2. Auslaufproblem bei Standardmotoren
3. Genauigkeit des Bremsmotorstopps
4. Integration mit der Verpackungs-SPS
5. Anwendung der Sicherheitsvorrichtungsverriegelung
6. Y2EJ-Spezifikationen für die Verpackung
7. Positionierungsanwendungen
8. Häufig gestellte Fragen
1. Positionierungsanforderungen in Verpackungsmaschinenantrieben
Sekundärverpackungsmaschinen handhaben Kartons, Kisten, Trays und Flaschen, die an einer definierten Station in einer gleichbleibenden Position eintreffen müssen, damit der nächste Arbeitsschritt korrekt ausgeführt werden kann. Die Positionierungstoleranz hängt vom jeweiligen Arbeitsschritt am Stopppunkt ab.
Etikettier-, Klebedüsen- und Roboter-Entnahmevorgänge, bei denen das Werkzeug ein bestimmtes Merkmal der Verpackung erfassen muss. Erfordert Encoder-Rückmeldung oder ein Servo-Positionierungssystem, wenn die Toleranz unter ± 2 mm liegt. Der Bremsmotor Y2EJ ist für diese Toleranz grenzwertig – Überprüfung durch mechanische Anschlagregistrierung.
Kartonaufrichtung, Kistenverpackung und Traybeladung – Prozesse, bei denen die Verpackung innerhalb einer Führung oder eines Anschlags eintreffen und ausgerichtet werden muss. Der Bremsmotor Y2EJ gewährleistet diese Genauigkeit zuverlässig bei Taktfrequenzen unter 120 Stopps/Stunde. Die mechanische Führungsregistrierung optimiert die Endposition.
An den Endstopps von Förderbändern und in Schwerkraftzuführungsbahnen, wo die Verpackung durch einen mechanischen Anschlagbalken gestoppt wird, kann ein Standardmotor Y2 (ohne Bremse) ausreichend sein, sofern der mechanische Anschlag die kinetische Energie ohne Beschädigung der Verpackung abbaut. Der Motor Y2EJ ist jedoch vorzuziehen, um Beschädigungen der Verpackung durch den Anschlagbalken zu vermeiden.
2. Das Problem des Ausrollens bis zum Stillstand bei Standardmotoren
Schütz öffnet; Motor schaltet ab
Der Motor läuft nur unter Reibung frei.
Die Drehzahl sinkt innerhalb von 1–4 Sekunden von 1450 U/min.
Endposition: in jedem Zyklus unvorhersehbar
Abweichung: ± 50 bis ± 200 mm am Getriebemotorausgang
Ergebnis: Paket in jedem Zyklus falsch ausgerichtet
Schütz öffnet; Motor und Bremsspule werden stromlos
Die Feder greift innerhalb von 50–100 ms in die Bremsscheibe ein.
Der Motor verlangsamt sich von 1450 U/min in 0,1–0,4 s.
Endposition: in jedem Zyklus gleich.
Abweichung: ± 3 bis ± 10 mm am Getriebemotorausgang
Ergebnis: Das Paket kommt in jedem Zyklus an der richtigen Station an.
Die Abweichung der Stoppposition am Getriebemotorausgang mit einem Standardmotor ergibt sich aus der Auslaufzeit × Ausgangsdrehzahl bei Verzögerung × Übersetzungsverhältnis. Bei einer Ausgangsdrehzahl von 60 U/min (Übersetzungsverhältnis 24:1 bei einem 1450 U/min Motor) und einer Auslaufzeit von 2 Sekunden dreht sich die Abtriebswelle während des Auslaufens 60/60 × 2 = 2 volle Umdrehungen – das entspricht dem Doppelten des Antriebsrollenumfangs, was potenziell eine Abweichung des Hubwegs von 400 bis 600 mm pro Stoppvorgang bedeutet. Diese Abweichung wird durch den Bremsmotor Y2EJ eliminiert, der eine konstante Stoppzeit von 0,2 bis 0,4 Sekunden erzeugt, was 0,2 bis 0,4 Umdrehungen des Abtriebswellenhubs entspricht.
3. Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit des Bremsmotorstopps
Der Bremsmotor Y2EJ bietet eine hohe Stoppkonstanz (die gleiche Stoppposition wird in jedem Zyklus erreicht) anstelle absoluter Positionsgenauigkeit. Die absolute Stoppposition hängt ab von: dem Zeitpunkt des Stoppbefehls relativ zur Verpackungsposition; der Konstanz der Bremseingriffszeit; und der Lastträgheit. Für die Positionierung von Verpackungsmaschinen ist die Konstanz die entscheidende Eigenschaft – solange die Verpackung in jedem Zyklus an derselben Position stoppt, kann der Maschinenmechanismus (mechanische Anschlagführung, Kartontasche oder Roboterarm) so ausgelegt werden, dass er die Verpackung von dieser konstanten Position aus erfasst.
Die zuverlässigste Methode zur Positionierung von Verpackungsmaschinen mit einem Y2EJ-Bremsmotor besteht in der Kombination von Bremsmotor und mechanischem Anschlag: Der Bremsmotor bremst die Verpackung rasch auf nahezu null ab, und ein mechanischer Anschlagstift oder eine Führung fängt die Verpackung auf und positioniert sie präzise für den Bearbeitungsvorgang. Dieses zweistufige Verfahren – Bremsmotor für die schnelle Abbremsung, mechanischer Anschlag für die Feinjustierung – eliminiert jegliche Restabweichungen der Anschlagposition aufgrund des Bremszeitpunkts und gewährleistet eine Positioniergenauigkeit von ± 0,5 mm am mechanischen Anschlag, unabhängig von der Gleichmäßigkeit des Bremsvorgangs des Bremsmotors.
Die Bremsmotoren des Typs Korea Ever-Power Y2EJ verfügen über eine einstellbare Bremsfeder, mit der das Bremsmoment auf das 1,5- bis 2,5-Fache des Nenndrehmoments eingestellt werden kann. Eine Reduzierung des Bremsmoments gegenüber dem Maximalwert verlängert die Stoppzeit und verringert die Aufprallkräfte auf die Verpackungen beim mechanischen Stopp. Dies ist besonders wichtig für empfindliche Verpackungen (z. B. Glasbehälter, Blisterverpackungen oder offene Schalen), die bei zu abruptem Abbremsen des Förderbandes umkippen oder verrutschen könnten. Eine Erhöhung des Bremsmoments verkürzt die Stoppzeit und reduziert das Überschwingen der Verpackungen bei schwereren Verpackungen oder höheren Förderbandgeschwindigkeiten.
4. Integration mit der SPS der Verpackungsmaschine
Der Bremsmotor Y2EJ wird über denselben Motorschütz-Steuerkreis wie ein Standard-Induktionsmotor in die SPS der Verpackungsmaschine integriert – zusätzliche Bremssteuerleitungen oder ein Bremsregler sind nicht erforderlich. Der im Anschlusskasten des Y2EJ-Motors integrierte Gleichrichter wandelt die dreiphasige Wechselspannung in 24 V Gleichspannung für die Bremsspule um. Dadurch wird sichergestellt, dass die Bremse beim Einschalten des Motors gleichzeitig löst und beim Ausschalten des Motors gleichzeitig wieder einrastet, sobald der Schütz öffnet.
5. Anwendung der Sicherheitsvorrichtungsverriegelung
Verpackungsmaschinen mit Schutzvorrichtungen, die den Zugang für den Bediener während des Betriebs verhindern, nutzen die Bremsmotorstoppzeit als Grundlage für die Verzögerung der Schutzverriegelung. Die Maschinenrichtlinie (EU 2006/42/EG) und EN ISO 14119 schreiben vor, dass eine Schutzverriegelung den Zugang erst dann erlaubt, wenn die Maschinenbewegung vollständig zum Stillstand gekommen ist und jegliche gespeicherte Energie, die eine erneute Bewegung auslösen könnte, abgebaut wurde.
Ein Standardmotor ohne Bremse läuft nach dem Stoppbefehl 1 bis 4 Sekunden lang aus. Um sicherzustellen, dass die Maschine vor dem Öffnen der Schutzvorrichtung vollständig zum Stillstand gekommen ist, muss die Sicherheitssteuerung nach dem Stoppbefehl eine Verzögerung von mindestens 4 bis 6 Sekunden vor dem Entriegeln der Schutzvorrichtung vorsehen. Diese Verzögerung reduziert die Maschinenverfügbarkeit und führt zu Frustration bei den Bedienern, die die Verzögerung der Schutzvorrichtungsverriegelung abwarten müssen, bevor sie eine Blockierung beheben oder ein Werkzeug wechseln können.
Der Bremsmotor Y2EJ stoppt die Maschine innerhalb von 0,1 bis 0,4 Sekunden. Die Verriegelungsverzögerung der Sicherheitssteuerung kann auf 1 Sekunde (Bremsstoppzeit plus Sicherheitszuschlag) eingestellt werden. Anschließend kann die Schutzvorrichtung entriegelt werden und der Bediener hat Zugriff auf die Maschine. Diese drastische Reduzierung der Verriegelungsverzögerung verbessert die Maschinenverfügbarkeit und verringert die Frustration des Bedieners an den häufig pro Schicht anzufahrenden Entstörungsstationen.
6. Korea Ever-Power Y2EJ für die Positionierung von Verpackungsmaschinen
Die Korea Ever-Power Y2EJ-Serie ist die Standard-Bremsmotorspezifikation für Kartonaufrichter, Kistenpacker, Trayformer und Indexierförderer in Sekundärverpackungslinien. Der Leistungsbereich von 0,18 bis 11 kW deckt alle gängigen Förder- und Mechanismusantriebe von Verpackungsmaschinen ab. Bei Verpackungsmaschinen mit NMRV-Schneckengetriebemotor wird der Y2EJ direkt an den NMRV IEC B5-Eingangsflansch angeschlossen – ohne zusätzliche Kupplung oder Adapter. Die komplette Y2EJ-Serie finden Sie im [Link einfügen]. Produktbereich BremsmotorenFür kundenspezifische Antriebsspezifikationen von Verpackungsmaschinen oder Anfragen zur Bremsmomenteinstellung, Kontaktieren Sie das Korea Ever-Power-Team.
| Leistungsbereich | 0,18–11 kW |
| Polen | 4P (1.450 U/min) Standard |
| Bremsentyp | Im Frühjahr angewendet, DC veröffentlicht |
| Zeit anhalten | 0,10–0,40 s typisch |
| Bremsmoment | 1,5–2,5× Nennmotor |
| Maximale Zyklen/Stunde | 240 Bremsvorgänge/Std. |
| Manuelle Freigabe | Serienmäßig bei allen Modellen |
| Schutz | Motor und Bremse sind Schutzart IP54. |
7. Anwendungen von Positionierantrieben in Verpackungslinien
Kartonaufrichter und Kistenverpacker
Der Magazinantrieb des Kartonaufrichters und die Zuführung der Zuschnitte nutzen den 4-poligen Motor Y2EJ (0,18 bis 0,55 kW), um den Zuschnittstapel in jedem Formzyklus präzise um eine Teilung vorzuschieben. Die Bremse hält den Zuschnittstapel während des Formvorgangs am Aufrichterkopf fest und verhindert so ein Verrutschen durch die Schwerkraft. Bei typischen Produktionsleistungen von 20 bis 60 Kartons pro Minute liegt die Taktfrequenz bei 1.200 bis 3.600 Kartons pro Stunde – und damit über der Bremsleistungsgrenze des Y2EJ von 240 Betätigungen pro Stunde. Bei Hochleistungs-Kartonaufrichtern kommt für die Zuführung ein separater, trägheitsarmer Indexiernockenmechanismus zum Einsatz, dessen Nockenwelle vom Y2EJ-Motor kontinuierlich angetrieben wird, anstatt eines direkt den Zuschnittstapel indexierenden Bremsmotors mit Start-Stopp-Funktion. |
Tablettformer und Indexierförderer
Trayformmaschinen für verkaufsfertige Verpackungen arbeiten mit einer Leistung von 20 bis 50 Trays pro Minute. Der Trayförderer indexiert in jedem Zyklus einen Trayabstand mithilfe eines 4-poligen Y2EJ-Motors mit 0,37 bis 0,75 kW Leistung an der Antriebsrolle des Förderers und stoppt den Tray an der Beladestation für die automatische oder manuelle Produktbeladung. Die Bremsstoppzeit von 0,2 bis 0,3 Sekunden gewährleistet eine gleichmäßige Tray-Anordnung an der Beladestation für einen Roboterarm oder einen manuellen Bediener. Bei 20 Trays/min beträgt die Taktzeit 1.200 Trays/h – dies ist eine Kombination aus NMRV und Y2EJ, wobei der Getriebemotor einen kurvengesteuerten Kettenförderer mit einer Umdrehung pro Trayabstand antreibt. |
Das Reihenformungsförderband des automatischen Palettierers stoppt die Kartons an der Reihenformungsstation zur Lagenausrichtung vor dem Transport auf die Palette. Y2EJ 4-polig, 0,75 bis 2,2 kW. Niedrige Taktfrequenz (unter 10 Lagen/min = 600/h) mit Einzelreihenindexierung pro Lage. Die Bremse hält die Kartonreihe während des seitlichen Schwenkens fest.
Das Förderband stoppt das Produkt an der Druck- und Etikettierstation für die Etikettierung von Oberseite, Seite oder Rundum. Der 4-polige Elektromotor Y2EJ (0,18 bis 0,37 kW) stoppt das Produkt innerhalb von ± 5 mm vom Etikettierkopf. Ein mechanischer Anschlag an der Führung der Etikettierstation bestätigt die endgültige Produktposition vor dem Etikettieren.
Stopp- und Auswurfförderband mit integriertem Metalldetektor. Bei Erkennung kontaminierter Produkte stoppt das Förderband und ein Auswurfmechanismus befördert das Produkt aus der Linie. Der 4-polige 0,37-kW-Schalter Y2EJ stoppt die Verpackung an der Auswurfstation, ohne dass sie den Auswurfmechanismus passiert. Dies ist entscheidend für die Einhaltung der Lebensmittelsicherheitsstandards an Metalldetektorkontrollpunkten.
Der Massenstrom-Stautisch-Austragsförderer stoppt die Produkte am Auslauftor für einen kontrollierten Einzelspur-Austrag. Die 4-polige Anlage Y2EJ (0,37 bis 1,1 kW) stoppt das Austragsband innerhalb von 0,3 s, um zu verhindern, dass Produkte über das Auslauftor hinaus in die falsche Spur des nachgelagerten Verteilförderers gelangen.
8. Häufig gestellte Fragen
Bearbeitet von Cxm
