ligera. Como pauta general para motores Y2 en estas potencias nominales, se pueden soportar hasta 60 a 120 arranques en frío por hora o de 30 a 60 arranques en caliente por hora (desde la temperatura nominal de funcionamiento) sin daños térmicos. Para sistemas de clasificación de alto rendimiento donde los motores de zona arrancan más de 60 veces por hora, especifique el motor Y2 con ciclo de trabajo S3 40% a la frecuencia de ciclo nominal y confirme el límite térmico con Korea Ever-Power antes de realizar el pedido. Si la frecuencia de arranque requerida supera la capacidad del motor, las opciones incluyen aumentar la longitud de la zona (menos arranques por motor), utilizar un acoplamiento limitador de par para permitir la acumulación de deslizamiento sin paradas del motor, o utilizar un variador de frecuencia con el motor de la zona para aumentar y disminuir la velocidad sin la corriente de arranque de rotor bloqueado completa.

¿Debo usar una caja de engranajes helicoidales NMRV o una caja de engranajes helicoidales en línea para el accionamiento de una zona de transportadores de rodillos para paletas?

Para transportadores de rodillos estándar para paletas a 0,3 m/s que requieren una relación de engranajes de 27:1 a 40:1, ambas opciones funcionan bien. La caja de engranajes helicoidales NMRV es más compacta (la configuración en ángulo recto ahorra espacio de instalación), proporciona autobloqueo para zonas inclinadas sin un tope de retroceso independiente y tiene un menor costo inicial. Sin embargo, la NMRV con estas relaciones tiene una eficiencia de 65 a 72% en comparación con 95 a 97% para una caja de engranajes helicoidales en línea con la misma relación; la opción helicoidal reduce el consumo de energía del motor en aproximadamente 30% con el mismo par de salida del eje. Para un sistema de transportadores de rodillos grande con múltiples accionamientos de zona que funcionan continuamente durante 16 horas al día, el ahorro de energía de la caja de engranajes helicoidales puede justificar el mayor costo inicial en un plazo de 2 a 3 años. Para cintas transportadoras más lentas, de 0,1 m/s, que requieren relaciones de 70:1 a 100:1, el NMRV es la opción natural, ya que no se encuentran disponibles reductores helicoidales compactos de una sola etapa con estas relaciones sin una configuración de dos etapas que aumenta el costo y el tamaño.

¿Puedo usar un único motor Y2 de mayor tamaño en lugar de varios motores de zona pequeños para reducir costes?

Un único motor grande que acciona toda la cinta transportadora (accionamiento por eje) tiene un coste de capital significativamente menor que un accionamiento por zonas con un motor por zona, pero pierde la capacidad de control de la zona de acumulación. Con un accionamiento por eje, todas las zonas funcionan simultáneamente a la misma velocidad; no hay capacidad de parada de zona. Esto significa que la acumulación se logra únicamente permitiendo que los productos se deslicen sobre los rodillos (acumulación por deslizamiento) en lugar de detener la zona. Para aplicaciones donde los productos deben detenerse sin contacto entre sí (acumulación a presión cero), como la acumulación de botellas de vidrio, componentes electrónicos frágiles o productos calientes que no deben tocarse, el accionamiento por zonas con motores individuales para cada zona es obligatorio independientemente del coste. Para aplicaciones donde el contacto del producto durante la acumulación es aceptable (palés estables, cajas de cartón corrugado, sacos a granel), el accionamiento por eje con un único motor Y2 y acumulación por deslizamiento con junta tórica es una alternativa rentable. La decisión entre el accionamiento por eje y el accionamiento por zonas debe basarse en la fragilidad del producto y el requisito de control de la acumulación, no solo en el coste del motor.

 

Motores de accionamiento de zona para transportadores de rodillos de la serie Y2 de Korea Ever-Power

¿Necesita motores de accionamiento por zonas para su sistema de transportadores de rodillos?

Serie Y2 de Korea Ever-Power: 0,12–5,5 kW, IEC 71–132, IE3, IP54, 4 polos, compatible con reductores helicoidales en línea, cónico-helicoidales y NMRV. En stock para entrega inmediata.

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Editado por Cxm