Korea Ever-Power · Serie Y2 · Guida all'azionamento del nastro trasportatore per miniere

Motore elettrico per nastro trasportatore da miniera:
Guida alla coppia elevata, IP55 e all'avviamento graduale

Gli azionamenti per nastri trasportatori nelle miniere impongono requisiti che non esistono nelle applicazioni industriali generiche: coppia di spunto estremamente elevata da un nastro carico su pendenze ripide, tempi di funzionamento prolungati con carichi di materiale sfuso variabili, installazione all'aperto in condizioni polverose e umide in luoghi remoti e le conseguenze economiche di un guasto imprevisto dell'azionamento che arresta l'intero circuito di produzione della miniera. Questa guida illustra l'intero processo di selezione del motore per gli azionamenti dei nastri trasportatori nelle miniere di carbone, minerali e aggregati utilizzando la serie Ever-Power Y2 coreana.

Coppia di avviamento elevata
Avvio graduale richiesto
IP55 per esterni
Fattore di servizio 1,25
11–200 kW

1,25 piedi quadrati
Fattore di servizio per i nastri trasportatori minerari
2,5–3,0×
Rapporto di coppia di avviamento richiesto
Avvio graduale
Per nastri trasportatori di lunghezza superiore a 30 m
IP55
Minimo per l'estrazione mineraria a cielo aperto
S1
dovere di produzione continua

Motore trifase per trasporto minerario, azionamento nastro trasportatore, carbone, aggregati, minerale, Corea Ever-Power Y2 IP55 per impieghi gravosi

I motori per nastri trasportatori utilizzati nell'industria mineraria e nell'estrazione di inerti operano nelle condizioni più gravose di qualsiasi applicazione industriale: carichi pesanti su nastri inclinati, installazione all'aperto esposta a pioggia e polvere abrasiva, e la pressione produttiva di un circuito minerario continuo in cui un guasto al motore arresta l'intero processo a valle. La corretta selezione del motore, con un adeguato fattore di servizio e protezione IP55, è fondamentale per un funzionamento affidabile.

1. Caratteristiche di carico dei nastri trasportatori minerari

I carichi dei nastri trasportatori nelle miniere differiscono da quelli dei nastri trasportatori industriali generici per tre aspetti importanti: la densità apparente del materiale è molto più elevata (carbone 800 kg/m³, minerale di ferro 1.800–2.600 kg/m³, aggregati 1.400–1.800 kg/m³), il nastro è tipicamente inclinato (da 5 a 18 gradi per i nastri trasportatori delle miniere sotterranee e a cielo aperto) e la variazione del carico è significativa poiché la velocità di alimentazione della miniera cambia con il ciclo di scavo. Questi fattori richiedono un fattore di servizio più elevato e una selezione del motore più robusta rispetto ai nastri trasportatori industriali di lunghezza equivalente.

Componente della coppia di carico statico

La componente statica della tensione del nastro su un nastro inclinato è pari al peso di tutto il materiale presente sul nastro moltiplicato per il seno dell'angolo di inclinazione. Con un'inclinazione di 15 gradi e 2.000 kg di carbone su un nastro di 50 metri, la forza di trazione statica dovuta alla sola inclinazione è pari a 2.000 × 9,81 × sin(15°) = 5.080 N. Questo carico statico deve essere superato prima che il nastro possa muoversi e deve essere mantenuto costante dalla coppia motrice durante un arresto momentaneo a pieno carico per evitare il ribaltamento. Il motore deve produrre una coppia a rotore bloccato sufficiente ad accelerare il nastro da fermo, vincendo questa tensione statica.

Variazione dinamica del carico

Il carico del materiale estratto sul nastro trasportatore nel punto di alimentazione può variare da zero alla portata massima nominale a seconda del ciclo di funzionamento delle attrezzature di carico (escavatore, camion, alimentatore). Un motore dimensionato per il carico medio verrà periodicamente sovraccaricato quando il picco di carico attraversa il nastro. Il fattore di servizio tiene conto di questa variazione: per la movimentazione del carbone con un frantumatore rotante o un alimentatore vibrante che alimenta il nastro, un fattore di servizio di 1,25 fornisce una riserva adeguata per i picchi di carico tipici dell'alimentazione intermittente di materiale sfuso.

Asimmetria della tensione della cintura

Su una cinghia inclinata sotto carico, la tensione della cinghia sul lato teso (lato portante) e quella sul lato allentato differiscono sostanzialmente. Il rapporto tra queste due tensioni (il fattore di avvolgimento, che dipende dal diametro della puleggia motrice, dall'angolo di avvolgimento della cinghia e dal coefficiente di attrito) determina il precarico minimo della cinghia necessario per evitare lo slittamento sulla puleggia motrice alla massima coppia del motore. Una corretta progettazione della tensione della cinghia previene sia lo slittamento a coppia massima sia la sovratensione della cinghia in fase di avviamento a rotore bloccato.

2. Coppia di avviamento per cinghia inclinata sotto carico

L'avviamento di un nastro trasportatore inclinato carico, partendo da fermo, richiede di vincere simultaneamente il carico statico del nastro, la resistenza al rotolamento e la resistenza alla flessione dell'intera lunghezza del nastro stesso. Il motore deve erogare una coppia di avviamento sufficiente per accelerare il nastro da fermo alla velocità nominale entro un tempo di accelerazione accettabile, vincendo la somma di tutte le forze resistenti ai loro valori massimi.

Coppia di avviamento richiesta vs coppia a rotore bloccato Y2
Coppia di avviamento richiesta:
T-avvio-richiesto = T-in esecuzione × K-avvio
dove K-start = da 1,5 a 2,5 per nastri inclinati caricati

Per una pendenza di 15 gradi a pieno carico, K-start ≈ ​​2,2 a 2,8

Coppia di serraggio del rotore bloccato della serie Y2:
T-LR = da 2,0 a 2,8 × T-rated (IEC 60034-12 design N)

Nella maggior parte delle condizioni di avviamento dei nastri trasportatori minerari, la coppia Y2 LR è adeguata per l'avviamento diretto su nastri fino a 30 m di lunghezza. Per nastri più lunghi, è necessario un avviamento graduale per controllare la variazione transitoria della tensione del nastro.

Regola: se la coppia di avviamento richiesta (T-start-required) supera 85% della coppia di rotore bloccato Y2, specificare il motore Y2 con la potenza standard in kW immediatamente superiore alla potenza del motore richiesta calcolata, oppure utilizzare un avviatore graduale per ridurre il transitorio di tensione della cinghia all'avvio.

3. Avviamento graduale vs. avviamento diretto per lunghe fasce minerarie

Inizio DOL — Cinghie sotto i 30 m

L'avviamento diretto è accettabile per i nastri trasportatori da miniera di lunghezza inferiore a circa 30 m, dove l'allungamento elastico del nastro durante l'accelerazione non provoca una significativa propagazione di onde di tensione. La rigidità del nastro sui nastri trasportatori corti è elevata rispetto alla sua lunghezza, quindi l'intero nastro accelera approssimativamente come un corpo rigido. La corrente di avviamento, pari a 6-7,5 volte la corrente nominale, deve essere supportata dal cavo di alimentazione e dal quadro elettrico a monte. I motori della serie Y2 da 11 a 45 kW, con avviamento diretto e un relè di sovraccarico di dimensioni adeguate, garantiscono prestazioni di avviamento ripetute e affidabili.

Soft-Starter — Cinghie sopra i 30 m

Per i nastri trasportatori minerari lunghi oltre i 30 m, un avviamento diretto (DOL) genera un'onda di tensione del nastro che si propaga dall'estremità motrice a quella terminale e si riflette all'indietro, potenzialmente superando il carico di rottura del nastro o il coefficiente di attrito della puleggia motrice. Un avviatore graduale (soft-starter) aumenta la tensione del motore gradualmente in un periodo compreso tra 5 e 15 secondi, incrementando lentamente la tensione del nastro senza generare onde di tensione dinamiche. Il tempo di rampa dell'avviamento graduale è impostato per produrre un'accelerazione controllata del nastro compresa tra 0,05 e 0,15 m/s² dalla velocità zero alla velocità nominale massima, indipendentemente dall'entità della corrente di avviamento o dalle condizioni di carico del nastro al momento dell'avviamento.

Lunghezza della cintura Metodo di avvio consigliato Tempo di rampa Motivo
Sotto i 30 m Bambola N / A La cinghia è abbastanza corta da poter partire come un corpo quasi rigido; nessun problema di onde di tensione
30–100 m Avviamento graduale 5–10 secondi Rischio moderato di onde di tensione; l'avvio graduale previene lo slittamento della cinghia e il superamento della tensione.
100–500 m Avviamento graduale 10–30 s Notevole elasticità della cinghia; la lunga rampa previene le onde di tensione e i danni alla cinghia.
Oltre i 500 m VFD + motore YVF2 30–120 s Una cinghia molto lunga richiede una rampa controllata con precisione; il VFD offre un controllo completo della coppia su tutta la lunghezza

4. Calcolo della potenza del motore per il nastro trasportatore minerario

Esempio di dimensionamento di un trasportatore di carbone
Dato:
Lunghezza del nastro L = 80 m
Angolo di inclinazione θ = 12°
Velocità del nastro v = 1,5 m/s
Capacità = 300 t/h = 55,6 kg/s
Densità del materiale ρ = 850 kg/m³ (carbone)
Fattore di attrito f = 0,030
Massa della cinghia mb = 8 kg/m
Efficienza di azionamento η = 0,92
Fattore di servizio SF = 1,25
Calcolo:
Carico per metro: m-carico = 55,6 ÷ 1,5 = 37,1 kg/m
Tensione di attrito: Ff = 0,030 × 80 × 9,81 × (2×8 + 37,1) = 1.405 N
Tensione di sollevamento: Fh = 37,1 × 9,81 × 80 × sin(12°) = 6.075 N
Tensione totale: F = 1.405 + 6.075 = 7.480 N
Potenza del motore: P = 7.480 × 1,5 ÷ (1.000 × 0,92) = 12,2 kW
Con SF 1,25: 12,2 × 1,25 = 15,3 kW
→ Seleziona Y2-180M-4, 18,5 kW, IP55, IE3

5. Grado di protezione IP55 per attività minerarie all'aperto e ambienti polverosi.

Grado di protezione IP55 per nastri trasportatori a superficie per miniere all'aperto.

I nastri trasportatori delle miniere a cielo aperto sono tipicamente esposti a pioggia diretta, polvere e detriti trasportati dal vento e occasionali allagamenti dovuti a temporali. Il grado di protezione IP55 offre protezione dalla polvere (non a tenuta stagna) e protezione contro i getti d'acqua, sufficiente per installazioni esterne in aree non soggette a esposizione prolungata ad acqua ad alta pressione. La serie Y2 di Ever-Power Korea con opzione IP55 soddisfa tutti i requisiti standard dei motori per nastri trasportatori di miniere a cielo aperto. La robusta struttura in ghisa dei telai, superiore allo standard IEC 160, offre inoltre un'eccellente protezione meccanica contro l'impatto di eventuali pezzi di materiale che potrebbero staccarsi dal nastro.

Considerazioni sui nastri trasportatori nelle miniere sotterranee

I nastri trasportatori delle miniere sotterranee operano in ambienti ad alta umidità (spesso dal 90 al 100% di umidità relativa) con un continuo deposito di polvere fine di carbone o polvere di pietra su tutte le superfici. Il grado di protezione IP55 offre una protezione adeguata per l'involucro elettrico. Tuttavia, la resistenza di isolamento del motore dovrebbe essere controllata più frequentemente negli impianti sotterranei, almeno una volta all'anno, poiché la combinazione di elevata umidità e contaminazione da polvere di carbone degrada la resistenza di isolamento più rapidamente rispetto agli ambienti di superficie. Nelle miniere di carbone sotterranee in cui può essere presente metano, l'intero sistema di azionamento del nastro trasportatore, compreso il motore, deve essere conforme alla certificazione applicabile per le attrezzature minerarie sotterranee in materia di rischio di gas infiammabili.

Riduzione del valore in base all'altitudine e alla temperatura

Molte attività minerarie si svolgono in quota: le miniere di rame sudamericane si trovano tra i 3.000 e i 4.000 metri, le miniere d'oro africane a 2.000 metri e le miniere di minerale di ferro australiane tra i 500 e gli 800 metri. Ad altitudini superiori ai 1.000 metri, la densità dell'aria diminuisce e il raffreddamento del motore per convezione diventa meno efficace. La norma IEC 60034-1 richiede una riduzione di potenza di circa 1% ogni 100 metri di altitudine. A 3.000 metri di altitudine, la potenza del motore deve essere ridotta di 20%: un motore Y2 da 55 kW nominali a 3.000 metri di altitudine deve essere considerato come un motore da 44 kW ai fini del dimensionamento.

6. Serie Ever-Power Y2 coreana per nastri trasportatori da miniera

La serie Y2 di Korea Ever-Power, nei telai IEC da 132 a 315, copre la gamma di potenza da 5,5 a 200 kW richiesta per la maggior parte degli azionamenti dei nastri trasportatori per miniere a cielo aperto e sotterranee. La configurazione a 4 poli (1.450 giri/min) è lo standard per gli azionamenti dei nastri trasportatori per miniere, abbinata a un riduttore elicoidale o conico-elicoidale tramite un giunto idraulico o un soft starter sul lato motore. Per nastri trasportatori di superficie molto lunghi, superiori a 500 m, Korea Ever-Power raccomanda il motore YVF2 per inverter con un VFD per il controllo completo di velocità e coppia lungo tutta la rampa di avviamento. La gamma completa Y2 è disponibile nel Sezione prodotti motori trifase. Contattare il Team tecnico di Korea Ever-Power per motori di nastri trasportatori per miniere di grandi dimensioni con specifiche superiori a 75 kW.

Y2 — Specifiche del trasportatore per miniere
Gamma di potenza 5,5–200 kW tipici
Polacchi 4P (1.450 giri/min) standard
Efficienza standard IE3
Protezione Grado di protezione IP55 per l'estrazione mineraria all'aperto.
Coppia di avviamento 2,0–2,8 volte il valore nominale (DOL)
fattore di servizio 1,25 per nastri trasportatori minerari
Dovere S1 continuo
Metodo di avvio Avviamento graduale sopra la cintura da 30 m

7. Applicazioni dei nastri trasportatori nel settore minerario

Nastro trasportatore per il materiale estratto dalla miniera di carbone

Trasportatore primario di carbone grezzo (ROM) dal sottosuolo alla superficie. Carbone in pezzi pesanti da 0 a 300 mm, portata da 500 a 2.000 t/h, velocità del nastro da 1,5 a 3,5 m/s. Motore Y2 a 4 poli da 18,5 a 90 kW, IP55, avviamento graduale. Fattore di servizio 1,25 per alimentazione variabile da escavatore continuo o fresa a fronte lungo. Si preferisce un riduttore a ingranaggi elicoidali con giunto idraulico per un avviamento graduale.

Alimentazione per l'impilatore di stoccaggio del minerale di ferro

Trasportatore impilatore per minerale di ferro umido in polvere con densità apparente da 1.800 a 2.600 kg/m³. Elevato carico statico in pendenza. Avviatore graduale Y2 a 4 poli da 30 a 160 kW, IP55, con rampa da 10 a 30 secondi. Telaio in ghisa per impieghi gravosi superiore a IEC 250 per resistere all'impatto dei grumi durante l'alimentazione diretta dal frantoio.

Nastro trasportatore per il trasferimento di aggregati da cava

Trasferimento di aggregati tra frantumatore, vaglio e cumulo. Y2 4 poli da 7,5 a 45 kW, IP55. Polvere moderata, pioggia occasionale. Velocità del nastro da 1,0 a 2,5 m/s. Fattore di servizio 1,25 per pietrisco con granulometria fino a 150 mm. Avviamento diretto se il nastro è inferiore a 30 m; avviamento graduale per nastri di trasferimento più lunghi.

Cintura di miniere sotterranee di calcare

Nastro trasportatore sotterraneo per calcare in ambiente ad alta umidità con deposizione di polveri fini. Motore Y2 a 4 poli da 11 a 55 kW, IP55. Test annuali della resistenza di isolamento fondamentali. Le miniere sotterranee non carbonifere in genere non richiedono la certificazione antideflagrante per metano richiesta nelle miniere di carbone, ma è necessario verificare le normative locali in materia di miniere sotterranee prima di specificare motori Y2 standard per installazioni sotterranee.

Applicazione di azionamento per nastro trasportatore da miniera Y2 per minerale di carbone

Nastro trasportatore per miniere

Telaio pesante per la produzione di motori Ever-Power in Corea.

Produzione di telai pesanti

Certificazione CE ISO di Ever-Power Corea.

Certificazione CE e ISO

Clienti globali del settore minerario di Ever-Power Korea

Clienti globali del settore minerario

8. Domande frequenti

Devo utilizzare un giunto idraulico o un avviatore graduale su un nastro trasportatore inclinato da miniera lungo 50 m?

Entrambi i sistemi sono validi per un nastro trasportatore inclinato di 50 m e la scelta dipende dalle preferenze del sito e dalle infrastrutture disponibili. Un giunto idraulico limita la coppia di avviamento del motore a un livello predefinito (tipicamente da 1,3 a 1,6 volte la coppia nominale del motore) e fornisce uno slittamento che consente al motore di accelerare indipendentemente dal nastro, riducendo le fluttuazioni di tensione del nastro durante l'avviamento. Un soft starter ottiene la stessa rampa controllata tramite una riduzione elettronica della tensione. Il soft starter è generalmente preferito negli impianti moderni perché offre un controllo della rampa più preciso, non presenta usura meccanica e può essere configurato sia per rampe di avviamento che di arresto. Il giunto idraulico è preferibile in luoghi molto remoti dove i soft starter elettronici sono difficili da manutenere o dove le specifiche della miniera richiedono una tecnologia meccanica collaudata per un utilizzo sotterraneo ad alta affidabilità. I ​​motori della serie Y2 di Korea Ever-Power sono compatibili con entrambi i metodi di avviamento, sia con giunto idraulico che con soft starter.

Come posso evitare che il nastro indietreggi se il motore del trasportatore si blocca per sovraccarico durante il funzionamento a pieno carico su una pendenza?

Un nastro trasportatore inclinato tenderà a arretrare per gravità se il motore di azionamento si arresta durante il funzionamento a pieno carico e non è presente un dispositivo anti-arretramento. Nelle applicazioni di nastri trasportatori per miniere si utilizzano tre metodi: (1) un dispositivo di arresto (non di ritorno) sul riduttore o sull'albero della puleggia motrice: una frizione a cricchetto o a ruota libera che consente la rotazione in avanti ma si blocca contro la rotazione inversa, impedendo l'arretramento dopo l'arresto del motore; (2) un freno di ritegno all'estremità posteriore del trasportatore; (3) una funzione di frenatura rigenerativa sull'inverter se il trasportatore utilizza il controllo della velocità tramite inverter. Per gli azionamenti DOL o soft starter standard su nastri trasportatori inclinati per miniere, un dispositivo di arresto meccanico sull'albero di uscita del riduttore o sulla puleggia motrice è la specifica anti-arretramento standard. Korea Ever-Power può fornire consulenza sulla scelta del dispositivo di arresto in base alla coppia di ritegno richiesta per il vostro specifico angolo di inclinazione, lunghezza del nastro e peso massimo del nastro caricato.

Di quale classe termica ha bisogno il motore Y2 per gestire un nastro trasportatore da miniera che si avvia dalle 8 alle 10 volte per turno a causa di arresti di alimentazione?

Da otto a dieci avviamenti per turno (da uno a due avviamenti all'ora in un turno di 8 ore) rientrano nella normale frequenza di avviamento per un grande motore Y2 su un nastro trasportatore minerario. Un motore Y2 con isolamento di classe F può in genere gestire da 6 a 12 avviamenti a freddo o da 3 a 6 avviamenti a caldo all'ora (dalla temperatura di esercizio), a seconda della potenza nominale del motore e del rapporto tra corrente a rotore bloccato e corrente nominale. Se il motore si arresta e si riavvia ripetutamente a causa di un inceppamento intermittente dell'alimentazione, l'energia termica cumulativa derivante da molteplici avviamenti in un breve periodo può surriscaldare l'avvolgimento. L'approccio corretto consiste nel monitorare la temperatura dell'avvolgimento del motore utilizzando termistori PTC e collegarli a un relè di protezione termica che impedisce il riavvio finché il motore non si è raffreddato a sufficienza tra un avviamento e l'altro. Korea Ever-Power può fornire motori della serie Y2 con termistori PTC installati nell'avvolgimento dello statore come opzione di fabbrica per applicazioni minerarie che richiedono protezione termica all'avviamento.

 

Motori per nastri trasportatori per miniere Ever-Power serie Y2, Corea del Sud.

Hai bisogno di motori per il tuo nastro trasportatore da miniera?

Serie Ever-Power Y2 coreana: efficienza IE3, 5,5–200 kW, standard IP55, 4 poli per azionamenti di nastri trasportatori. Il nostro team di ingegneri offre supporto tecnico per il dimensionamento e la selezione dei motori per nastri trasportatori per il settore minerario.

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A cura di Cxm