Guía de accionamiento de cintas transportadoras para minería de Korea Ever-Power · Serie Y2

Motor eléctrico para cinta transportadora minera:
Guía de alto par, IP55 y arranque suave

Los sistemas de accionamiento de cintas transportadoras para minería imponen requisitos que no existen en las aplicaciones industriales generales: un par de arranque extremadamente alto con una cinta cargada en pendientes pronunciadas, tiempos de funcionamiento prolongados con cargas variables de material a granel, instalación al aire libre en condiciones polvorientas y húmedas en ubicaciones remotas, y las consecuencias económicas de una falla imprevista del sistema de accionamiento que detiene todo un circuito de producción minera. Esta guía abarca el proceso completo de selección de motores para sistemas de accionamiento de cintas transportadoras en minería de carbón, mineral y áridos, utilizando la serie Ever-Power Y2 de Corea.

Alto par de arranque
Se requiere arranque suave.
IP55 para exteriores
Factor de servicio 1,25
11–200 kW

1,25 pies cuadrados
Factor de servicio para cintas transportadoras mineras
2,5–3,0×
Relación de par de arranque requerida
Arranque suave
Para cintas transportadoras de más de 30 m de longitud.
IP55
Mínimo para minería al aire libre
S1
Servicio de producción continuo

Motor trifásico para accionamiento de cinta transportadora minera de carbón, áridos y mineral, Corea Ever-Power Y2 IP55 de alta resistencia

Los sistemas de accionamiento para cintas transportadoras de minería y áridos operan en las condiciones más exigentes de cualquier aplicación industrial: cargas pesadas en cintas inclinadas, instalación al aire libre expuesta a la lluvia y al polvo abrasivo, y la presión de producción de un circuito de minería continuo donde un fallo del motor detiene todo el proceso posterior. La selección correcta del motor, con un factor de servicio adecuado y protección IP55, es fundamental para un funcionamiento fiable.

1. Características de carga de las cintas transportadoras en minería

Las cargas de las cintas transportadoras mineras difieren de las de las cintas transportadoras industriales en tres aspectos importantes: la densidad aparente del material es mucho mayor (carbón 800 kg/m³, mineral de hierro 1800–2600 kg/m³, áridos 1400–1800 kg/m³), la cinta suele estar inclinada (de 5 a 18 grados para cintas transportadoras en minas subterráneas y a cielo abierto), y la variación de la carga es significativa, ya que el caudal de alimentación de la mina cambia con el ciclo de excavación. Estos factores exigen un factor de servicio más elevado y una selección de motores más robusta que la de las cintas transportadoras industriales de longitud equivalente.

Componente de par de carga estática

La componente estática de la tensión de la cinta en una cinta inclinada es igual al peso de todo el material sobre la cinta multiplicado por el seno del ángulo de inclinación. Con una inclinación de 15 grados y 2000 kg de carbón sobre una cinta de 50 metros, la fuerza de tracción estática debida únicamente a la elevación es de 2000 × 9,81 × sen(15°) = 5080 N. Esta carga estática debe superarse antes de que la cinta pueda moverse, y debe mantenerse mediante el par motor durante una parada momentánea a plena carga para evitar el retroceso. El motor debe generar un par de rotor bloqueado suficiente para acelerar la cinta contra esta tensión estática desde la posición de reposo.

Variación dinámica de la carga

La carga de material minero en la cinta transportadora, en el punto de alimentación, puede variar desde cero hasta el caudal máximo nominal a medida que el equipo de carga (excavadora, camión, alimentador) realiza sus ciclos. Un motor dimensionado para una carga promedio se sobrecargará periódicamente cuando el pico de carga pase por la cinta. El factor de servicio compensa esta variación: para el manejo de carbón con un martillo rotatorio o un alimentador vibratorio que alimenta la cinta, un factor de servicio de 1,25 proporciona una reserva adecuada para los picos de carga típicos de la alimentación intermitente de material a granel.

Asimetría de la tensión de la correa

La tensión de la correa en el lado tenso (lado portador) y en el lado flojo difieren sustancialmente en una correa inclinada cargada. La relación entre ambas (el factor de envoltura, que depende del diámetro de la polea motriz, el ángulo de envoltura de la correa y el coeficiente de fricción) determina la pretensión mínima necesaria para evitar que la correa resbale sobre la polea motriz bajo el par máximo del motor. Un diseño correcto de la tensión de la correa evita tanto el deslizamiento bajo par máximo como la sobrecarga de la correa bajo el par de arranque con el rotor bloqueado.

2. Par de arranque para cinta inclinada cargada

Para arrancar una cinta transportadora inclinada cargada desde el reposo, es necesario superar simultáneamente la carga estática de la cinta, la resistencia a la rodadura y la resistencia a la flexión a lo largo de toda su longitud. El motor debe generar un par de arranque adecuado para acelerar la cinta desde la inactividad hasta la velocidad máxima en un tiempo de aceleración aceptable, contrarrestando la suma de todas las fuerzas resistivas en sus valores máximos.

Requisito de par de arranque frente al par de rotor bloqueado Y2
Par de arranque requerido:
T-inicio-necesario = T-ejecución × K-inicio
donde K-start = 1,5 a 2,5 para cintas inclinadas cargadas

Para una inclinación de 15 grados a plena carga, K-start ≈ ​​2,2 a 2,8

Par de torsión de rotor bloqueado de la serie Y2:
T-LR = 2,0 a 2,8 × T-clasificado (diseño N de IEC 60034-12)

Para la mayoría de las condiciones de arranque de cintas transportadoras mineras, el par Y2 LR es adecuado para el arranque directo en cintas de hasta 30 m de longitud. Para cintas más largas, se requiere un arranque suave para controlar la tensión transitoria de la cinta.

Regla: si el par de arranque requerido supera los 85% del par de rotor bloqueado Y2, especifique el motor Y2 en el siguiente kW estándar por encima de la potencia del motor requerida calculada, o utilice un arrancador suave para reducir el transitorio de tensión de la correa en el arranque.

3. Arranque suave frente a arranque directo para cintas mineras largas

DOL Arranque — Cinturones por debajo de 30 m

El arranque directo en línea es aceptable para cintas transportadoras mineras de menos de aproximadamente 30 m de longitud, donde el estiramiento de la banda elástica durante la aceleración no genera una propagación significativa de ondas de tensión. La rigidez de la banda en cintas transportadoras cortas es alta en relación con su longitud, por lo que toda la banda se acelera prácticamente como un cuerpo rígido. El cable de alimentación y el cuadro de distribución aguas arriba deben soportar una corriente de arranque de 6 a 7,5 veces la nominal. Los motores de la serie Y2 de 11 a 45 kW con arranque directo en línea y un relé de sobrecarga de tamaño adecuado proporcionan un rendimiento de arranque repetido y fiable.

Arranque suave — Correas de más de 30 m

Para cintas transportadoras mineras largas de más de 30 m, un arranque directo genera una onda de tensión en la cinta que se propaga desde el extremo motriz hasta el extremo de cola y se refleja, pudiendo superar la resistencia a la rotura de la cinta o el coeficiente de fricción de la polea motriz. Un arrancador suave aumenta gradualmente la tensión del motor durante un período de 5 a 15 segundos, incrementando lentamente la tensión de la cinta sin generar ondas de tensión dinámicas. El tiempo de rampa del arranque suave se ajusta para producir una aceleración controlada de la cinta de 0,05 a 0,15 m/s² desde la velocidad cero hasta la velocidad nominal máxima, independientemente de la magnitud de la corriente de arranque o la carga de la cinta en el momento del arranque.

Longitud del cinturón Método de inicio recomendado Tiempo de rampa Razón
Por debajo de 30 m Departamento de Trabajo N / A La correa es lo suficientemente corta como para comenzar como un cuerpo casi rígido; no hay problema de onda de tensión.
30–100 m Arranque suave 5–10 s Riesgo moderado de fluctuación de tensión; el arranque suave evita el deslizamiento de la correa y el exceso de tensión.
100–500 m Arranque suave 10–30 s Gran elasticidad de la correa; la rampa larga evita la ondulación de tensión y los daños en la correa.
Por encima de 500 m Variador de frecuencia + motor YVF2 30–120 s Una correa muy larga requiere una rampa controlada con precisión; el variador de frecuencia proporciona un control total del par en todo momento.

4. Cálculo de la potencia del motor para la cinta transportadora minera

Ejemplo de dimensionamiento de transportador de carbón
Dado:
Longitud de la correa L = 80 m
Ángulo de inclinación θ = 12°
Velocidad de la cinta transportadora v = 1,5 m/s
Capacidad = 300 t/h = 55,6 kg/s
Densidad del material ρ = 850 kg/m³ (carbón)
Factor de fricción f = 0,030
Masa de la correa mb = 8 kg/m
Eficiencia de accionamiento η = 0,92
Factor de servicio SF = 1,25
Cálculo:
Carga por metro: carga por metro = 55,6 ÷ 1,5 = 37,1 kg/m
Tensión por fricción: Ff = 0,030 × 80 × 9,81 × (2 × 8 + 37,1) = 1405 N
Tensión de elevación: Fh = 37,1 × 9,81 × 80 × sen(12°) = 6075 N
Tensión total: F = 1405 + 6075 = 7480 N
Potencia del motor: P = 7480 × 1,5 ÷ (1000 × 0,92) = 12,2 kW
Con SF 1,25: 12,2 × 1,25 = 15,3 kW
→ Seleccione Y2-180M-4, 18,5 kW, IP55, IE3

5. IP55 para minería al aire libre y entornos polvorientos.

Clasificación IP55 para cintas transportadoras de superficie en minas al aire libre

Las cintas transportadoras de minas a cielo abierto suelen estar expuestas a la lluvia directa, al polvo y la arena arrastrados por el viento, y a inundaciones ocasionales provocadas por tormentas. La protección IP55 ofrece protección contra el polvo (aunque no hermética) y contra chorros de agua, suficiente para su instalación en exteriores en zonas no expuestas a agua a alta presión de forma continua. La serie Y2 de Korea Ever-Power, con opción IP55, cumple con todos los requisitos estándar para motores de cintas transportadoras de minas a cielo abierto. La robusta construcción en hierro fundido de los bastidores, superior a la norma IEC 160, proporciona una excelente protección mecánica contra el impacto de fragmentos que puedan desprenderse de la cinta.

Consideraciones sobre las cintas transportadoras en minas subterráneas

Las cintas transportadoras de las minas subterráneas operan en ambientes de alta humedad (a menudo entre 90 y 100 µm de humedad relativa) con deposición continua de polvo fino de carbón o de piedra en todas las superficies. La protección IP55 proporciona una protección adecuada para la carcasa eléctrica. Sin embargo, la resistencia de aislamiento del motor debe revisarse con mayor frecuencia en instalaciones subterráneas (al menos anualmente), ya que la combinación de alta humedad y contaminación por polvo de carbón degrada la resistencia de aislamiento más rápidamente que en ambientes de superficie. En minas de carbón subterráneas donde puede haber metano, todo el sistema de accionamiento de la cinta transportadora, incluido el motor, debe cumplir con la certificación aplicable para equipos de minería subterránea en lo que respecta al riesgo de gases inflamables.

Reducción de potencia por altitud y temperatura

Muchas operaciones mineras se realizan en altura: las minas de cobre sudamericanas se ubican entre los 3000 y 4000 m, las minas de oro africanas a 2000 m y las explotaciones de mineral de hierro australianas entre los 500 y 800 m. A altitudes superiores a 1000 m, la densidad del aire disminuye y la refrigeración del motor por convección se vuelve menos eficaz. La norma IEC 60034-1 exige una reducción de potencia de aproximadamente 1% por cada 100 m por encima de los 1000 m de altitud. A 3000 m de altitud, la potencia de salida del motor debe reducirse en 20%; un motor Y2 nominal de 55 kW a 3000 m de altitud debe considerarse como un motor de 44 kW a efectos de dimensionamiento.

6. Serie Y2 de Ever-Power de Corea para cintas transportadoras de minería

La serie Korea Ever-Power Y2 en marcos IEC 132 a 315 cubre el rango de potencia de 5,5 a 200 kW requerido para la mayoría de los accionamientos de cintas transportadoras de minería a cielo abierto y subterránea. La configuración de 4 polos (1450 rpm) es el estándar para accionamientos de cintas transportadoras de minería, acoplada a una caja de engranajes helicoidales o cónico-helicoidales a través de un acoplamiento hidráulico o un arrancador suave en el lado del motor. Para cintas transportadoras de superficie muy largas de más de 500 m de longitud, Korea Ever-Power recomienda el motor YVF2 para variador de frecuencia con un VFD para un control total de la velocidad y el par durante toda la rampa de arranque. La gama completa Y2 está disponible en Sección de productos de motores trifásicos. Contacta con el Equipo técnico de Ever-Power de Corea Para motores de cintas transportadoras de minería de gran tamaño con especificaciones superiores a 75 kW.

Y2 — Especificación de la cinta transportadora para minería
Rango de potencia 5,5–200 kW típico
Polos 4P (1450 rpm) estándar
Eficiencia Estándar IE3
Protección Protección IP55 para minería en exteriores
Par de arranque Calificación 2.0–2.8× (DOL)
factor de servicio 1,25 para cintas transportadoras de minería
Deber S1 continuo
Método de inicio Arranque suave por encima de 30 m de correa

7. Aplicaciones de cintas transportadoras en minería

Cinta transportadora de carbón en bruto

Transportador primario de carbón en bruto desde el subsuelo hasta la superficie. Carbón pesado en terrones de 0 a 300 mm, capacidad de 500 a 2000 t/h, velocidad de la cinta de 1,5 a 3,5 m/s. Motor Y2 de 4 polos, de 18,5 a 90 kW, IP55, arranque suave. Factor de servicio de 1,25 para alimentación variable desde minadora continua o rozadora de tajo largo. Se prefiere una caja de engranajes helicoidales-cónicos con acoplamiento hidráulico para un arranque suave.

Alimentación de la apiladora de mineral de hierro

Transportador apilador para finos de mineral de hierro húmedo con una densidad aparente de 1800 a 2600 kg/m³. Alta carga estática en pendiente. Arrancador suave Y2 de 4 polos, de 30 a 160 kW, IP55, con rampa de 10 a 30 s. Estructura robusta de hierro fundido, superior a la norma IEC 250, para resistir impactos de terrones en la alimentación directa desde la trituradora.

Cinta transportadora para áridos de cantera

Transferencia de áridos entre trituradora, criba y acopio. Motor Y2 de 4 polos, de 7,5 a 45 kW, IP55. Polvo moderado, lluvia ocasional. Velocidad de la cinta: de 1,0 a 2,5 m/s. Factor de servicio: 1,25 para piedra triturada con terrones de hasta 150 mm. Arranque directo si la cinta es inferior a 30 m; arranque suave para cintas de transferencia más largas.

Cinturón de minas subterráneas de piedra caliza

Transportador subterráneo de piedra caliza en un entorno de alta humedad con deposición de polvo fino. Motor Y2 de 4 polos, de 11 a 55 kW, IP55. Es fundamental realizar pruebas anuales de resistencia de aislamiento. La minería subterránea de minerales distintos al carbón no suele requerir la certificación a prueba de explosiones de metano exigida en las minas de carbón, pero conviene confirmar la normativa local de minería subterránea antes de especificar motores Y2 estándar para uso subterráneo.

Aplicación de accionamiento de cinta transportadora de mineral de carbón con motor Y2 para minería

Cinta transportadora para minería

Fabricación de motores Ever-Power de Corea con estructura pesada

Producción de marcos pesados

Certificación CE ISO de Korea Ever-Power

Certificado CE e ISO.

Clientes mineros globales de Korea Ever-Power

Clientes mineros globales

8. Preguntas frecuentes

¿Debo usar un acoplamiento hidráulico o un arrancador suave en una cinta transportadora minera inclinada de 50 m?

Ambos sistemas son válidos para una cinta transportadora inclinada de 50 m, y la elección depende de las preferencias del emplazamiento y de la infraestructura disponible. Un acoplamiento hidráulico limita el par de arranque del motor a un nivel determinado (normalmente de 1,3 a 1,6 veces el par nominal del motor) y proporciona deslizamiento, lo que permite que el motor acelere independientemente de la cinta, reduciendo las fluctuaciones de tensión durante el arranque. Un arrancador suave logra la misma rampa controlada mediante la reducción electrónica de la tensión. El arrancador suave suele ser el preferido en instalaciones modernas porque proporciona un control de rampa más preciso, no sufre desgaste mecánico y puede configurarse tanto para rampas de arranque como de parada. El acoplamiento hidráulico se prefiere en ubicaciones muy remotas donde el mantenimiento de los arrancadores suaves electrónicos es complicado, o donde la especificación de la mina exige una tecnología mecánica probada para un uso subterráneo de alta fiabilidad. Los motores de la serie Y2 de Korea Ever-Power son compatibles con ambos métodos de arranque: acoplamiento hidráulico y arrancador suave.

¿Cómo puedo evitar que la cinta transportadora retroceda si el motor se dispara por sobrecarga durante el funcionamiento a plena carga en una pendiente?

Una cinta transportadora inclinada retrocederá por gravedad si el motor de accionamiento se detiene durante el funcionamiento con carga y no hay un dispositivo antirretroceso. En aplicaciones de cintas transportadoras para minería se utilizan tres métodos: (1) un tope antirretorno en la caja de engranajes o en el eje de la polea motriz: un embrague de trinquete o de rueda libre que permite la rotación hacia adelante pero se bloquea contra la rotación inversa, evitando el retroceso tras la parada del motor; (2) un freno de retención en el extremo de la cinta transportadora; (3) una función de frenado regenerativo en el variador de frecuencia si la cinta transportadora utiliza control de velocidad por variador de frecuencia. Para accionamientos DOL estándar o de arranque suave en cintas transportadoras inclinadas para minería, un tope antirretroceso mecánico en el eje de salida de la caja de engranajes o en la polea motriz es la especificación antirretroceso estándar. Korea Ever-Power puede asesorarle sobre la selección del tope antirretroceso en función del par de retención requerido para su ángulo de inclinación específico, longitud de la cinta y peso máximo de la cinta cargada.

¿Qué capacidad térmica necesita el motor Y2 para soportar una cinta transportadora minera que se pone en marcha de 8 a 10 veces por turno debido a paradas de alimentación?

Entre ocho y diez arranques por turno (uno o dos arranques por hora durante un turno de ocho horas) se encuentran dentro de la frecuencia de arranque normal para un motor Y2 grande en una cinta transportadora minera. Un motor Y2 con aislamiento de clase F puede soportar típicamente de 6 a 12 arranques en frío o de 3 a 6 arranques en caliente por hora (desde la temperatura de funcionamiento), dependiendo de la potencia nominal del motor y la relación entre la corriente de rotor bloqueado y la corriente nominal. Si el motor se detiene y se reinicia repetidamente debido a una condición de atasco intermitente en la alimentación, la energía térmica acumulada de múltiples arranques en un corto período puede sobrecalentar el bobinado. El enfoque correcto es monitorear la temperatura del bobinado del motor usando termistores PTC y conectarlos a un relé de protección térmica que impide el reinicio hasta que el motor se haya enfriado lo suficiente entre arranques. Korea Ever-Power puede suministrar motores de la serie Y2 con termistores PTC instalados en el bobinado del estator como opción de fábrica para aplicaciones mineras que requieren protección de arranque térmico.

 

Motores para cintas transportadoras de minería de la serie Y2 de Korea Ever-Power

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Serie Ever-Power Y2 de Corea: eficiencia IE3, 5,5–200 kW, estándar IP55, 4 polos para accionamientos de cintas transportadoras. Nuestro equipo de ingeniería ofrece asistencia técnica para la selección de motores para cintas transportadoras de minería.

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Editado por Cxm