2. Cálculo de la potencia del motor de la zona
3. Modo de acumulación y potencia del motor
4. Selección de velocidad de conducción y caja de cambios
5. Montaje compacto en el bastidor del transportador
6. Serie Y2 para transportadores de rodillos
7. Aplicaciones de los transportadores de rodillos
8. Preguntas frecuentes
1. Tipos de transportadores de rodillos y arquitectura de accionamiento por zonas
Los transportadores de rodillos se dividen en dos grandes categorías según su principio de funcionamiento: transportadores de rodillos por gravedad, donde el producto se desliza cuesta abajo por efecto de la gravedad sin necesidad de motor, y transportadores de rodillos motorizados, donde los motores hacen girar los rodillos para transportar el producto en superficies planas o inclinadas. Los transportadores de rodillos motorizados utilizan diferentes arquitecturas de accionamiento según el peso del producto y el volumen de carga requerido.
Un único motor acciona un eje que recorre toda la longitud de la cinta transportadora. Los rodillos individuales se accionan desde el eje mediante correas o juntas tóricas. El deslizamiento entre la junta tórica y el rodillo permite la acumulación: cuando un producto se detiene, la junta tórica se desliza sobre el rodillo fijo. Los sistemas de accionamiento por eje utilizan un único motor Y2 de 0,37 a 2,2 kW por cada 10 a 20 m de sección, con la salida del motor acoplada al eje mediante una pequeña caja de engranajes o directamente. Esta es la arquitectura de accionamiento para cintas transportadoras de rodillos más sencilla y económica para cargas ligeras a medias.
Cada zona de acumulación (de 1 a 5 m de longitud) de la cinta transportadora está accionada por un motor independiente. El controlador de zona de cada zona permite detenerla cuando un producto está en espera o cuando la zona siguiente está bloqueada. El accionamiento por zonas posibilita la acumulación a presión cero: los productos se detienen sin contacto entre sí, evitando daños durante la acumulación. Este sistema requiere un motor Y2 (de 0,12 a 1,5 kW, normalmente) y una caja de engranajes por zona, lo que lo hace más complejo y costoso que el accionamiento por eje, pero proporciona un control de acumulación superior.
Los rodillos motorizados integran un pequeño motor de CC o trifásico dentro del tubo del rodillo, con rodillos adyacentes accionados por una correa plana de poliuretano desde el rodillo motorizado. Cada rodillo motorizado cubre una zona de 1 a 3 rodillos. Esta es la arquitectura más compacta (no requiere motor ni caja de engranajes externos), pero está limitada a cargas ligeras (inferiores a 100 kg por producto). Los motores Korea Ever-Power Y2 se utilizan en accionamientos de zona externa como alternativa a los rodillos motorizados para aplicaciones de transporte de palés más pesadas (superiores a 100 kg por unidad de carga).
2. Cálculo de la potencia del motor de la zona
Longitud de la zona: L = 2,0 m (6 rodillos con un paso de 333 mm)
Factor de fricción del rodillo: μ = 0,05 (rodillo de acero sobre eje de acero)
Diámetro del rodillo: d = 76 mm
Diámetro del eje: 20 mm
Velocidad de la cinta transportadora: v = 0,3 m/s
Eficiencia de accionamiento η = 0,85
F = 500 × 9,81 × 0,05 × (20÷76) = 64,5 N
Potencia del motor: P = F × v ÷ η = 64,5 × 0,3 ÷ 0,85 = 22,8 W
Con factor de servicio 1,15 para acumulación: 26,2 W
Selección por zona: Y2 0,12 kW (120 W) 4 polos, IEC 71
(Tamaño estándar del motor por encima de la potencia calculada)
Para transportadores de paletas que manejan cargas superiores a 500 kg, rodamientos de rodillos pesados con mayor fricción (μ = 0,08 a 0,12) o transportadores con inclinación, recalcule utilizando los componentes reales de fricción e inclinación. Los tamaños estándar de motor de zona para aplicaciones de transportadores de rodillos son 0,12, 0,18, 0,25, 0,37 y 0,55 kW para la mayoría de las aplicaciones de transportadores de paletas y cajas. Los motores superiores a 0,75 kW por zona indican una carga muy pesada, alta velocidad o una inclinación pronunciada que debe revisarse en función del diseño específico del transportador.
3. Modo de acumulación y capacidad térmica del motor
En el modo de acumulación, un motor de zona detenido continúa haciendo girar los rodillos de accionamiento mientras el producto sobre la zona permanece inmóvil; el producto se desliza sobre los rodillos o el limitador de par entre el motor y los rodillos se activa para evitar la sobrecarga del motor. Sin embargo, si el accionamiento de la zona es un motorreductor de acoplamiento directo sin deslizamiento, el motor se bloquea contra el producto inmóvil y consume corriente de rotor bloqueado, lo que sobrecalienta rápidamente el bobinado del motor.
En un sistema de acumulación de presión cero diseñado correctamente, el motor de zona se detiene cuando el sensor de zona detecta un producto en espera y la zona siguiente está ocupada. El motor de zona acciona una zona vacía y se detiene con ella cuando se detecta un producto; no se produce acumulación de producto contra un accionamiento en marcha. En estas condiciones, el motor de zona funciona en servicio intermitente S3 con un CDF típico de 40 a 60%; la capacidad térmica del motor Y2 no se ve comprometida porque el motor se detiene limpiamente cuando la zona se detiene. Este es el enfoque correcto y elimina por completo el calentamiento por acumulación.
En los sistemas de transportadores de rodillos más antiguos o sencillos que utilizan accionamientos de eje con junta tórica o accionamientos de zona con acoplamientos limitadores de par, el motor sigue funcionando mientras el producto permanece inmóvil sobre una zona de trabajo. En este caso, el motor funciona sin carga (si los rodillos se deslizan sobre el producto) o con corriente de bloqueo si el producto se adhiere a los rodillos. Para la acumulación en modo de bloqueo, el motor debe tener una capacidad nominal S1 continua al par nominal Y debe contar con un relé de sobrecarga correctamente configurado para la protección contra el bloqueo del motor. Aplique un factor de servicio de 1,25 a 1,5 para los accionamientos de acumulación con capacidad de bloqueo a fin de proporcionar un margen térmico adecuado.
4. Selección de la velocidad de la cinta transportadora y de la caja de engranajes de accionamiento
| Aplicación de transportador | Velocidad de la correa | Diámetro del rodillo | rpm requeridas del rodillo | Relación de la caja de cambios (4P) |
|---|---|---|---|---|
| Acumulación lenta de palés | 0,1 m/s | 108 mm | 18 rpm | 80:1 |
| Transportador de paletas estándar | 0,3 m/s | 108 mm | 53 rpm | 27:1 |
| Transferencia rápida de palets | 0,5 m/s | 108 mm | 88 rpm | 16:1 |
| Transportador de cajas (estándar) | 0,5 m/s | 50 mm | 191 rpm | 7.6:1 |
| Cinta transportadora de clasificación de alta velocidad | 1,5 m/s | 60 mm | 477 rpm | 3:1 |
Para transportadores de rodillos para palets a una velocidad estándar de 0,3 m/s, la velocidad de rotación requerida de 53 rpm para un diámetro de rodillo de 108 mm se logra con una caja de engranajes helicoidales en línea con una relación aproximada de 27:1. Las cajas de engranajes helicoidales en línea de la serie R de Korea Ever-Power, con potencias de 0,37 a 2,2 kW, son compatibles con los motores Y2 IEC 71 a 100 y ofrecen relaciones de 3,7:1 a 185:1, cubriendo así todo el rango de velocidad de las aplicaciones de transportadores de rodillos industriales. Para una acumulación muy lenta a 0,1 m/s, la relación de 80:1 se encuentra dentro del rango de la caja de engranajes de tornillo sin fin NMRV, lo que convierte a la NMRV en una alternativa compacta a la caja de engranajes helicoidales para zonas de acumulación lenta de palets.
5. Montaje compacto dentro del bastidor del transportador.
El motor de accionamiento de zona y la caja de engranajes deben caber dentro del perímetro lateral del bastidor del transportador, que suele tener entre 600 y 1200 mm de ancho para un transportador de paletas. El motor normalmente se monta debajo del bastidor del transportador, entre los dos rieles laterales. Los motores Korea Ever-Power Y2, disponibles en IEC 71 (altura del eje de 71 mm) a IEC 100 (altura del eje de 100 mm), son lo suficientemente compactos como para caber dentro de los anchos estándar de los bastidores de transportadores de paletas cuando se montan con el eje paralelo a la dirección de desplazamiento del transportador. Confirme las dimensiones del bastidor del motor con respecto al espacio disponible en el diseño del transportador antes de especificar el tamaño del bastidor.
Cuando el motor debe montarse con su eje perpendicular al eje del rodillo (por ejemplo, en una cinta transportadora estrecha donde el motor debe instalarse entre rodillos adyacentes desde el lateral), una caja de engranajes cónicos-helicoidales proporciona el cambio de ángulo de 90 grados con alta eficiencia (92 a 96%) manteniendo la unidad de accionamiento compacta. Las cajas de engranajes cónicos-helicoidales de la serie K de Korea Ever-Power con brida de entrada IEC B5 se conectan directamente al motor Y2 y proporcionan una salida en ángulo recto con relaciones de 8,1:1 a 176:1, ideales para accionamientos de zona de cintas transportadoras de rodillos que requieren montaje en ángulo recto.
Los motores estándar para transportadores de rodillos industriales en almacenes y centros de distribución solo requieren protección IP54, ya que el entorno es limpio y seco. Se recomienda IP55 para transportadores en áreas húmedas, como plataformas elevadoras de muelles en cámaras frigoríficas, transportadores de entrada y salida en fábricas de bebidas o áreas de muelle cubiertas al aire libre donde es posible que haya salpicaduras de lluvia. Los transportadores lavables en áreas de procesamiento de alimentos requieren motores de acero inoxidable BXG IP69K en lugar de los motores Y2 estándar.
6. Serie Y2 de Ever-Power de Corea para accionamientos de transportadores de rodillos
La serie Korea Ever-Power Y2 en bastidores compactos IEC 71 a 132 cubre el rango de 0,12 a 5,5 kW requerido para accionamientos de zona de transportadores de rodillos, accionamientos de eje de línea y motores de transportadores de acumulación. El Y2 de 4 polos a 1450 rpm es la configuración estándar para todas las aplicaciones de accionamiento de zona de transportadores de rodillos, combinado con reductores de engranajes helicoidales en línea, helicoidales cónicos de ángulo recto o de tornillo sin fin NMRV, según la disposición y el requisito de velocidad. Para sistemas de transporte que requieren control de velocidad VFD de zona, especifique el motor YVF2 para variador de frecuencia en lugar del Y2 estándar para un funcionamiento fiable en todo el rango de velocidad de zona. La gama completa Y2 está en la sección de motor trifásico. Contacto Corea Ever-Power para la selección del motor de accionamiento de la zona transportadora y el paquete de caja de engranajes.
| Rango de potencia | 0,12–5,5 kW |
| Tamaños de marco | IEC 71, 80, 90, 100, 112, 132 |
| postes estándar | 4 polos (1450 rpm) |
| Eficiencia | IE3 |
| Clasificación IP | Estándar IP54 |
| factor de servicio | 1,15 (acumulación) |
| Opción de caja de cambios | R en línea / K biselado / RMNV |
| Deber | S1 / S3 dependiendo del control de zona |
7. Aplicaciones de los transportadores de rodillos
Transportador de acumulación de palets
Los sistemas de transporte de palets en centros de distribución, plantas de fabricación y cámaras frigoríficas utilizan transportadores de rodillos con accionamiento por zonas para el transporte de palets, su acumulación en estaciones de acoplamiento y su transferencia a la alimentación del sistema automatizado de almacenamiento y recuperación (AS/RS). El motor Y2, de 0,12 a 0,55 kW por zona, de 4 polos, se combina con una caja de engranajes helicoidales en línea con una relación de 20:1 a 80:1 para una velocidad de palets de 0,1 a 0,3 m/s. El control de acumulación a presión cero se realiza mediante sensores fotoeléctricos de zona y arrancadores de motor de zona gestionados por el PLC del transportador. |
Cinta transportadora de clasificación de cajas
Los sistemas de clasificación de cajas de alta velocidad para la preparación de pedidos de comercio electrónico y la clasificación postal utilizan transportadores de rodillos a velocidades de 0,5 a 1,5 m/s con motores de accionamiento de zona corta de 0,12 a 0,37 kW, de 4 polos. A alto rendimiento (de 3000 a 10 000 cajas/hora), el ciclo de arranque y parada de la zona se aproxima al límite térmico del motor Y2; especifique el ciclo de trabajo S3 40% y confirme la frecuencia de arranque del motor con respecto a la especificación de arranques máximos por hora Y2 antes de realizar el pedido. |
Motor Y2 único de 0,37 a 2,2 kW por cada 10 a 20 m de eje de transmisión, que acciona todos los rodillos mediante juntas tóricas. Sencillo y fiable para el transporte continuo sin acumulación. De uso común en líneas de producción donde los productos se mueven a flujo constante. Factor de servicio 1,0 para servicio sin acumulación.
Transportadores de rodillos para cámaras frigoríficas (-25 a -18 °C) para el transporte de palés y contenedores. Potencia: Y2, de 0,12 a 0,55 kW, 4 polos, IP55. Se requiere grasa para rodamientos de baja temperatura. Aislamiento de clase F en el bobinado del estator para ambiente frío. Especifique la opción para cámaras frigoríficas al realizar el pedido.
En el montaje de automóviles y productos electrónicos, las vías de rodillos motorizadas transportan los carros de trabajo (paletas o carros con plantillas) entre las estaciones de montaje. El motor Y2, de 0,12 a 0,37 kW por zona, de 4 polos, se combina con una caja de engranajes helicoidales cónicos de ángulo recto para una instalación compacta entre los rieles de la vía. El control de zona detiene el carro en cada estación de montaje.
Transportadores de rodillos inclinados de 5 a 15 grados para cambios de nivel entre secciones. El motor Y2 consume de 0,18 a 1,1 kW por zona, según el ángulo de inclinación, el peso de la carga y la longitud de la zona. Se aplica la fuerza gravitatoria de inclinación: F-inclinación = W × g × sen(ángulo). Para pendientes pronunciadas, se requiere un sistema antirretroceso o un motor de freno Y2EJ.




8. Preguntas frecuentes
Editado por Cxm