1. Pakkauskoneiden käyttölaitteiden sijoitteluvaatimukset
Toissijainen pakkauskone käsittelee pahvilaatikoita, laatikoita, tarjottimia ja pulloja, joiden on saavuttava määrätylle asemalle samaan paikkaan, jotta seuraava toiminto voidaan suorittaa oikein. Paikoitustoleranssi riippuu pysähdyspisteessä suoritettavasta toiminnosta.
Etikettien asetin, liima-suutin ja robottipoimintatoiminnot, joissa työkalun on tartuttava pakkauksen tiettyyn ominaisuuteen. Vaatii enkooderin takaisinkytkennän tai servo-paikannusjärjestelmän, jos toleranssi on alle ± 2 mm. Y2EJ-jarrumoottori on tämän toleranssin rajalla – vahvista mekaanisella pysäytysrekisteröinnillä.
Laatikoiden pystytys, laatikoiden pakkaaminen ja tarjottimien lastaus, joissa pakkauksen on saavuttava ohjaimen tai pysäyttimen sisälle, joka pysäyttää ja kohdistaa sen. Y2EJ-jarrumoottori tarjoaa tämän tarkkuuden luotettavasti alle 120 pysähdyksen tunnissa. Mekaaninen ohjaimen kohdistus tarkentaa lopullista sijaintia.
Keräilykuljettimen päätypysäyttimet ja painovoimaiset syöttöradat, joissa pakkaus pysäytetään mekaanisella pysäytystangolla. Vakiomoottori Y2 (ilman jarrua) voi olla riittävä, jos mekaaninen pysäytin haihduttaa kineettisen energian vahingoittamatta pakkausta. Y2EJ on silti parempi vaihtoehto, jotta vältetään pakkauksen törmäysvauriot pysäytystangossa.
2. Vakiomoottorien rullaus-pysähdysongelma
Kontaktori avautuu; moottori jännitteetön
Moottori rullaa vapaasti vain kitkan alla
Nopeus hidastuu 1 450 rpm:stä 1–4 sekunnin aikana
Lopullinen pysähdyspaikka: arvaamaton joka syklissä
Vaihtelu: ± 50 - ± 200 mm vaihdemoottorin ulostulossa
Tulos: pakkaus vinossa joka syklissä
Kontaktori avautuu; moottori ja jarrukäämi menevät jännitteettömäksi
Jousi kytkeytyy jarrulevyyn 50–100 ms:n kuluessa
Moottori hidastuu 1 450 rpm:stä 0,1–0,4 sekunnissa
Loppupysähdysasento: vakio joka syklissä
Vaihtelu: ± 3 - ± 10 mm vaihdemoottorin ulostulossa
Tulos: paketti saapuu oikeaan asemaan joka syklissä
Vakiomoottorin vaihdemoottorin lähtöakselin pysäytysasennon vaihtelu on tulo rullausajasta × lähtönopeudesta hidastuksessa × vaihdevälityksestä. 60 rpm:n lähtönopeudella (24:1-välitys 1 450 rpm:n moottorista) ja 2 sekunnin rullausajalla lähtöakseli pyörii 60/60 × 2 = 2 täyttä kierrosta rullatessa – mikä vastaa 2 × vetorullan ympärysmitta = mahdollisesti 400–600 mm:n pakkausliikkeen vaihtelua pysäytystapahtumaa kohden. Tämä vaihtelu eliminoidaan Y2EJ-jarrumoottorilla, joka tuottaa tasaisen 0,2–0,4 sekunnin pysäytysajan, joka vastaa 0,2–0,4 kierrosta lähtöakselin liikettä.
3. Jarrumoottorin pysäytyksen tarkkuus ja toistettavuus
Y2EJ-jarrumoottori tarjoaa korkean pysäytystarkkuuden (sama pysäytysasento saavutetaan jokaisella syklillä) absoluuttisen pysäytystarkkuuden sijaan. Absoluuttinen pysäytysasento riippuu: pysäytyskomennon ajoituksesta suhteessa pakkausasentoon; jarrun kytkentäajan johdonmukaisuudesta; ja kuorman inertiasta. Pakkauskoneen paikannuksessa johdonmukaisuus on kriittinen ominaisuus – niin kauan kuin pakkaus pysähtyy samaan kohtaan jokaisella syklillä, koneen mekanismi (mekaaninen pysäytysohjain, pahvikotelo tai robotin päätyefektori) voidaan suunnitella rekisteröimään pakkaus tästä johdonmukaisesta paikasta.
Luotettavin tapa asemoida pakkauskonetta Y2EJ-jarrumoottorilla on yhdistää jarrumoottori mekaaniseen pysäyttimeen: jarrumoottori hidastaa pakkauksen nopeasti lähes nollanopeuteen, ja mekaaninen pysäytystappi tai -ohjain tarttuu ja asemoi pakkauksen tarkasti toimintoa varten. Tämä kaksivaiheinen lähestymistapa – jarrumoottori nopeaa hidastusta varten, mekaaninen pysäytys lopullista tarkkuutta varten – poistaa kaikki jarrutuksen ajoituksesta johtuvat jäännöspysäytysasennon vaihtelut ja tarjoaa ± 0,5 mm:n asemointitarkkuuden mekaanisessa pysäyttimessä riippumatta jarrumoottorin pysäytyksen tasaisuudesta.
Korea Ever-Power Y2EJ -jarrumoottoreissa on säädettävä jarrujousi, jonka avulla jarrutusmomenttia voidaan säätää noin 1,5–2,5-kertaiseksi moottorin nimellismomentiksi. Jarrumommentin pienentäminen maksimiasetuksesta pidentää pysäytysaikaa ja vähentää pakkauksen iskua mekaanisessa pysäyttimessä, mikä on tärkeää herkille pakkauksille (lasipurkit, läpipainopakkaukset tai avoimet alustat), jotka voivat kaatua tai liukua, jos kuljetin hidastuu liian äkillisesti. Jarrumommentin lisääminen lyhentää pysäytysaikaa ja vähentää pakkauksen ylinopeutta raskaampien pakkausten tai suurempien kuljetinnopeuksien yhteydessä.
4. Integrointi pakkauskoneen PLC:hen
Y2EJ-jarrumoottori integroituu pakkauskoneen PLC:hen saman moottorin kontaktorin ohjauspiirin kautta kuin tavallinen induktiomoottori – lisäjarrun ohjausjohdotusta tai jarruohjainta ei tarvita. Y2EJ-moottorin liitäntäkotelossa oleva integroitu tasasuuntaaja muuntaa kolmivaiheisen vaihtovirran 24 V:n tasavirraksi jarrukelalle varmistaen, että jarru vapautuu samanaikaisesti moottorin käynnistyksen kanssa ja kytkeytyy samanaikaisesti moottorin jännitteettömäksi jäämisen kanssa, kun kontaktori avautuu.
5. Turvasuojien lukitussovellus
Pakkauskoneet, joissa on käyttäjän pääsyn estävät suojukset koneen liikkuessa, käyttävät jarrumoottorin pysäytysaikaa suojien lukitusviiveen perusteena. Konedirektiivi (EU 2006/42/EY) ja standardi EN ISO 14119 edellyttävät, että suojien lukitus sallii pääsyn vasta, kun koneen liike on pysähtynyt ja kaikki varastoitu energia, joka voisi käynnistää liikkeen uudelleen, on haihtunut.
Vakiomoottori, jossa ei ole jarrua, pyörii vapaasti levätäkseen 1–4 sekuntia pysäytyskomennon jälkeen. Jotta kone olisi pysähtynyt ennen suojuksen avautumista, turvaohjaimen on asetettava vähintään 4–6 sekunnin viive pysäytyskomennon jälkeen ennen suojuksen lukituksen avaamista. Tämä viive heikentää koneen käytettävyyttä ja turhauttaa käyttäjiä, joiden on odotettava suojuksen lukitusviivettä ennen tukoksen poistamista tai työkalun vaihtamista.
Y2EJ-jarrumoottori pysäyttää koneen 0,1–0,4 sekunnissa. Turvaohjaimen suojuksen lukitusviive voidaan asettaa 1 sekunniksi (jarrun pysäytysaika plus turvamarginaali), jonka jälkeen suojus voidaan avata ja käyttäjä voi käyttää konetta. Tämä lukitusviiveen dramaattinen lyheneminen parantaa koneen käytettävyyttä ja vähentää käyttäjän turhautumista tukoksen poistoasemilla, joille on päästävä useita kertoja vuoron aikana.
6. Korea Ever-Power Y2EJ pakkauskoneiden paikannukseen
Korea Ever-Power Y2EJ -sarja on vakiojarrumoottori laatikoiden kokoajille, pakkauskoneille, tarjotinmuokkaajille ja indeksointikuljettimille toissijaisissa pakkauslinjoissa. 0,18–11 kW:n tehoalue kattaa kaikki pakkauskoneiden vakiokuljettimien ja mekanismien käyttölaitteet. NMRV-matovaihteella varustetuissa pakkauskoneissa Y2EJ kytketään suoraan NMRV IEC B5 -tulolaippaan – ilman lisäkytkintä tai sovitinta. Koko Y2EJ-valikoima on... jarrumoottorin tuoteosioPakkauskoneiden mukautettujen käyttölaitteiden teknisten tietojen tai jarrumomentin säätöä koskevien kyselyiden osalta Ota yhteyttä Korea Ever-Power -tiimiin.
| Tehoalue | 0,18–11 kW |
| puolalaiset | 4P (1 450 rpm) vakiona |
| Jarrutyyppi | Jousikiinnitteinen, tasavirtavapautteinen |
| Pysäytysaika | 0,10–0,40 s tyypillinen |
| Jarrumomentti | 1,5–2,5× nimellismoottori |
| Maks. syklit/h | 240 jarrutuskertaa tunnissa |
| Manuaalinen vapautus | Vakiona kaikissa malleissa |
| Suojaus | IP54-moottori ja jarru |
7. Käyttösovellusten sijoittaminen pakkauslinjoille
Kartonkien kokoaja ja pakkaaja
Kartonkikoneen makasiinin käyttö ja kotelomuodostimen aihionsyöttö käyttävät Y2EJ 4-napaista 0,18–0,55 kW:n moottoria aihiopinoa eteenpäin siirtämään täsmälleen yhden nousun verran jokaisessa muovausjaksossa. Jarru pitää aihiopinoa pystytyspäässä muovausoperaation aikana estäen pinon etenemisen painovoiman vaikutuksesta. Tyypillisellä 20–60 laatikon minuuttinopeudella syklinopeus on 1 200–3 600 tunnissa – mikä ylittää Y2EJ:n 240 jarrutusoperaation tuntirajan. Nopeammissa laatikonkokoajissa aihionsyötössä käytetään erillistä pienen inertian indeksointinokkamekanismia, jossa Y2EJ-moottori toimii nokka-akselin jatkuvana käyttönä sen sijaan, että aihiopinoa indeksoitaisiin suoraan pysäytys-käynnistysjarrumoottorilla. |
Tarjotinmuodostaja ja indeksointikuljetin
Vähittäismyyntipakkausten alustanmuodostuskoneet toimivat 20–50 alustaa minuutissa. Alustakuljetin siirtää alustaa yhden välimatkan jokaisessa syklissä käyttämällä kuljettimen käyttörullalla olevaa 4-napaista 0,37–0,75 kW:n Y2EJ-kytkintä, joka pysäyttää alustan lastausasemalla automaattista tai manuaalista tuotteen lastausta varten. Jarrun pysäytysaika 0,2–0,3 s varmistaa tasaisen alustan esittelyn lastausasemalla robottikäsivartta tai manuaalista käyttäjää varten. Nopeudella 20 alustaa minuutissa syklinopeus on 1 200/h – tämä on NMRV + Y2EJ -yhdistelmä, jossa vaihdemoottori käyttää nokka-akselilla varustettua ketjukuljetinta yhdellä kierroksella alustan välimatkaa kohden. |
Automaattisen paletointilaitteen rivinmuodostuskuljetin pysäyttää laatikot rivinmuodostusasemalla kerrosten kohdistusta varten ennen siirtoa lavalle. Y2EJ 4-napainen 0,75 - 2,2 kW. Alhainen syklinopeus (alle 10 kerrosta/min = 600/h) yksittäisellä rivin indeksoinnilla kerrosta kohden. Jarru pitää laatikkorivin paikallaan sivuttaispyyhkäisyn aikana.
Kuljetin pysäyttää tuotteen tulostus- ja kiinnitysasemalla ylä-, sivu- tai ympärille kiinnitettävää etikettiä varten. Y2EJ 4-napainen 0,18–0,37 kW pysäyttää tuotteen ± 5 mm:n etäisyydelle etikettiasennuspäästä. Etikettiaseman ohjaimen mekaaninen paluupysäytin vahvistaa tuotteen lopullisen sijainnin ennen etiketin kiinnittämistä.
Pysäytys- ja hylkäyskuljetin linjametallinilmaisimessa. Kun havaitaan saastunutta tuotetta, kuljetin pysähtyy ja hylkäysmekanismi työntää tuotteen pois linjalta. Y2EJ 4-napainen 0,37 kW pysäyttää pakkauksen hylkäysasemalla antamatta sen edetä hylkäysmekanismin ohi. Kriittinen elintarviketurvallisuusvaatimusten noudattamisen kannalta metallinilmaisimen tarkastuspisteissä.
Massavirran kertymispöydän poistokuljetin pysäyttää tuotteet portilla hallittua yksittäisten tiedostojen poistoa varten. Y2EJ 4-napainen 0,37–1,1 kW pysäyttää poistohihnan 0,3 sekunnissa estäen tuotteen kulkeutumisen portin eteen jakelukuljettimen väärälle kaistalle.
8. Usein kysytyt kysymykset
Cxm:n muokkaama
