2. Pružinová brzda pre bezpečnosť zdviháka
3. Voľba brzdného momentu: 1,5× až 4×
4. Výpočet času zastavenia
5. Trieda žeriavovej prevádzky S3 / S4
6. Špecifikácie Y2EJ pre žeriavy a kladkostroje
7. Aplikácie žeriavov a zdvíhacích zariadení
8. Často kladené otázky
1. Prečo zdvíhacie zariadenia potrebujú motor s bezpečnostnou brzdou
Žeriavový kladkostroj zdvíha a zavesuje bremená proti gravitácii. Vždy, keď sa motor kladkostroja odpojí od napájania – či už úmyselne na konci zdvíhacieho cyklu alebo neúmyselne v dôsledku výpadku napájania, preťaženia motora alebo poruchy stýkača – zavesené bremeno spadne vplyvom gravitácie, pokiaľ nie je aktivovaný prídržný mechanizmus. Závažnosť nekontrolovaného poklesu siaha od poškodenia výrobku a poškodenia žeriavom až po smrteľné zranenia v priestoroch s obsluhou alebo nad hlavou.
Keď sa zo štandardného asynchrónneho motora odpojí napájanie, rotor sa spomaľuje iba v dôsledku trenia. Bez napájania nedochádza k regeneratívnemu brzdeniu a motor neposkytuje žiadny zmysluplný brzdný moment pod približne 20% synchrónnej rýchlosti. Motor zdvíhacieho zariadenia bez mechanickej brzdy umožní bremenu klesať vplyvom gravitácie rýchlosťou obmedzenou iba rýchlosťou lana a trením – zvyčajne 0,5 až 2,0 m/s pre štandardný dielenský zdvíhací mechanizmus.
Externá brzda namontovaná na výstupnom hriadeli zdvíhacieho zariadenia alebo na bubne reťaze vyžaduje samostatnú montáž, zarovnanie a ovládacie vedenie. Brzda musí byť pripojená k riadiacemu signálu, ktorý presne koordinuje činnosť stýkača motora – akákoľvek časová chyba medzi vypnutím motora a zapnutím brzdy umožňuje posun bremena. Externé brzdy na zdvíhacích zariadeniach tiež vyžadujú pravidelné manuálne nastavovanie a sú náchylnejšie na kontamináciu z prostredia žeriavu ako integrovaná motorová brzda.
Brzdový motor Y2EJ integruje motor a brzdu do jednej utesnenej jednotky, ktorá zdieľa jednu svorkovnicu. Napájanie brzdy jednosmerným prúdom je odvodené z rovnakého trojfázového napájania ako motor cez interný usmerňovač, čo zabezpečuje, že brzda sa uvoľní súčasne s pripojením motora k napájaniu a zapne súčasne s odpojením motora od napájania. Neexistuje žiadne externé zapojenie brzdy, žiadna samostatná montáž, žiadne časové relé ani žiadny postup zarovnania. Integrovaná konštrukcia eliminuje všetky režimy poruchy koordinácie externých brzdových systémov.
2. Pružinová brzda: Bezpečnosť pre bezpečnosť zdviháka
Brzdový motor Y2EJ používa pružinovo ovládanú, elektricky uvoľňovanú elektromagnetickú brzdu. Ide o konštrukciu bezporuchovú: pružiny držia brzdu zatiahnutú a záťaž v predvolenom stave. Na uvoľnenie brzdy a umožnenie chodu motora je potrebná elektrická energia. To znamená, že akékoľvek prerušenie napájania – úmyselné zastavenie, výpadok napájania, vypnutie pri preťažení alebo núdzové zastavenie – automaticky zabrzdí a zastaví záťaž bez nutnosti akéhokoľvek ovládacieho zásahu.
Zdvihnutie alebo spustenie stýkača zapne. Trojfázové napájanie napája vinutie motora; jednosmerný usmerňovač napája brzdovú cievku. Elektromagnet prekonáva silu pružiny; brzda sa uvoľní. Motor zrýchli na menovité otáčky v priebehu 0,5–1,5 s v závislosti od zotrvačnosti záťaže.
Motor zdvíha alebo spúšťa bremeno menovitou rýchlosťou. Brzdová cievka zostáva pod napätím; brzdový kotúč sa voľne otáča bez kontaktu. Počas prevádzky nedochádza k opotrebovaniu.
Stýkač sa otvorí. Motor a brzdová cievka sa súčasne odpoja od napájania. Pružiny zaberú do brzdového kotúča v priebehu 50 – 150 ms. Motor spomalí z menovitých otáčok na nulu za 0,1 – 0,4 s v závislosti od brzdného momentu a zotrvačnosti záťaže. Záťaž zostáva nehybne stáť bez potreby napájania.
Rovnaké ako v kroku 3 – brzda sa zabrzdí automaticky. Bremeno je bezpečne držané. Na držanie brzdy nie je potrebný žiadny pomocný zdroj napájania. Toto je bezpečnostná vlastnosť, vďaka ktorej je pružinová brzda povinná pre aplikácie so zdvíhacími zariadeniami a žeriavmi.
3. Výber brzdného momentu: 1,5× až 4× menovitý krútiaci moment motora
Brzdný moment musí byť dostatočný na spomalenie bremena z menovitej rýchlosti zdvíhacieho zariadenia na nulu v rámci požadovaného času zastavenia a na udržanie bremena v nehybnej polohe proti gravitácii bez toho, aby sa skĺzlo pod maximálnym menovitým zaťažením. V prípade aplikácií so zdvíhacími zariadeniami závisí výber brzdného momentu od toho, či je zdvíhacie zariadenie klasifikované ako materiálový zdvíhací stroj alebo zdvíhací stroj pre osoby, a od multiplikačného faktora lanového systému.
| Aplikácia zdvíhacieho zariadenia | Požadovaný čas zastavenia | Pomer brzdného momentu | Regulačný základ |
|---|---|---|---|
| Zdvihák pre mužov (osobný výťah) | < 0,15 s | 3,0–4,0× menovitý | EN 14492-2; AS 1418.3; miestne predpisy o zdvíhaní |
| Mostový žeriav (s nosnosťou nad 1 t) | < 0,25 s | 2,0–3,0× menovitý | FEM 1.001; ISO 4301; EN 13001 |
| Reťazový kladkostroj / dielenský kladkostroj | < 0,30 s | 1,5–2,5× menovitý výkon | EN 14492-1; AS 1418.2 |
| Otočný žeriav / výložník žeriavu | < 0,30 s | 1,5–2,5× menovitý výkon | EN 13001; miestne predpisy pre žeriavy |
| Jednokoľajnicový zdvihák (pod nosníkom) | < 0,35 s | 1,5–2,0× menovitý | EN 14492-1 |
Bezpečnostná poznámka: V prípade kladkostrojov s obsluhou sa nikdy nespoliehajte na samosvornú vlastnosť závitovkového prevodu ako primárny bezpečnostný mechanizmus. Samosvorná funkcia sa môže stratiť vibráciami, tepelnými zmenami viskozity maziva alebo pri prevodových pomeroch blízko hraničnej hodnoty. Norma EN 14492-2 pre elektrické kladkostroje používané v prevádzke s obsluhou vyžaduje certifikovanú brzdu so zdokumentovaným a testovaným prídržným momentom najmenej 1,5-násobku menovitého krútiaceho momentu zaveseného zaťaženia ako samostatný a nezávislý mechanizmus od prevodového ústrojenstva.
4. Výpočet času zastavenia pre brzdu zdviháka
ω = uhlová rýchlosť pri menovitých otáčkach (rad/s)
M-brzda = brzdný moment (N·m)
M-zaťaženie = krútiaci moment na hriadeli motora (N·m)
ω = 1 450 × π ÷ 30 = 151,8 rad/s
Menovitý krútiaci moment motora = 9 550 × 0,75 ÷ 1 450 = 4,95 N·m
J-celkom (motor + bubon) = 0,012 kg·m²
M-brzda (2,0×) = 9,9 N·m; M-zaťaženie na hriadeli motora = 1,8 N·m
t = 0,012 × 151,8 ÷ (9,9 − 1,8) = 0,22 s → v rámci limitu 0,30 s
Krútiaci moment záťaže na hriadeli motora je gravitačný krútiaci moment záťaže odrážaný cez lanový systém, prevodový pomer a účinnosť kladky. Pre 2-navíjací lanový systém so záťažou 500 kg a prevodovým pomerom 20:1 s účinnosťou prevodovky 85%: M-zaťaženie na motore = (500 × 9,81 × 0,1) ÷ (2 × 20 × 0,85) = 490,5 ÷ 34 = 14,4 N·m. Overte, či brzdný krútiaci moment prevyšuje tento krútiaci moment záťaže aspoň o požadovaný bezpečnostný násobok.
5. Trieda žeriavovej prevádzky: S3 a S4
Motor beží počas definovaného času zapnutia a potom sa zastaví na prestávku, pričom sa postup opakuje v pravidelných intervaloch. Výkon motora Y2EJ uvedený na typovom štítku pri prevádzke S3 je dimenzovaný na špecifický cyklický trvací faktor (CDF) – zvyčajne 15%, 25% alebo 40%. Motor Y2EJ s menovitým výkonom 1,5 kW pri dobe zapnutia S3 25% CDF môže počas doby zapnutia vyrobiť 1,5 kW za predpokladu, že každá doba zapnutia nepresiahne menovitý čas a doba vypnutia zabezpečí dostatočné chladenie. Prevádzka zdvíhacích zariadení a žeriavov zvyčajne spadá do rozsahu S3 25% až 40% pre bežnú prevádzku v sklade a dielni.
Prevádzkový režim S4 zohľadňuje tepelné straty počas častého spúšťania ako významnú časť celkového zahrievania motora, nielen prevádzkové straty. Pre intenzívne cyklované žeriavy vykonávajúce viac ako 60 zdvihov za hodinu – žeriavy pre oceliarne, kontajnerové žeriavy a vysokokapacitné priemyselné žeriavy – musí byť motor zvolený pre režim S4 alebo sa musí počet spúšťaní za hodinu overiť oproti maximálnej povolenej frekvencii spúšťania Y2EJ. Motory série Korea Ever-Power Y2EJ sú dimenzované na až 240 brzdných cyklov za hodinu v nepretržitej cyklickej prevádzke.
6. Korea Ever-Power Y2EJ pre žeriavy a kladkostroje
Brzdový motor série Korea Ever-Power Y2EJ je štandardnou špecifikáciou pre reťazové kladkostroje, dielenské mostové žeriavy, otočné žeriavy a jednokoľajové kladkostroje. Integrovaná pružinová elektromagnetická brzda poskytuje statický prídržný moment 1,5 až 4,0-násobku menovitého krútiaceho momentu motora v závislosti od zvolenej veľkosti a modelu brzdy – pokrýva celý sortiment od ľahkých dielenských reťazových kladkostrojov až po ťažké výrobné žeriavy. Celý rad Y2EJ je k dispozícii v sekcia produktu brzdového motora.
Pre zdvíhacie aplikácie vyžadujúce veľmi rýchle časy zastavenia (pod 0,15 s pre obsluhu) alebo pre žeriavové mosty, kde dlhé priečne dráhy vyžadujú presné zastavenie v regálových polohách, spoločnosť Korea Ever-Power odporúča kontaktovanie technického tímu pre dimenzovanie motorového brzdového systému špecifického pre danú triedu zaťaženia, lanový systém a požadovanú brzdnú dráhu.
| Rozsah výkonu | 0,18 – 45 kW |
| Stĺpy (zdvíhacie zariadenie) | 4P (1 450 ot./min.) štandard |
| Typ brzdy | Pružinové, uvoľnenie jednosmerným prúdom |
| Napätie brzdovej cievky | 24 V DC (integrovaný usmerňovač) |
| Čas zastavenia (typický) | 0,10–0,40 s |
| Pomer brzdného momentu | 1,5–4,0× menovitý krútiaci moment motora |
| Max. počet štartov/hodinu | 240 brzdných cyklov/hodinu |
| Manuálne uvoľnenie | Štandard vo všetkých modeloch |
| Ochrana | Motor + brzda s krytím IP54 |
7. Aplikácie žeriavov a zdvíhacích zariadení
Mostový žeriav (EOT žeriav)
Jednonosníkové a dvojnosníkové elektrické mostové žeriavy (EOT) v dielňach a skladoch používajú pre zdvíhací mechanizmus brzdové motory Y2EJ v rozsahu 0,75 až 15 kW pri 4-pólovom zaťažení (1 450 ot./min.) s prevodovkami lanových bubnov. Pohony mostového a priečneho pojazdu používajú samostatné motory Y2EJ v rozsahu 0,37 až 3,0 kW, ktoré zabezpečujú presné polohovanie a zastavenie bez zaťaženia na konci každého posuvu. Brzdný moment je 2,0 až 3,0-násobok menovitého výkonu pre všetky zdvíhacie motory žeriavov EOT; krytie IP54 je štandardom pre vnútorné priemyselné žeriavové aplikácie. |
Reťazové kladkostroje a dielenské zdvíhacie zariadenia
Elektrické reťazové kladkostroje od 0,25 do 5 t používajú brzdové motory Y2EJ v rozsahu od 0,18 do 2,2 kW. Brzdový motor je základnou súčasťou každej konštrukcie elektricky ovládaného reťazového kladkostroja – zdvíha reťaz menovitou rýchlosťou, drží bremeno neobmedzene dlho po zastavení a obmedzuje rýchlosť spúšťania počas spúšťania. Štvorpólové brzdové motory Korea Ever-Power Y2EJ s 1,5 až 2,5-násobkom menovitého brzdného momentu sú štandardnou špecifikáciou pre výrobcov reťazových kladkostrojov, ktorí vyžadujú kompaktnú, spoľahlivú a cenovo výhodnú jednotku motora kladkostroja. |
Dielenské otočné žeriavy a stĺpové otočné žeriavy do 2 t používajú Y2EJ s výkonom 0,37 až 2,2 kW pre kladkostroj a samostatné motory Y2EJ alebo štandardné motory pre pohon otáčania. Kompaktný 4-pólový Y2EJ sa zmestí do štandardného obrysu zdvíhacieho vozíka bez zväčšenia rozmerov dráhy žeriavového háku.
Jednokoľajnicové zdvíhacie systémy v automobilovej montáži, spracovaní potravín a skladovaní používajú Y2EJ s výkonom 0,18 až 3,0 kW s presným zastavením pre polohovanie na pracovných staniciach. Brzdový motor zabezpečuje, že bremeno sa neposúva medzi pracovnými stanicami, keď sa motor zdvíhacieho zariadenia zastaví.
Motory pohonu chlopne a plošiny nakladacích ramp vyžadujú bezpečnostné brzdenie, aby udržali nakladač v akejkoľvek medzipolohe počas nakladania vozidla. Štandardnou špecifikáciou pre motorové pohonné jednotky nakladacích ramp je Y2EJ s výkonom 0,37 až 0,75 kW a 2,0-násobným brzdným momentom.
Nákladné výťahy a medziposchodové nákladné výťahy (nie osobné výťahy) používajú brzdové motory Y2EJ s 2,0 až 3,0-násobkom menovitého brzdného momentu. Rad Y2EJ so 4-pólovým výkonom 0,75 až 5,5 kW pokrýva nákladné výťahy do približne 500 kg SWL so štandardnými rýchlosťami pohybu 0,15 až 0,30 m/s.
8. Často kladené otázky
Upravil Cxm
