1. Rullakuljettimien tyypit ja vyöhykekäytön arkkitehtuuri
Rullakuljettimet voidaan jakaa kahteen pääluokkaan käyttöperiaatteen perusteella: painovoimaiset rullakuljettimet, joissa tuote liukuu alamäkeen painovoiman vaikutuksesta ilman moottoria, ja moottorikäyttöiset rullakuljettimet, joissa moottorit pyörittävät rullia tuotteen kuljettamiseksi tasaisilla tai kaltevilla pinnoilla. Moottorikäyttöisissä rullakuljettimissa käytetään useita erilaisia käyttöarkkitehtuureja tuotteen painosta ja kertymisvaatimuksesta riippuen.
Yksi moottori käyttää kuljettimen koko pituudelta kulkevaa linja-akselia. Yksittäisiä rullia käytetään linja-akselilta pyöreiden hihnojen tai O-renkaiden avulla. O-renkaan ja rullan välinen luisto mahdollistaa kertymisen – kun tuote pysähtyy, O-rengas luistaa paikallaan olevan rullan päällä. Linja-akselikäytöissä käytetään yhtä Y2-moottoria, jonka teho on 0,37–2,2 kW per 10–20 metrin osuus, ja moottorin lähtö on kytketty linja-akseliin pienen vaihteiston kautta tai suoraan. Tämä on yksinkertaisin ja edullisin rullakuljettimen käyttöarkkitehtuuri kevyille ja keskisuurille kuormille.
Kuljettimen kutakin kertymisvyöhykettä (1–5 m pitkä) käyttää erillinen moottori. Kuljetinvyöhykkeen ohjain ohjaa jokaista vyöhykkeen moottoria itsenäisesti ja voi pysäyttää vyöhykkeen, kun tuotetta odotetaan tai kun alavirran vyöhyke on tukossa. Vyöhykekäyttö mahdollistaa paineettoman kertymisen – tuotteet pysähtyvät ilman niiden välistä kosketusvoimaa, mikä estää tuotteiden vaurioitumisen kertymistilassa. Vyöhykekäyttö vaatii yhden Y2-moottorin (tyypillisesti 0,12–1,5 kW) ja yhden vaihteiston vyöhykettä kohden, mikä tekee siitä monimutkaisemman ja kalliimman kuin linja-akselikäyttö, mutta tarjoaa paremman kertymisen hallinnan.
Moottoroiduissa teloissa on pieni tasavirta- tai kolmivaihemoottori itse telaputken sisällä, ja vierekkäisiä teloja pyörittää moottoroitu rulla litteä polyuretaanihihna. Jokainen moottoroitu rulla peittää 1–3 telan vyöhykkeen. Tämä on kompaktein arkkitehtuuri – ulkoista moottoria tai vaihteistoa ei ole – mutta se on rajoitettu kevyempiin kuormiin (alle 100 kg tuotetta kohden). Korea Ever-Power Y2 -moottoreita käytetään ulkoisissa vyöhykekäytöissä vaihtoehtona moottoroiduille teloille raskaammissa, yli 100 kg:n yksikkökuormaa kohden painavissa kuormalavakuljetinsovelluksissa.
2. Vyöhykkeen moottorin tehon laskenta
Vyöhykkeen pituus: L = 2,0 m (6 rullaa 333 mm:n nousulla)
Rullan kitkakerroin: μ = 0,05 (teräsrulla teräsakselilla)
Rullan halkaisija: d = 76 mm
Akselin halkaisija: 20 mm
Kuljettimen nopeus: v = 0,3 m/s
Käyttötehokkuus η = 0,85
F = 500 × 9,81 × 0,05 × (20÷76) = 64,5 N
Moottorin teho: P = F × v ÷ η = 64,5 × 0,3 ÷ 0,85 = 22,8 W
Kertymiskertoimella 1,15: 26,2 W
Valitseminen vyöhykkeittäin: Y2 0,12 kW (120 W) 4-napainen, IEC 71
(Moottorin vakiokoko laskennallisen tehon yläpuolella)
Yli 500 kg:n kuormia käsittelevien lavakuljettimien, raskaiden, kitkaltaan suurempien rullalaakereiden (μ = 0,08–0,12) tai kaltevien kuljettimien osalta laske uudelleen käyttämällä todellisia kitka- ja kaltevuusvoimakomponentteja. Rullakuljetinsovelluksissa käytettävien moottorien vakiokoot ovat 0,12, 0,18, 0,25, 0,37 ja 0,55 kW useimmissa lava- ja pahvikuljetinsovelluksissa. Yli 0,75 kW:n moottorit vyöhykettä kohden osoittavat joko erittäin raskasta kuormaa, suurta nopeutta tai jyrkkää kaltevuutta, joita on tarkasteltava kyseisen kuljettimen suunnittelua vasten.
3. Keräilytila ja moottorin lämpöluokitus
Keräilytilassa pysähtynyt vyöhykemoottori jatkaa vetorullien pyörittämistä, kun vyöhykkeen päällä oleva tuote on paikallaan – tuote liukuu rullien päällä tai moottorin ja rullien välinen vääntömomentin rajoitin luistaa estääkseen moottorin ylikuormituksen. Jos vyöhykekäyttö on kuitenkin suorakytketty vaihdemoottori ilman luistamista, moottori pysähtyy paikallaan olevaa tuotetta vasten ja saa lukkiutuneen roottorin virran, joka ylikuumentaa moottorin käämityksen nopeasti.
Oikein suunnitellussa nollapaineisessa kertymisjärjestelmässä vyöhykkeen moottori pysähtyy, kun vyöhykkeen anturi havaitsee odottavan tuotteen ja alavirran vyöhyke on varattu. Vyöhykkeen moottori käyttää tyhjää vyöhykettä ja pysähtyy vyöhykkeen mukana, kun tuotetta havaitaan – tuotetta ei kerry käynnissä olevaa käyttölaitetta vasten. Näissä olosuhteissa vyöhykkeen moottori toimii S3-jaksottaisella käyttötavalla tyypillisellä estokertoimella 40 - 60% – Y2-moottorin lämpöluokitusta ei vaaranneta, koska moottori pysähtyy puhtaasti, kun vyöhyke pysähtyy. Tämä on oikea lähestymistapa ja poistaa kertymispillerien lämpenemisen kokonaan.
Vanhemmissa tai yksinkertaisemmissa rullakuljetinjärjestelmissä, joissa käytetään O-rengasluistilla varustettuja linja-akselikäyttöjä tai vääntömomenttia rajoittavilla kytkimillä varustettuja vyöhykekäyttöjä, moottori jatkaa käymistään, kun tuote on paikallaan käyntialueen yläpuolella. Tässä tapauksessa moottori käy kuormittamattomana (jos rullat luistavat tuotteen päällä) tai jumivirralla, jos tuote tarttuu rulliin. Jumiutumistilassa tapahtuvaa akkumulointia varten moottorin on oltava mitoitettu jatkuvalle käytölle S1 nimellisvääntömomentilla JA siinä on oltava oikein asetettu ylikuormitusrele moottorin jumisuojaa varten. Käytä jumiutumattomille akkumulointikäytöille käyttökerrointa 1,25–1,5 riittävän lämpömarginaalin varmistamiseksi.
4. Kuljettimen nopeuden ja käyttövaihteiston valinta
| Kuljetinsovellus | Vyön nopeus | Rullan halkaisija | Vaadittu rullan kierrosluku | Vaihteiston välityssuhde (4P) |
|---|---|---|---|---|
| Hidas kuormalavojen kertyminen | 0,1 m/s | 108 mm | 18 rpm | 80:1 |
| Vakiokokoinen lavakuljetin | 0,3 m/s | 108 mm | 53 kierrosta minuutissa | 27:1 |
| Nopea kuormalavojen siirto | 0,5 m/s | 108 mm | 88 kierrosta minuutissa | 16:1 |
| Kartonkikuljetin (vakio) | 0,5 m/s | 50 mm | 191 rpm | 7.6:1 |
| Nopea lajittelukuljetin | 1,5 m/s | 60 mm | 477 rpm | 3:1 |
Vakionopeudella 0,3 m/s toimivilla lavarullakuljettimilla vaadittu 53 rullan kierroslukua minuutissa 108 mm:n rullan halkaisijalla saavutetaan kierukkavaihteistolla, jonka välityssuhde on noin 27:1. Korea Ever-Power R -sarjan rivikierukkavaihteistot, joiden teho on 0,37–2,2 kW, ovat yhteensopivia Y2 IEC 71–100 -runkomoottoreiden kanssa, ja niiden välityssuhteet ovat 3,7:1–185:1, mikä kattaa teollisten rullakuljetinsovellusten koko nopeusalueen. Hyvin hitaalla 0,1 m/s kuormankeräysnopeudella 80:1-välityssuhde kuuluu NMRV-matovaihteiston alueelle, mikä tekee NMRV:stä kompaktin vaihtoehdon kierukkavaihteistolle hitailla lavankeräysalueilla.
5. Kompakti asennus kuljettimen rungon sisällä
Vyöhykekäyttömoottorin ja vaihteiston on sovittava kuljettimen rungon sivuttaiseen vaippaan, joka on tyypillisesti 600–1 200 mm leveä lavakuljettimessa. Moottori asennetaan yleensä kuljettimen rungon alapuolelle kahden sivukiskon väliin. Korea Ever-Power Y2 -moottorit, standardien IEC 71 (akselin korkeus 71 mm) - IEC 100 (akselin korkeus 100 mm) mukaisesti, ovat riittävän kompakteja sopiakseen lavakuljettimen runkojen vakioleveyksiin, kun ne asennetaan akselin akseli kuljettimen kulkusuunnan suuntaisesti. Varmista moottorin rungon mitat kuljettimen suunnittelussa käytettävissä olevaa tilaa vasten ennen moottorin rungon koon määrittämistä.
Kun moottori on asennettava siten, että sen akseli on kohtisuorassa rulla-akseliin nähden (esimerkiksi kapeassa kuljettimessa, jossa moottori on asennettava vierekkäisten rullien väliin sivulta), kartiopyörävaihteisto tarjoaa 90 asteen kulmanmuutoksen korkealla hyötysuhteella (92 - 96%) pitäen samalla käyttöyksikön kompaktina. Korea Ever-Power K -sarjan kartiopyörävaihteistot, joissa on IEC B5 -tulolaippa, kytketään suoraan Y2-moottoriin ja tarjoavat suorakulmaisen ulostulon välityssuhteilla 8,1:1 - 176:1 – ihanteellinen rullakuljettimen vyöhykekäytöille, jotka vaativat suorakulmaisen asennuksen.
Varasto- ja jakelukeskusympäristöissä käytettävien teollisuusrullakuljettimien vakiomoottorit vaativat vain IP54-suojausluokan – ympäristö on puhdas ja kuiva. IP55-luokitusta suositellaan kuljettimille märissä tiloissa, kuten kylmävarastojen kuormaussilloilla, juomatehtaiden saapuvilla ja lähtevillä kuljettimilla tai ulkona katetuilla laiturialueilla, joilla on mahdollista roiskevesi. Elintarviketeollisuuden alueiden huuhtelukuljettimet vaativat BXG IP69K -ruostumattomasta teräksestä valmistetut moottorit vakiomallisten Y2-moottoreiden sijaan.
6. Korea Ever-Power Y2 -sarja rullakuljettimien käyttöihin
Korea Ever-Power Y2 -sarja kompakteissa IEC 71–132 -koteloissa kattaa rullakuljettimien vyöhykekäytöille, linja-akselikäytöille ja kertymäkuljettimien moottoreille tarvittavan 0,12–5,5 kW:n tehoalueen. 4-napainen Y2, jonka nopeus on 1 450 rpm, on vakiokokoonpano kaikkiin rullakuljettimien vyöhykekäytösovelluksiin – yhdistettynä rivivaihteisiin, suorakulmaisiin kartiovaihteisiin tai NMRV-matovaihteisiin asettelusta ja nopeusvaatimuksista riippuen. Kuljetinjärjestelmissä, jotka vaativat vyöhykkeen taajuusmuuttajanopeuden säätöä, on valittava YVF2-invertterikäyttöinen moottori vakio-Y2:n sijaan luotettavan toiminnan varmistamiseksi koko vyöhykkeen nopeusalueella. Koko Y2-valikoima on... kolmivaihemoottoriosaYhteystiedot Korea Ever-Power kuljetinvyöhykkeen käyttömoottorin ja vaihteistopaketin valintaan.
| Tehoalue | 0,12–5,5 kW |
| Runkokoot | IEC 71, 80, 90, 100, 112, 132 |
| Vakiovarret | 4-napainen (1 450 rpm) |
| Tehokkuus | IE3 |
| IP-luokitus | IP54-standardi |
| Palvelukerroin | 1,15 (kertymä) |
| Vaihteistovaihtoehto | R-linjainen / K-viiste / NMRV |
| Velvollisuus | S1 / S3 vyöhykeohjauksesta riippuen |
7. Rullakuljetinsovellukset
Kuormalavojen keräyskuljetin
Jakelukeskuksissa, tuotantolaitoksissa ja kylmävarastoissa käytettävissä kuormalavojen kuljetinjärjestelmissä käytetään vyöhykekäyttöisiä rullakuljettimia kuormalavojen kuljetukseen, varastointiasemilla keräämiseen ja siirtoon AS/RS-syöttöön. Y2 0,12–0,55 kW vyöhykettä kohden, 4-napainen, yhdistettynä rivivaihteistoon, jonka teho on 20:1–80:1 ja lavan nopeus 0,1–0,3 m/s. Nollapainekertymän ohjaus vyöhykevalokennoilla ja vyöhykemoottorien käynnistimillä, joita ohjaa kuljettimen PLC. |
Kartonkilajittelukuljetin
Verkkokaupan ja postin lajittelussa käytettävät nopeat laatikoiden lajittelujärjestelmät käyttävät rullakuljettimia nopeudella 0,5–1,5 m/s ja lyhyen vyöhykkeen käyttömoottoreita, joiden teho on 0,12–0,37 kW ja jotka ovat 4-napaisia. Suurella läpivirtausnopeudella (3 000–10 000 laatikkoa tunnissa) vyöhykkeen käynnistys-pysäytysjakso lähestyy Y2-moottorin lämpörajaa – määritä S3 40% -käyttö ja varmista moottorin käynnistystaajuus Y2-määrityksen mukaisten käynnistysten enimmäismäärän mukaan tunnissa ennen tilaamista. |
Yksi Y2 0,37–2,2 kW per 10–20 m linja-akselin osuus, joka pyörittää kaikkia rullia O-renkaiden läpi. Yksinkertainen ja luotettava jatkuvaan ei-kertyvään kuljetukseen. Yleinen valmistuslinjoilla, joissa tuotteet liikkuvat vakiovirtauksella. Käyttökerroin 1,0 ei-kertyvässä käytössä.
Rullakuljettimet pakastevarastoissa (-25 - -18 °C) kuormalavojen ja laukkujen kuljetukseen. Y2 0,12 - 0,55 kW, 4-napainen, IP55. Matalan lämpötilan laakerirasva vaaditaan. Staattorikäämityksen luokan F eristys vahvistettu kylmälle ympäristölle. Ilmoita kylmävarastovaihtoehto tilauksen yhteydessä.
Autoteollisuuden ja elektroniikan kokoonpanossa käytettävät moottorikäyttöiset rullaradat kuljettavat työalustoja (lavoja tai kärryjä) kokoonpanoasemien välillä. Y2 0,12–0,37 kW vyöhykettä kohden, 4-napainen, yhdistettynä suorakulmaiseen kartiopyörävaihteistoon kompaktia asennusta varten kiskojen väliin. Vyöhykeohjaus pysäyttää alustan jokaisella kokoonpanoasemalla.
Kaltevat rullakuljettimet 5–15 asteen kulmassa kuljetinosien välistä tasonvaihtoa varten. Y2 0,18–1,1 kW vyöhykettä kohden riippuen kaltevuuskulmasta, kuorman painosta ja vyöhykkeen pituudesta. Käytä kaltevuuden painovoimakomponenttia: F-kaltevuus = W × g × sin(kulma). Jyrkissä kaltevuuksissa vaaditaan takaisinpyörimisen esto tai Y2EJ-jarrumoottori.
8. Usein kysytyt kysymykset
Cxm:n muokkaama
