2. Problema del passaggio dalla navigazione in mare aperto ai motori standard
3. Precisione di arresto del motore del freno
4. Integrazione con PLC per l'imballaggio
5. Applicazione dell'interblocco di sicurezza
6. Specifiche Y2EJ per l'imballaggio
7. Applicazioni di posizionamento
8. Domande frequenti
1. Requisiti di posizionamento negli azionamenti delle macchine per l'imballaggio
Le macchine per l'imballaggio secondario gestiscono cartoni, casse, vassoi e bottiglie che devono arrivare in una stazione definita in una posizione costante affinché l'operazione successiva possa essere eseguita correttamente. La tolleranza di posizionamento dipende dall'operazione che viene eseguita nel punto di arresto.
Applicazione di etichette, ugello per colla e operazioni di prelievo robotizzato in cui l'utensile deve innestarsi su una specifica caratteristica della confezione. Richiede feedback tramite encoder o sistema di posizionamento servoassistito se la tolleranza è inferiore a ± 2 mm. Il motore del freno Y2EJ è al limite per questa tolleranza: confermare con la registrazione dell'arresto meccanico.
Operazioni di assemblaggio di cartoni, confezionamento in casse e caricamento di vassoi in cui il pacco deve arrivare all'interno di una guida o di un fermo che lo afferri e lo allinei. Il motore con freno Y2EJ garantisce questa precisione in modo affidabile a frequenze di ciclo inferiori a 120 arresti/ora. La registrazione meccanica della guida perfeziona la posizione finale.
Fermate di fine corsa del nastro trasportatore di accumulo e corsie di alimentazione a gravità dove il pacco viene arrestato da una barra di arresto meccanica. Il motore Y2 standard (senza freno) può essere adeguato se l'arresto meccanico dissipa l'energia cinetica senza danneggiare il pacco. Il motore Y2EJ è comunque preferibile per evitare danni da impatto al pacco in corrispondenza della barra di arresto.
2. Il problema del passaggio dalla costa al luogo di riposo con i motori standard
Il contattore si apre; il motore si diseccita
Il motore gira liberamente per attrito solo
La velocità diminuisce da 1.450 giri/minuto in 1–4 secondi
Posizione di arresto finale: imprevedibile ad ogni ciclo
Variazione: da ± 50 a ± 200 mm sull'uscita del motoriduttore
Risultato: pacchetto disallineato ad ogni ciclo
Il contattore si apre; il motore e la bobina del freno si diseccitano
La molla si innesta sul disco del freno entro 50-100 ms
Il motore decelera da 1.450 giri/minuto in 0,1–0,4 s
Posizione di arresto finale: costante in ogni ciclo
Variazione: da ± 3 a ± 10 mm sull'uscita del motoriduttore
Risultato: il pacco arriva alla stazione corretta ad ogni ciclo
La variazione della posizione di arresto sull'uscita di un motoriduttore con un motore standard è data dal prodotto del tempo di decelerazione × velocità di uscita in fase di decelerazione × rapporto di trasmissione. A 60 giri/min in uscita (rapporto 24:1 da un motore a 1.450 giri/min) con un tempo di decelerazione di 2 secondi, l'albero di uscita ruota 60/60 × 2 = 2 giri completi durante la decelerazione, equivalenti a 2 × circonferenza del rullo di trasmissione = potenzialmente da 400 a 600 mm di variazione della corsa del pacco per ogni arresto. Questa variazione viene eliminata dal motore con freno Y2EJ che produce un tempo di arresto costante da 0,2 a 0,4 secondi, equivalente a 0,2-0,4 giri della corsa dell'albero di uscita.
3. Precisione e ripetibilità dell'arresto del motore del freno
Il motore del freno Y2EJ offre un'elevata uniformità di arresto (la stessa posizione di arresto viene raggiunta ad ogni ciclo) piuttosto che una precisione di posizionamento assoluta. La posizione di arresto assoluta dipende da: la temporizzazione del comando di arresto rispetto alla posizione del pacco; la costanza del tempo di innesto del freno; e l'inerzia del carico. Per il posizionamento delle macchine confezionatrici, la costanza è la proprietà critica: finché il pacco si arresta nella stessa posizione ad ogni ciclo, il meccanismo della macchina (guida di arresto meccanica, tasca per cartone o effettore finale del robot) può essere progettato per registrare il pacco da quella posizione costante.
L'approccio più affidabile per il posizionamento delle macchine confezionatrici con motore frenante Y2EJ consiste nel combinare il motore frenante con un arresto meccanico: il motore frenante decelera rapidamente la confezione fino a una velocità prossima allo zero, e un perno o una guida di arresto meccanico la blocca e la posiziona con precisione per l'operazione. Questo approccio a due fasi – motore frenante per la rapida decelerazione, arresto meccanico per la precisione finale – elimina qualsiasi variazione residua della posizione di arresto dovuta alla temporizzazione del freno e garantisce una precisione di posizionamento di ± 0,5 mm in corrispondenza dell'arresto meccanico, indipendentemente dalla costanza dell'arresto del motore frenante.
I motori con freno Ever-Power Y2EJ coreani includono una molla del freno regolabile che consente di impostare la coppia frenante da circa 1,5 a 2,5 volte la coppia nominale del motore. Riducendo la coppia frenante rispetto al valore massimo, si allunga il tempo di arresto e si riduce l'impatto del pacco al momento dell'arresto meccanico, aspetto importante per i pacchi fragili (vasetti di vetro, blister o vassoi aperti) che potrebbero ribaltarsi o scivolare se il nastro trasportatore decelera troppo bruscamente. Aumentando la coppia frenante, si riduce il tempo di arresto e si minimizza il superamento del limite di carico per pacchi più pesanti o velocità del nastro trasportatore più elevate.
4. Integrazione con PLC della macchina confezionatrice
Il motore con freno Y2EJ si integra con il PLC della macchina confezionatrice tramite lo stesso circuito di controllo del contattore di un motore a induzione standard: non sono necessari cablaggi o controller di freno aggiuntivi. Il raddrizzatore integrato nella morsettiera del motore Y2EJ converte l'alimentazione CA trifase in 24 V CC per la bobina del freno, garantendo che il freno si disinnesti simultaneamente all'eccitazione del motore e si innesti simultaneamente alla diseccitazione del motore quando il contattore si apre.
5. Applicazione dell'interblocco di sicurezza
Le macchine confezionatrici dotate di dispositivi di sicurezza che impediscono l'accesso all'operatore durante il movimento utilizzano il tempo di arresto del motore del freno come base per il ritardo di interblocco della protezione. La Direttiva Macchine (UE 2006/42/CE) e la norma EN ISO 14119 richiedono che un dispositivo di interblocco della protezione consenta l'accesso solo dopo che il movimento della macchina si è arrestato e qualsiasi energia immagazzinata che potrebbe riavviare il movimento si è dissipata.
Un motore standard senza freno si arresta per inerzia per 1-4 secondi dopo il comando di arresto. Per garantire che la macchina si sia fermata prima che la protezione si apra, il sistema di controllo della sicurezza deve imporre un ritardo di almeno 4-6 secondi dopo il comando di arresto prima di sbloccare la protezione. Questo ritardo riduce la disponibilità della macchina e crea disagi agli operatori, che devono attendere il ritardo di interblocco della protezione prima di poter rimuovere un inceppamento o cambiare un utensile.
Il motore del freno Y2EJ arresta la macchina in un intervallo di tempo compreso tra 0,1 e 0,4 secondi. Il ritardo di interblocco della protezione del controller di sicurezza può essere impostato a 1 secondo (tempo di arresto del freno più un margine di sicurezza), dopodiché la protezione può essere sbloccata e l'operatore può accedere alla macchina. Questa drastica riduzione del ritardo di interblocco migliora la disponibilità della macchina e riduce la frustrazione dell'operatore nelle stazioni di sblocco, a cui è necessario accedere più volte per turno.
6. Ever-Power Y2EJ coreano per il posizionamento delle macchine confezionatrici
La serie Y2EJ di Ever-Power Korea rappresenta la specifica standard per i motori con freno destinati a formatrici di cartoni, confezionatrici, formatrici di vassoi e azionamenti per trasportatori a indicizzazione nelle linee di confezionamento secondario. La gamma di potenza da 0,18 a 11 kW copre tutti gli azionamenti standard per trasportatori e meccanismi delle macchine confezionatrici. Per le macchine confezionatrici che utilizzano un motoriduttore a vite senza fine NMRV, l'Y2EJ si collega direttamente alla flangia di ingresso NMRV IEC B5, senza necessità di accoppiamenti o adattatori aggiuntivi. La gamma completa Y2EJ è disponibile nella sezione prodotti motori frenoPer specifiche personalizzate relative al sistema di azionamento delle macchine per l'imballaggio o per domande sulla regolazione della coppia frenante, Contatta il team di Korea Ever-Power.
| Gamma di potenza | 0,18–11 kW |
| Polacchi | 4P (1.450 giri/min) standard |
| Tipo di freno | Applicazione primaverile, rilascio DC |
| Fermare il tempo | 0,10–0,40 s tipico |
| Coppia frenante | Motore da 1,5 a 2,5 volte la potenza nominale. |
| Cicli massimi/ora | 240 operazioni di frenata/ora |
| Sblocco manuale | Di serie su tutti i modelli |
| Protezione | Motore e freno con grado di protezione IP54. |
7. Applicazioni di azionamenti di posizionamento nelle linee di confezionamento
Addetto alla formatura e all'imballaggio di cartoni
Il sistema di azionamento del caricatore e di alimentazione dei fogli preformati della formatrice di cartoni utilizza un motore Y2EJ a 4 poli da 0,18 a 0,55 kW per far avanzare la pila di fogli preformati di un passo preciso ad ogni ciclo di formatura. Il freno mantiene la pila di fogli preformati nella testa della formatrice durante l'operazione di formatura, impedendone l'avanzamento per gravità. A velocità tipiche da 20 a 60 cartoni al minuto, la frequenza di ciclo è da 1.200 a 3.600 cicli all'ora, superiore al limite di 240 azionamenti del freno all'ora del motore Y2EJ. Per le formatrici di cartoni ad alta velocità, l'alimentazione dei fogli preformati utilizza un meccanismo a camma di indicizzazione a bassa inerzia separato, con il motore Y2EJ come azionamento continuo per l'albero di trasmissione della camma, anziché un motore con freno a avviamento e arresto che indicizza direttamente la pila di fogli preformati. |
Formatrice di vassoi e trasportatore indicizzato
Le macchine formatrici di vassoi per imballaggi pronti per la vendita al dettaglio operano a una velocità da 20 a 50 vassoi al minuto. Il trasportatore di vassoi indicizza un passo di vassoio ad ogni ciclo utilizzando un motore Y2EJ a 4 poli da 0,37 a 0,75 kW sul rullo di azionamento del trasportatore, arrestando il vassoio alla stazione di carico per il caricamento automatico o manuale del prodotto. Il tempo di arresto del freno da 0,2 a 0,3 s garantisce una presentazione costante dei vassoi alla stazione di carico per un braccio robotico o un operatore manuale. A 20 vassoi/min, la frequenza di ciclo è di 1.200/ora: si tratta di una combinazione NMRV + Y2EJ con il motoriduttore che aziona un trasportatore a catena indicizzato a camme a una rotazione per passo di vassoio. |
Il nastro trasportatore di formazione delle file sul pallettizzatore automatico arresta le casse alla stazione di formazione delle file per l'allineamento degli strati prima del trasferimento sul pallet. Motore Y2EJ a 4 poli da 0,75 a 2,2 kW. Bassa velocità di ciclo (inferiore a 10 strati/min = 600/ora) con indice di fila singolo per strato. Il freno mantiene ferma la fila di casse durante la scansione laterale.
Nastro trasportatore che arresta il prodotto presso la stazione di etichettatura con stampa e applicazione per l'applicazione di etichette sulla parte superiore, laterale o avvolgente. Il motore Y2EJ a 4 poli da 0,18 a 0,37 kW arresta il prodotto entro ± 5 mm dalla testa dell'applicatore di etichette. Un fermo meccanico sulla guida della stazione di etichettatura conferma la posizione finale del prodotto prima dell'applicazione dell'etichetta.
Trasportatore con funzione di arresto e scarto su metal detector in linea. Quando viene rilevato un prodotto contaminato, il trasportatore si arresta e un meccanismo di scarto spinge il prodotto fuori dalla linea. Il dispositivo Y2EJ a 4 poli da 0,37 kW arresta la confezione nella stazione di scarto impedendole di superare il meccanismo di scarto. Fondamentale per la conformità alle norme di sicurezza alimentare nei punti di controllo con metal detector.
Il nastro trasportatore di scarico del tavolo di accumulo a flusso di massa arresta i prodotti in corrispondenza del cancello per uno scarico controllato in fila singola. Il dispositivo Y2EJ a 4 poli da 0,37 a 1,1 kW arresta il nastro di scarico entro 0,3 secondi per impedire che il prodotto superi il cancello e si immetta nella corsia sbagliata del nastro trasportatore di distribuzione a valle.
8. Domande frequenti
A cura di Cxm
