Korea Ever-Power · Série Y2 · Guide d'entraînement des convoyeurs miniers

Moteur électrique pour convoyeur minier :
Guide du couple élevé, de l'indice de protection IP55 et du démarrage progressif

Les entraînements des convoyeurs miniers imposent des exigences spécifiques, différentes de celles des convoyeurs industriels classiques : un couple de démarrage extrêmement élevé pour une bande chargée sur des pentes abruptes, des durées de fonctionnement prolongées sous des charges variables de matériaux en vrac, une installation en extérieur dans des environnements poussiéreux et humides, et les conséquences économiques d'une panne imprévue entraînant l'arrêt complet d'un circuit de production minière. Ce guide décrit l'ensemble du processus de sélection des moteurs pour les entraînements de convoyeurs destinés aux mines de charbon, de minerai et de granulats, en utilisant la gamme Korea Ever-Power Y2.

Couple de démarrage élevé
Démarrage progressif requis
IP55 Extérieur
Facteur de service 1,25
11–200 kW

1,25 pi²
Facteur de service pour les convoyeurs miniers
2,5–3,0×
rapport de couple de démarrage requis
Démarrage progressif
Pour les courroies de plus de 30 m de longueur
IP55
Minimum pour l'exploitation minière en plein air
S1
service de production continue

Moteur triphasé Ever-Power Y2 IP55 robuste pour l'extraction minière de charbon et de minerai (Corée)

Les entraînements des convoyeurs miniers et de granulats fonctionnent dans les conditions les plus exigeantes de toutes les applications industrielles de convoyeurs à bande : charges importantes sur des bandes inclinées, installation extérieure exposée à la pluie et à la poussière abrasive, et pression de production d'un circuit minier continu où une panne moteur interrompt tout le processus en aval. Le choix d'un moteur adapté, avec un facteur de service adéquat et un indice de protection IP55, est essentiel pour un fonctionnement fiable.

1. Caractéristiques de charge des convoyeurs miniers

Les charges des convoyeurs miniers diffèrent de celles des convoyeurs industriels classiques sur trois points essentiels : la densité apparente des matériaux est beaucoup plus élevée (charbon : 800 kg/m³, minerai de fer : 1 800 à 2 600 kg/m³, granulats : 1 400 à 1 800 kg/m³), la bande transporteuse est généralement inclinée (de 5 à 18 degrés pour les convoyeurs souterrains et à ciel ouvert), et la charge varie considérablement en fonction du débit d’alimentation de la mine et du cycle d’excavation. Ces facteurs exigent un facteur de service plus élevé et un moteur plus robuste que pour les convoyeurs industriels de longueur équivalente.

Composante du couple de charge statique

La composante statique de la tension d'une courroie inclinée est égale au poids total du matériau transporté, multiplié par le sinus de l'angle d'inclinaison. À une inclinaison de 15 degrés, avec 2 000 kg de charbon sur une courroie de 50 mètres, la force de traction statique due à l'inclinaison seule est de 2 000 × 9,81 × sin(15°) = 5 080 N. Cette charge statique doit être vaincue avant que la courroie ne se mette en mouvement ; elle doit être maintenue par le couple moteur lors d'un arrêt momentané à pleine charge afin d'éviter tout recul. Le moteur doit produire un couple de blocage suffisant pour accélérer la courroie à l'arrêt, en contrant cette tension statique.

Variation de charge dynamique

Le débit de chargement des matériaux miniers sur le convoyeur au point d'alimentation peut varier de zéro à son débit nominal maximal en fonction des cycles de fonctionnement de l'équipement de chargement (excavatrice, camion, alimentateur). Un moteur dimensionné pour une charge moyenne sera périodiquement surchargé lors du passage du pic de charge sur le convoyeur. Le facteur de service tient compte de cette variation ; pour la manutention du charbon avec un concasseur rotatif ou un alimentateur vibrant alimentant le convoyeur, un facteur de service de 1,25 offre une réserve suffisante pour les pics de charge caractéristiques de l'alimentation intermittente en matériaux en vrac.

Asymétrie de la tension de la courroie

Sur une courroie inclinée chargée, la tension du côté tendu (côté porteur) et celle du côté mou diffèrent sensiblement. Le rapport entre ces deux tensions (le facteur d'enroulement, qui dépend du diamètre de la poulie motrice, de l'angle d'enroulement de la courroie et du coefficient de frottement) détermine la précontrainte minimale requise pour éviter le glissement de la courroie sur la poulie motrice sous couple moteur maximal. Un dimensionnement correct de la tension de la courroie prévient à la fois le glissement sous couple maximal et la surtension de la courroie lors du démarrage à rotor bloqué.

2. Couple de démarrage pour courroie inclinée chargée

Le démarrage d'un convoyeur à bande incliné chargé, à partir de l'arrêt, nécessite de vaincre simultanément la charge statique de la bande, ainsi que la résistance au roulement et la résistance à la flexion sur toute sa longueur. Le moteur doit fournir un couple de démarrage suffisant pour accélérer la bande de l'arrêt complet à sa vitesse maximale dans un délai acceptable, en surmontant la somme de toutes les forces de résistance à leurs valeurs maximales.

Couple de démarrage requis par rapport au couple de blocage du rotor Y2
Couple de démarrage requis :
T-départ-requis = T-en-cours × K-départ
où K-start = 1,5 à 2,5 pour les courroies inclinées chargées

Pour une inclinaison de 15 degrés à pleine charge, K-start ≈ ​​2,2 à 2,8

Couple de blocage du rotor série Y2 :
T-LR = 2,0 à 2,8 × T-rated (conception N selon la norme CEI 60034-12)

Dans la plupart des conditions de démarrage des convoyeurs miniers, le couple Y2 LR est suffisant pour un démarrage direct sur des bandes jusqu'à 30 m de longueur. Pour les bandes plus longues, un démarrage progressif est nécessaire afin de contrôler la variation de tension de la bande.

Règle : si le couple de démarrage requis dépasse 85% du couple de rotor bloqué Y2, spécifiez le moteur Y2 à la puissance standard kW supérieure à la puissance moteur requise calculée, ou utilisez un démarreur progressif pour réduire la tension transitoire de la courroie au démarrage.

3. Démarreur progressif vs démarreur direct pour les longs convoyeurs miniers

DOL Démarrage — Ceintures inférieures à 30 m

Le démarrage direct est acceptable pour les convoyeurs miniers d'une longueur inférieure à 30 m environ, où l'allongement de la bande élastique lors de l'accélération ne provoque pas de propagation significative d'ondes de tension. La rigidité de la bande étant élevée par rapport à sa longueur sur les convoyeurs courts, l'ensemble de la bande accélère quasiment comme un corps rigide. Le courant de démarrage, de 6 à 7,5 fois supérieur au courant nominal, doit être supporté par le câble d'alimentation et le tableau de distribution en amont. Les moteurs de la série Y2, de 11 à 45 kW, en démarrage direct avec un relais de surcharge correctement dimensionné, garantissent des démarrages fiables et répétés.

Démarreur progressif — Courroies de plus de 30 m

Pour les convoyeurs miniers de plus de 30 m de long, un démarrage direct (DOL) génère une onde de tension sur la courroie qui se propage de l'extrémité motrice à l'extrémité de queue et se réfléchit en sens inverse, pouvant dépasser la résistance à la rupture de la courroie ou le coefficient de frottement de la poulie motrice. Un démarreur progressif augmente la tension du moteur sur une période de 5 à 15 secondes, accroissant ainsi lentement la tension de la courroie sans générer d'ondes de tension dynamiques. La durée de la rampe de démarrage progressif est réglée pour produire une accélération contrôlée de la courroie de 0,05 à 0,15 m/s² de sa vitesse nulle à sa vitesse nominale, indépendamment de l'intensité du courant de démarrage ou de la charge de la courroie au moment du démarrage.

Longueur de la ceinture Méthode de démarrage recommandée Temps de montée Raison
En dessous de 30 m DOL N / A Ceinture suffisamment courte pour démarrer comme un corps quasi rigide ; aucun problème d'onde de tension
30–100 m Démarreur progressif 5–10 s Risque modéré de surtension ; le démarrage progressif empêche le glissement de la courroie et les surtensions.
100–500 m Démarreur progressif 10–30 s Courroie élastique très extensible ; la longue rampe prévient les ondes de tension et les dommages à la courroie
Au-dessus de 500 m Variateur de fréquence + moteur YVF2 30–120 s Une courroie très longue nécessite une rampe contrôlée avec précision ; le variateur de fréquence assure un contrôle total du couple.

4. Calcul de la puissance du moteur pour un convoyeur minier

Exemple de dimensionnement d'un convoyeur à charbon
Donné:
Longueur de la courroie L = 80 m
Angle d'inclinaison θ = 12°
Vitesse de la courroie v = 1,5 m/s
Capacité = 300 t/h = 55,6 kg/s
Densité du matériau ρ = 850 kg/m³ (charbon)
Coefficient de frottement f = 0,030
Masse de la courroie mb = 8 kg/m
Rendement moteur η = 0,92
Facteur de service SF = 1,25
Calcul:
Charge par mètre : m-charge = 55,6 ÷ 1,5 = 37,1 kg/m
Tension de frottement : Ff = 0,030 × 80 × 9,81 × (2 × 8 + 37,1) = 1 405 N
Tension de levage : Fh = 37,1 × 9,81 × 80 × sin(12°) = 6 075 N
Tension totale : F = 1 405 + 6 075 = 7 480 N
Puissance du moteur : P = 7 480 × 1,5 ÷ (1 000 × 0,92) = 12,2 kW
Avec SF 1,25 : 12,2 × 1,25 = 15,3 kW
→ Sélectionnez Y2-180M-4, 18,5 kW, IP55, IE3

5. Indice de protection IP55 pour les environnements miniers extérieurs et poussiéreux

Convoyeurs de surface pour mines extérieures IP55

Les convoyeurs miniers à ciel ouvert sont généralement exposés à la pluie directe, à la poussière et aux gravillons transportés par le vent, ainsi qu'aux inondations occasionnelles dues aux orages. L'indice de protection IP55 assure une protection contre la poussière (sans être totalement étanche) et contre les jets d'eau, ce qui est suffisant pour une installation extérieure dans des zones non soumises à une exposition prolongée à l'eau sous haute pression. La gamme Korea Ever-Power Y2, avec option IP55, répond à toutes les exigences standard des moteurs de convoyeurs miniers à ciel ouvert. La construction robuste en fonte des châssis, conforme à la norme IEC 160, offre également une excellente protection mécanique contre les impacts de matériaux pouvant se détacher du convoyeur.

Considérations relatives aux convoyeurs dans les mines souterraines

Les convoyeurs des mines souterraines fonctionnent dans des environnements à forte humidité (souvent de 90 à 100 % HR) avec un dépôt continu de fines poussières de charbon ou de pierre sur toutes les surfaces. L'indice de protection IP55 assure une protection adéquate de l'enveloppe électrique. Cependant, la résistance d'isolement du moteur doit être contrôlée plus fréquemment dans les installations souterraines – au minimum une fois par an – car la combinaison d'une forte humidité et de la contamination par les poussières de charbon dégrade plus rapidement la résistance d'isolement qu'en surface. Dans les mines de charbon souterraines où du méthane peut être présent, l'ensemble du système d'entraînement du convoyeur, y compris le moteur, doit être conforme à la certification applicable aux équipements miniers souterrains en matière de risques liés aux gaz inflammables.

Déclassement en fonction de l'altitude et de la température

De nombreuses exploitations minières se situent en altitude : les mines de cuivre sud-américaines entre 3 000 et 4 000 m, les mines d’or africaines à 2 000 m et les exploitations de minerai de fer australiennes entre 500 et 800 m. Au-delà de 1 000 m d’altitude, la densité de l’air diminue et le refroidissement du moteur par convection devient moins efficace. La norme IEC 60034-1 exige une réduction de puissance d’environ 11 TP3T par tranche de 100 m au-dessus de 1 000 m d’altitude. À 3 000 m d’altitude, la puissance du moteur doit être réduite de 201 TP3T ; un moteur Y2 de 55 kW nominal à 3 000 m d’altitude doit donc être considéré comme un moteur de 44 kW pour le dimensionnement.

6. Convoyeur minier Korea Ever-Power série Y2

La série Y2 de Korea Ever-Power, conforme aux normes CEI 132 à 315, couvre la plage de puissance de 5,5 à 200 kW requise pour la plupart des entraînements de convoyeurs miniers de surface et souterrains. La configuration à 4 pôles (1 450 tr/min) est la norme pour les entraînements de convoyeurs miniers ; elle est associée à un réducteur à engrenages hélicoïdaux ou coniques via un accouplement hydraulique ou un démarreur progressif côté moteur. Pour les convoyeurs de surface de très grande longueur (plus de 500 m), Korea Ever-Power recommande le moteur YVF2 à variateur de fréquence pour un contrôle précis de la vitesse et du couple dès le démarrage. La gamme Y2 complète est disponible en… section produits moteurs triphasésContactez le Équipe technique de Korea Ever-Power pour les spécifications des moteurs de convoyeurs miniers de grande taille supérieures à 75 kW.

Y2 — Spécifications des convoyeurs miniers
Gamme de puissance 5,5–200 kW typique
Pôles 4P (1 450 tr/min) standard
Efficacité norme IE3
Protection IP55 pour l'exploitation minière en extérieur
Couple de démarrage 2,0–2,8× évalué (DOL)
Facteur de service 1,25 pour les convoyeurs miniers
Devoir S1 continu
Méthode de démarrage Démarreur progressif au-dessus de 30 m de courroie

7. Applications des convoyeurs miniers

Convoyeur pour charbon brut de mine

Convoyeur primaire de charbon brut (ROM) de la mine à la surface. Charbon en morceaux lourds (0 à 300 mm), capacité de 500 à 2 000 t/h, vitesse du convoyeur de 1,5 à 3,5 m/s. Moteur Y2 à 4 pôles de 18,5 à 90 kW, IP55, démarrage progressif. Facteur de service de 1,25 pour une alimentation variable provenant d'une haveuse continue ou d'une haveuse à longue taille. Réducteur à engrenages coniques hélicoïdaux avec accouplement hydraulique recommandé pour un démarrage en douceur.

Alimentation de l'empileur de stock de minerai de fer

Convoyeur-empileur pour le stockage de fines de minerai de fer humide d'une densité apparente de 1 800 à 2 600 kg/m³. Charge statique inclinée élevée. Groupe électrogène Y2 à 4 pôles de 30 à 160 kW, IP55, démarreur progressif avec rampe de 10 à 30 s. Châssis robuste en fonte, conforme à la norme IEC 250, pour une résistance optimale aux chocs lors de l'alimentation directe depuis le concasseur.

Convoyeur de transfert de granulats de carrière

Transfert de granulats entre concasseur, crible et tas de stockage. Groupe électrogène Y2 à 4 pôles, 7,5 à 45 kW, IP55. Poussière modérée, pluie occasionnelle. Vitesse de la bande transporteuse : 1,0 à 2,5 m/s. Facteur de service : 1,25 pour les granulats jusqu’à 150 mm. Démarrage direct si la bande transporteuse mesure moins de 30 m ; démarreur progressif pour les bandes plus longues.

ceinture minière souterraine de calcaire

Convoyeur souterrain pour le transport de calcaire en milieu humide avec dépôt de poussières fines. Moteur Y2 quadripolaire de 11 à 55 kW, IP55. Contrôle annuel de la résistance d'isolement indispensable. L'exploitation minière souterraine de métaux autres que le charbon ne requiert généralement pas la certification de résistance aux explosions de méthane exigée pour les mines de charbon, mais il convient de vérifier la réglementation minière souterraine locale avant d'utiliser des moteurs Y2 standard en souterrain.

Application d'entraînement de convoyeur à bande pour minerai et charbon par moteur Y2

Convoyeur à bande minière

Production de moteurs Ever-Power en Corée, cadre lourd

Production de cadres lourds

Certification CE ISO de Korea Ever-Power

Certifié CE et ISO

Clients miniers mondiaux de Korea Ever-Power

Clients miniers mondiaux

8. Foire aux questions

Dois-je utiliser un accouplement hydraulique ou un démarreur progressif sur un convoyeur minier incliné de 50 m ?

Les deux solutions sont valables pour une bande transporteuse inclinée de 50 m, et le choix dépend des spécificités du site et des infrastructures disponibles. Un accouplement hydraulique limite le couple de démarrage du moteur à un niveau prédéfini (généralement de 1,3 à 1,6 fois le couple nominal du moteur) et induit un glissement permettant au moteur d'accélérer indépendamment de la bande, réduisant ainsi les variations de tension de cette dernière au démarrage. Un démarreur progressif assure la même montée en régime contrôlée par réduction électronique de la tension. Le démarreur progressif est généralement privilégié dans les installations modernes car il offre un contrôle plus précis de la montée en régime, ne présente aucune usure mécanique et peut être configuré pour les montées et descentes. L'accouplement hydraulique est préféré dans les sites très isolés où les démarreurs progressifs électroniques sont difficiles à entretenir, ou lorsque le cahier des charges de la mine exige une technologie mécanique éprouvée pour une utilisation souterraine à haute fiabilité. Les moteurs de la série Korea Ever-Power Y2 sont compatibles avec les deux méthodes de démarrage : accouplement hydraulique et démarreur progressif.

Comment empêcher le recul de la courroie si le moteur du convoyeur se déclenche en raison d'une surcharge pendant un fonctionnement à pleine charge sur une pente ?

Un convoyeur à bande inclinée reculera sous l'effet de sa gravité si le moteur d'entraînement se déclenche en cours de fonctionnement et qu'aucun dispositif anti-retour n'est installé. Trois méthodes sont utilisées dans les applications minières : (1) un dispositif anti-retour sur le réducteur ou l'arbre de la poulie d'entraînement — un embrayage à cliquet ou à roue libre qui autorise la rotation avant mais bloque la rotation arrière, empêchant ainsi le recul après le déclenchement du moteur ; (2) un frein de retenue à l'extrémité du convoyeur ; (3) une fonction de freinage régénératif sur le variateur de fréquence si le convoyeur utilise un variateur de fréquence. Pour les entraînements DOL standard ou à démarrage progressif sur les convoyeurs à bande inclinés destinés au secteur minier, un dispositif anti-retour mécanique sur l'arbre de sortie du réducteur ou la poulie d'entraînement constitue la spécification anti-retour standard. Korea Ever-Power peut vous conseiller sur le choix du dispositif anti-retour en fonction du couple de retenue requis pour votre angle d'inclinaison, la longueur de la bande et le poids maximal de la bande chargée.

Quelle est la puissance thermique requise pour le moteur Y2 afin de gérer un convoyeur minier qui démarre 8 à 10 fois par poste en raison d'arrêts d'alimentation ?

Huit à dix démarrages par poste (un à deux démarrages par heure sur un poste de 8 heures) constituent la fréquence de démarrage normale d'un gros moteur Y2 sur un convoyeur minier. Un moteur Y2 à isolation de classe F peut généralement supporter de 6 à 12 démarrages à froid ou de 3 à 6 démarrages à chaud par heure (à partir de sa température de fonctionnement), selon sa puissance nominale et le rapport entre le courant de rotor bloqué et le courant nominal. Si le moteur s'arrête et redémarre de manière répétée en raison d'un bourrage intermittent, l'énergie thermique cumulée due à ces multiples démarrages sur une courte période peut entraîner une surchauffe de l'enroulement. La solution consiste à surveiller la température de l'enroulement du moteur à l'aide de thermistances PTC et à les connecter à un relais de protection thermique qui empêche le redémarrage tant que le moteur n'a pas suffisamment refroidi entre deux démarrages. Korea Ever-Power propose en option, pour les applications minières nécessitant une protection thermique au démarrage, des moteurs de la série Y2 équipés de thermistances PTC intégrées à l'enroulement du stator.

 

Moteurs de convoyeurs miniers Korea Ever-Power · Série Y2

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Moteurs Ever-Power série Y2 (Corée) : rendement IE3, puissance de 5,5 à 200 kW, indice de protection IP55, 4 pôles pour l’entraînement de convoyeurs. Notre équipe d’ingénieurs propose une assistance technique pour le dimensionnement des moteurs de convoyeurs miniers.

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Édité par Cxm