1. रोलर कन्वेयर के प्रकार और ज़ोन ड्राइव आर्किटेक्चर
रोलर कन्वेयर को संचालन सिद्धांत के आधार पर दो मुख्य श्रेणियों में बांटा जा सकता है: गुरुत्वाकर्षण रोलर कन्वेयर, जहां उत्पाद बिना किसी मोटर के गुरुत्वाकर्षण के कारण ढलान पर फिसलता है, और संचालित रोलर कन्वेयर, जहां मोटर रोलर्स को घुमाकर उत्पाद को समतल या झुकी हुई सतहों पर ले जाती है। उत्पाद के वजन और संचय की आवश्यकता के आधार पर संचालित रोलर कन्वेयर कई अलग-अलग संचालन प्रणालियों का उपयोग करते हैं।
एक ही मोटर कन्वेयर की पूरी लंबाई में चलने वाले लाइन शाफ्ट को चलाती है। अलग-अलग रोलर्स को लाइन शाफ्ट से गोल बेल्ट या ओ-रिंग के माध्यम से चलाया जाता है। ओ-रिंग और रोलर के बीच फिसलन के कारण उत्पाद जमा हो जाता है - जब कोई उत्पाद रुकता है, तो ओ-रिंग स्थिर रोलर पर फिसल जाती है। लाइन शाफ्ट ड्राइव में 10 से 20 मीटर के प्रत्येक खंड के लिए 0.37 से 2.2 किलोवाट की एक Y2 मोटर का उपयोग किया जाता है, जिसका आउटपुट एक छोटे गियरबॉक्स के माध्यम से या सीधे लाइन शाफ्ट से जुड़ा होता है। हल्के से मध्यम भार के लिए यह सबसे सरल और सबसे कम लागत वाला रोलर कन्वेयर ड्राइव आर्किटेक्चर है।
कन्वेयर के प्रत्येक संचय क्षेत्र (1 से 5 मीटर लंबा) को एक अलग मोटर द्वारा संचालित किया जाता है। प्रत्येक क्षेत्र की मोटर को कन्वेयर ज़ोन कंट्रोलर द्वारा स्वतंत्र रूप से नियंत्रित किया जाता है, जो उत्पाद के प्रतीक्षा करने पर या डाउनस्ट्रीम ज़ोन के अवरुद्ध होने पर किसी ज़ोन को रोक सकता है। ज़ोन ड्राइव शून्य-दबाव संचय को सक्षम बनाता है - उत्पाद आपस में शून्य संपर्क बल के साथ रुकते हैं, जिससे संचय मोड में उत्पाद क्षति को रोका जा सकता है। ज़ोन ड्राइव के लिए प्रत्येक ज़ोन में एक Y2 मोटर (आमतौर पर 0.12 से 1.5 kW) और एक गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है, जो इसे लाइन शाफ्ट की तुलना में अधिक जटिल और महंगा बनाता है, लेकिन बेहतर संचय नियंत्रण प्रदान करता है।
मोटराइज्ड रोलर्स में एक छोटा डीसी या थ्री-फेज़ मोटर रोलर ट्यूब के अंदर ही लगा होता है, और इसके आस-पास के रोलर्स मोटराइज्ड रोलर से जुड़े एक सपाट पॉलीयुरेथेन बेल्ट द्वारा संचालित होते हैं। प्रत्येक मोटराइज्ड रोलर 1 से 3 रोलर ज़ोन को कवर करता है। यह सबसे कॉम्पैक्ट आर्किटेक्चर है - इसमें कोई बाहरी मोटर या गियरबॉक्स नहीं होता - लेकिन यह हल्के भार (प्रति उत्पाद 100 किलोग्राम से कम) तक ही सीमित है। कोरिया एवर-पावर Y2 मोटर्स का उपयोग बाहरी ज़ोन ड्राइव में मोटराइज्ड रोलर्स के विकल्प के रूप में किया जाता है, जो 100 किलोग्राम प्रति यूनिट लोड से अधिक के भारी पैलेट कन्वेयर अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
2. ज़ोन मोटर पावर गणना
ज़ोन की लंबाई: L = 2.0 मीटर (333 मिमी पिच पर 6 रोलर)
रोलर घर्षण गुणांक: μ = 0.05 (स्टील शाफ्ट पर स्टील रोलर)
रोलर का व्यास: d = 76 मिमी
शाफ्ट का व्यास: 20 मिमी
कन्वेयर की गति: v = 0.3 मीटर/सेकंड
ड्राइव दक्षता η = 0.85
F = 500 × 9.81 × 0.05 × (20÷76) = 64.5 N
मोटर शक्ति: पी = एफ × वी ÷ η = 64.5 × 0.3 ÷ 0.85 = 22.8 डब्ल्यू
संचय के लिए सेवा कारक 1.15 के साथ: 26.2 W
प्रत्येक क्षेत्र के लिए चयन: Y2 0.12 किलोवाट (120 W) 4-पोल, IEC 71
(मानक मोटर का आकार गणना की गई शक्ति से अधिक है)
500 किलोग्राम से अधिक भार संभालने वाले पैलेट कन्वेयर, उच्च घर्षण (μ = 0.08 से 0.12) वाले भारी रोलर बियरिंग, या ढलान वाले कन्वेयर के लिए, वास्तविक घर्षण और ढलान बल घटकों का उपयोग करके पुनर्गणना करें। अधिकांश पैलेट और कार्टन कन्वेयर अनुप्रयोगों के लिए रोलर कन्वेयर अनुप्रयोगों हेतु मानक ज़ोन मोटर आकार 0.12, 0.18, 0.25, 0.37 और 0.55 किलोवाट हैं। प्रति ज़ोन 0.75 किलोवाट से अधिक की मोटरें या तो बहुत भारी भार, उच्च गति, या तीव्र ढलान का संकेत देती हैं, जिनकी विशिष्ट कन्वेयर डिज़ाइन के अनुसार समीक्षा की जानी चाहिए।
3. संचय मोड और मोटर थर्मल रेटिंग
संचय मोड में, रुकी हुई ज़ोन मोटर ड्राइव रोलर्स को घुमाती रहती है जबकि ज़ोन के ऊपर रखा उत्पाद स्थिर रहता है — उत्पाद रोलर्स पर फिसलता है या मोटर और रोलर्स के बीच लगा टॉर्क लिमिटर मोटर को ओवरलोड होने से बचाता है। हालांकि, यदि ज़ोन ड्राइव एक डायरेक्ट-कपल्ड गियरमोटर है जिसमें स्लिप नहीं होती, तो मोटर स्थिर उत्पाद के विरुद्ध रुक जाती है और लॉक्ड-रोटर करंट खींचती है, जिससे मोटर वाइंडिंग तेजी से गर्म हो जाती है।
सही ढंग से डिज़ाइन किए गए शून्य-दबाव संचय प्रणाली में, ज़ोन सेंसर द्वारा उत्पाद के मौजूद होने का पता चलने और डाउनस्ट्रीम ज़ोन के भरे होने पर ज़ोन मोटर बंद हो जाती है। ज़ोन मोटर एक खाली ज़ोन को चलाती है और उत्पाद का पता चलने पर ज़ोन के साथ ही रुक जाती है - चलते हुए ड्राइव के विरुद्ध उत्पाद का संचय नहीं होता है। इन परिस्थितियों में, ज़ोन मोटर S3 आंतरायिक कार्य पर चलती है, जिसका विशिष्ट CDF 40 से 60% होता है - Y2 मोटर की थर्मल रेटिंग पर कोई सवाल नहीं उठता क्योंकि ज़ोन के रुकने पर मोटर सुचारू रूप से बंद हो जाती है। यह सही तरीका है और संचय के कारण होने वाली ऊष्मा को पूरी तरह से समाप्त कर देता है।
पुराने या सरल रोलर कन्वेयर सिस्टम में, जिनमें ओ-रिंग स्लिप वाले लाइन शाफ्ट ड्राइव या टॉर्क-लिमिटिंग कपलिंग वाले ज़ोन ड्राइव का उपयोग होता है, उत्पाद के चलने वाले ज़ोन के ऊपर स्थिर रहने पर भी मोटर चलती रहती है। इस स्थिति में, मोटर बिना लोड के चलती है (यदि रोलर उत्पाद पर फिसल रहे हों), या यदि उत्पाद रोलर को पकड़ रहा हो तो स्टॉल करंट पर चलती है। स्टॉल-मोड संचय के लिए, मोटर को रेटेड टॉर्क पर S1 निरंतर के लिए रेट किया जाना चाहिए और मोटर स्टॉल सुरक्षा के लिए ओवरलोड रिले सही ढंग से सेट होना चाहिए। पर्याप्त थर्मल मार्जिन प्रदान करने के लिए स्टॉल-सक्षम संचय ड्राइव के लिए सर्विस फैक्टर 1.25 से 1.5 लागू करें।
4. कन्वेयर की गति और ड्राइव गियरबॉक्स का चयन
| कन्वेयर अनुप्रयोग | बेल्ट की गति | रोलर व्यास | आवश्यक रोलर आरपीएम | गियरबॉक्स अनुपात (4पी) |
|---|---|---|---|---|
| धीमी गति से पैलेट संचय | 0.1 मीटर/सेकंड | 108 मिमी | 18 आरपीएम | 80:1 |
| मानक पैलेट कन्वेयर | 0.3 मीटर/सेकंड | 108 मिमी | 53 आरपीएम | 27:1 |
| तेज़ पैलेट स्थानांतरण | 0.5 मीटर/सेकंड | 108 मिमी | 88 आरपीएम | 16:1 |
| कार्टन कन्वेयर (मानक) | 0.5 मीटर/सेकंड | 50 मिमी | 191 आरपीएम | 7.6:1 |
| उच्च गति छँटाई कन्वेयर | 1.5 मीटर/सेकंड | 60 मिमी | 477 आरपीएम | 3:1 |
मानक 0.3 मीटर/सेकंड की गति पर पैलेट रोलर कन्वेयर के लिए, 108 मिमी रोलर व्यास पर आवश्यक रोलर आरपीएम 53 प्राप्त किया जाता है, जो लगभग 27:1 के अनुपात वाले हेलिकल इनलाइन गियरबॉक्स से संभव है। कोरिया एवर-पावर आर सीरीज़ के 0.37 से 2.2 किलोवाट रेंज के इनलाइन हेलिकल गियरबॉक्स Y2 IEC 71 से 100 फ्रेम मोटर्स के साथ संगत हैं और 3.7:1 से 185:1 तक के अनुपात प्रदान करते हैं - जो औद्योगिक रोलर कन्वेयर अनुप्रयोगों की पूरी गति सीमा को कवर करते हैं। 0.1 मीटर/सेकंड की बहुत धीमी गति से संचय के लिए, 80:1 का अनुपात NMRV वर्म गियरबॉक्स की सीमा में आता है, जिससे NMRV धीमी पैलेट संचय क्षेत्रों के लिए हेलिकल गियरबॉक्स का एक कॉम्पैक्ट विकल्प बन जाता है।
5. कन्वेयर फ्रेम के भीतर कॉम्पैक्ट माउंटिंग
ज़ोन ड्राइव मोटर और गियरबॉक्स को कन्वेयर फ्रेम के पार्श्व आवरण के भीतर फिट होना चाहिए, जो पैलेट कन्वेयर के लिए आमतौर पर 600 से 1,200 मिमी चौड़ा होता है। मोटर को सामान्यतः कन्वेयर फ्रेम के नीचे, दोनों साइड रेल के बीच में लगाया जाता है। कोरिया एवर-पावर Y2 मोटर, जो IEC 71 (शाफ्ट की ऊंचाई 71 मिमी) से IEC 100 (शाफ्ट की ऊंचाई 100 मिमी) मानकों के अनुरूप हैं, इतनी कॉम्पैक्ट हैं कि शाफ्ट अक्ष को कन्वेयर की यात्रा दिशा के समानांतर लगाने पर मानक पैलेट कन्वेयर फ्रेम की चौड़ाई में आसानी से फिट हो जाती हैं। मोटर फ्रेम का आकार निर्धारित करने से पहले, कन्वेयर डिज़ाइन में उपलब्ध स्थान के अनुसार मोटर फ्रेम के आयामों की पुष्टि अवश्य कर लें।
जब मोटर को उसके शाफ्ट अक्ष को रोलर अक्ष के लंबवत स्थापित करना आवश्यक हो (उदाहरण के लिए, एक संकीर्ण कन्वेयर में जहां मोटर को किनारे से सटे रोलर्स के बीच स्थापित करना होता है), तो बेवल-हेलिकल गियरबॉक्स उच्च दक्षता (92 से 96%) पर 90 डिग्री कोण परिवर्तन प्रदान करता है, साथ ही समग्र ड्राइव यूनिट को कॉम्पैक्ट भी रखता है। कोरिया एवर-पावर K सीरीज के बेवल-हेलिकल गियरबॉक्स, जिनमें IEC B5 इनपुट फ्लेंज होता है, सीधे Y2 मोटर से जुड़ते हैं और 8.1:1 से 176:1 के अनुपात में समकोण आउटपुट प्रदान करते हैं - ये उन रोलर कन्वेयर ज़ोन ड्राइव के लिए आदर्श हैं जिनमें समकोण माउंटिंग की आवश्यकता होती है।
गोदामों और वितरण केंद्रों में इस्तेमाल होने वाले मानक औद्योगिक रोलर कन्वेयर मोटरों के लिए केवल IP54 सुरक्षा की आवश्यकता होती है — क्योंकि वातावरण स्वच्छ और शुष्क होता है। IP55 सुरक्षा उन कन्वेयर के लिए अनुशंसित है जो गीले क्षेत्रों में उपयोग किए जाते हैं, जैसे कि कोल्ड स्टोर डॉक लेवलर, पेय पदार्थ कारखानों के इनबाउंड और आउटबाउंड कन्वेयर, या बाहरी ढके हुए डॉक क्षेत्र जहां बारिश की बूंदें गिरने की संभावना होती है। खाद्य प्रसंस्करण क्षेत्रों में उपयोग होने वाले वॉशडाउन कन्वेयर के लिए मानक Y2 मोटरों के बजाय BXG IP69K स्टेनलेस स्टील मोटरों की आवश्यकता होती है।
6. कोरिया एवर-पावर वाई2 सीरीज रोलर कन्वेयर ड्राइव के लिए
कोरिया एवर-पावर Y2 सीरीज़, कॉम्पैक्ट IEC 71 से 132 फ्रेम में, रोलर कन्वेयर ज़ोन ड्राइव, लाइन शाफ्ट ड्राइव और एक्यूमुलेशन कन्वेयर मोटर्स के लिए आवश्यक 0.12 से 5.5 kW रेंज को कवर करती है। 1,450 rpm पर चलने वाला 4-पोल Y2 सभी रोलर कन्वेयर ज़ोन ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए मानक कॉन्फ़िगरेशन है — लेआउट और गति की आवश्यकता के आधार पर इसे इनलाइन हेलिकल, राइट-एंगल बेवल-हेलिकल या NMRV वर्म गियरबॉक्स के साथ जोड़ा जा सकता है। ज़ोन VFD गति नियंत्रण की आवश्यकता वाले कन्वेयर सिस्टम के लिए, पूरे ज़ोन गति रेंज में विश्वसनीय संचालन के लिए मानक Y2 के स्थान पर YVF2 इन्वर्टर-ड्यूटी मोटर का उपयोग करें। Y2 की पूरी रेंज उपलब्ध है। तीन-चरण मोटर अनुभाग। संपर्क कोरिया एवर-पावर कन्वेयर जोन ड्राइव मोटर और गियरबॉक्स पैकेज के चयन के लिए।
| शक्ति सीमा | 0.12–5.5 किलोवाट |
| फ्रेम के आकार | आईईसी 71, 80, 90, 100, 112, 132 |
| मानक पोल | 4-पोल (1,450 आरपीएम) |
| क्षमता | आईई3 |
| आईपी रेटिंग | IP54 मानक |
| सर्विस कारक | 1.15 (संचय) |
| गियरबॉक्स विकल्प | आर इनलाइन / के बेवल / एनएमआरवी |
| कर्तव्य | ज़ोन नियंत्रण के आधार पर S1 / S3 |
7. रोलर कन्वेयर के अनुप्रयोग
पैलेट संचय कन्वेयर
वितरण केंद्रों, विनिर्माण संयंत्रों और कोल्ड स्टोरों में पैलेट कन्वेयर सिस्टम पैलेट परिवहन, डॉकिंग स्टेशनों पर संचय और AS/RS इनफीड में स्थानांतरण के लिए ज़ोन-ड्राइव रोलर कन्वेयर का उपयोग करते हैं। Y2 0.12 से 0.55 kW प्रति ज़ोन, 4-पोल, 20:1 से 80:1 के अनुपात में इनलाइन हेलिकल गियरबॉक्स के साथ 0.1 से 0.3 m/s पैलेट गति के लिए युग्मित। ज़ोन फोटोसेल सेंसर और ज़ोन मोटर स्टार्टर के माध्यम से शून्य-दबाव संचय नियंत्रण कन्वेयर PLC द्वारा प्रबंधित किया जाता है। |
कार्टन छँटाई कन्वेयर
ई-कॉमर्स फुलफिलमेंट और पोस्टल सॉर्टिंग में उपयोग होने वाले हाई-स्पीड कार्टन सॉर्टेशन सिस्टम में 0.5 से 1.5 मीटर/सेकंड की गति वाले रोलर कन्वेयर और 0.12 से 0.37 किलोवाट, 4-पोल वाले शॉर्ट ज़ोन ड्राइव मोटर का उपयोग किया जाता है। उच्च थ्रूपुट (3,000 से 10,000 कार्टन/घंटा) पर, ज़ोन स्टार्ट-स्टॉप साइक्लिंग Y2 मोटर की थर्मल सीमा के करीब पहुंच जाती है — इसलिए ऑर्डर देने से पहले S3 40% ड्यूटी निर्दिष्ट करें और Y2 की अधिकतम स्टार्ट प्रति घंटा विनिर्देश के अनुसार मोटर की स्टार्टिंग फ्रीक्वेंसी की पुष्टि करें। |
सिंगल Y2 0.37 से 2.2 kW प्रति 10 से 20 मीटर लाइन शाफ्ट सेक्शन, O-रिंग के माध्यम से सभी रोलर्स को संचालित करता है। निरंतर गैर-संचय परिवहन के लिए सरल और विश्वसनीय। उन विनिर्माण लाइनों में आम है जहां उत्पाद स्थिर प्रवाह पर चलते हैं। गैर-संचय सेवा के लिए सेवा कारक 1.0।
पैलेट और टोट परिवहन के लिए फ्रीजर स्टोरेज (-25 से -18°C) में रोलर कन्वेयर। Y2 0.12 से 0.55 kW, 4-पोल, IP55। कम तापमान वाले बेयरिंग ग्रीस की आवश्यकता है। स्टेटर वाइंडिंग पर क्लास F इन्सुलेशन ठंडे वातावरण के लिए प्रमाणित है। ऑर्डर करते समय कोल्ड स्टोरेज विकल्प निर्दिष्ट करें।
ऑटोमोटिव और इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली में पावर्ड रोलर ट्रैक असेंबली स्टेशनों के बीच वर्क कैरियर (जिग्ड पैलेट या ट्रॉली) को ले जाते हैं। Y2 0.12 से 0.37 kW प्रति ज़ोन, 4-पोल, ट्रैक रेल के बीच कॉम्पैक्ट इंस्टॉलेशन के लिए राइट-एंगल बेवल-हेलिकल गियरबॉक्स के साथ जोड़ा गया है। ज़ोन नियंत्रण प्रत्येक असेंबली स्टेशन पर कैरियर को रोक देता है।
कन्वेयर सेक्शनों के बीच लेवल परिवर्तन के लिए 5 से 15 डिग्री के झुकाव वाले रोलर कन्वेयर। Y2 0.18 से 1.1 kW प्रति ज़ोन, झुकाव कोण, भार और ज़ोन की लंबाई पर निर्भर करता है। झुकाव गुरुत्वाकर्षण बल घटक लागू करें: F-incline = W × g × sin(angle)। तीव्र झुकावों के लिए, एंटी-रोलबैक बैकस्टॉप या Y2EJ ब्रेक मोटर आवश्यक है।




8. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
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