2. Πρόβλημα από την ακινητοποίηση με σταθερή ταχύτητα (Coast-to-Rest) σε τυπικούς κινητήρες
3. Ακρίβεια διακοπής κινητήρα φρένου
4. Ενσωμάτωση με Packaging PLC
5. Εφαρμογή κλειδώματος ασφαλείας
6. Προδιαγραφές Y2EJ για Συσκευασίες
7. Εφαρμογές Τοποθέτησης
8. Συχνές ερωτήσεις
1. Απαιτήσεις τοποθέτησης σε μηχανισμούς κίνησης μηχανών συσκευασίας
Οι μηχανές δευτερογενούς συσκευασίας χειρίζονται χαρτόκουτα, κιβώτια, δίσκους και φιάλες που πρέπει να φτάσουν σε έναν καθορισμένο σταθμό σε μια σταθερή θέση για να εκτελεστεί σωστά η επόμενη λειτουργία. Η ανοχή τοποθέτησης εξαρτάται από τη λειτουργία που εκτελείται στο σημείο τερματισμού.
Λειτουργίες εφαρμογής ετικετών, ακροφυσίου κόλλας και ρομποτικής συλλογής όπου το εργαλείο πρέπει να ενεργοποιήσει ένα συγκεκριμένο χαρακτηριστικό της συσκευασίας. Απαιτείται ανατροφοδότηση κωδικοποιητή ή σύστημα τοποθέτησης σερβοκινητήρα εάν η ανοχή είναι κάτω από ± 2 mm. Ο κινητήρας φρένου Y2EJ βρίσκεται στα όρια αυτής της ανοχής — επιβεβαιώστε με μηχανική καταγραφή διακοπής.
Εργασίες συναρμολόγησης χαρτοκιβωτίων, συσκευασίας σε κιβώτια και φόρτωσης σε δίσκους, όπου η συσκευασία πρέπει να φτάσει εντός ενός οδηγού ή στοπ που την πιάνει και την ευθυγραμμίζει. Ο κινητήρας φρένου Y2EJ παρέχει αυτήν την ακρίβεια αξιόπιστα σε ρυθμούς κύκλου κάτω των 120 στάσεων/ώρα. Η μηχανική εγγραφή οδηγού βελτιώνει την τελική θέση.
Στοπ στο τέλος της λειτουργίας του μεταφορικού ιμάντα συσσώρευσης και λωρίδες τροφοδοσίας με βαρύτητα όπου η συσκευασία σταματά από μια μηχανική ράβδο αναστολής. Ο τυπικός κινητήρας Y2 (χωρίς φρένο) μπορεί να είναι επαρκής εάν η μηχανική αναστολή διαχέει την κινητική ενέργεια χωρίς να προκαλέσει ζημιά στη συσκευασία. Ο κινητήρας Y2EJ εξακολουθεί να προτιμάται για την αποφυγή ζημιών από πρόσκρουση στη ράβδο αναστολής.
2. Το πρόβλημα της ακινητοποίησης με τυπικούς κινητήρες
Ο επαφές ανοίγει. ο κινητήρας απενεργοποιείται
Ο κινητήρας κινείται ελεύθερα μόνο υπό τριβή
Η ταχύτητα μειώνεται από 1.450 σ.α.λ. σε διάστημα 1–4 δευτερολέπτων
Τελική θέση στάσης: απρόβλεπτη σε κάθε κύκλο
Μεταβολή: ± 50 έως ± 200 mm στην έξοδο του ηλεκτρομειωτήρα
Αποτέλεσμα: η συσκευασία δεν ήταν ευθυγραμμισμένη σε κάθε κύκλο
Ο επαφέας ανοίγει· ο κινητήρας και το πηνίο φρένου απενεργοποιούνται
Το ελατήριο εμπλέκει τον δίσκο φρένου εντός 50–100 ms
Ο κινητήρας επιβραδύνει από τις 1.450 σ.α.λ. σε 0,1–0,4 s
Τελική θέση στάσης: σταθερή σε κάθε κύκλο
Μεταβολή: ± 3 έως ± 10 mm στην έξοδο του ηλεκτρομειωτήρα
Αποτέλεσμα: το πακέτο φτάνει στον σωστό σταθμό σε κάθε κύκλο
Η μεταβολή της θέσης ακινητοποίησης σε μια έξοδο ηλεκτρομειωτήρα με έναν τυπικό κινητήρα είναι το γινόμενο του χρόνου ακινητοποίησης × ταχύτητα εξόδου στην επιβράδυνση × σχέση μετάδοσης. Στις 60 σ.α.λ. εξόδου (λόγος 24:1 από κινητήρα 1.450 σ.α.λ.) με χρόνο ακινητοποίησης 2 δευτερολέπτων, ο άξονας εξόδου περιστρέφεται 60/60 × 2 = 2 πλήρεις περιστροφές κατά την ακινητοποίηση — ισοδύναμο με 2 × περιφέρεια κυλίνδρου κίνησης = πιθανώς 400 έως 600 mm μεταβολή της διαδρομής του πακέτου ανά ακινητοποίηση. Αυτή η μεταβολή εξαλείφεται από τον κινητήρα φρένου Y2EJ, ο οποίος παράγει έναν σταθερό χρόνο ακινητοποίησης 0,2 έως 0,4 δευτερολέπτων που ισοδυναμεί με 0,2 έως 0,4 περιστροφές της διαδρομής του άξονα εξόδου.
3. Ακρίβεια και επαναληψιμότητα διακοπής κινητήρα φρένου
Ο κινητήρας φρένου Y2EJ παρέχει υψηλή συνέπεια σταματήματος (επιτυγχάνεται η ίδια θέση σταματήματος σε κάθε κύκλο) αντί για απόλυτη ακρίβεια θέσης. Η απόλυτη θέση σταματήματος εξαρτάται από: τον χρόνο της εντολής σταματήματος σε σχέση με τη θέση της συσκευασίας, τη συνέπεια του χρόνου εμπλοκής του φρένου και την αδράνεια του φορτίου. Για την τοποθέτηση της μηχανής συσκευασίας, η συνέπεια είναι η κρίσιμη ιδιότητα — εφόσον η συσκευασία σταματά στην ίδια θέση σε κάθε κύκλο, ο μηχανισμός της μηχανής (μηχανικός οδηγός σταματήματος, θήκη χαρτοκιβωτίου ή ρομποτικός τελεστής άκρου) μπορεί να σχεδιαστεί για να καταγράφει τη συσκευασία από αυτήν τη σταθερή θέση.
Η πιο αξιόπιστη προσέγγιση για την τοποθέτηση μηχανών συσκευασίας με κινητήρα φρένου Y2EJ είναι ο συνδυασμός του κινητήρα φρένου με μηχανικό στοπ: ο κινητήρας φρένου επιβραδύνει γρήγορα τη συσκευασία σε σχεδόν μηδενική ταχύτητα και ένας μηχανικός πείρος ή οδηγός στοπ πιάνει και τοποθετεί με ακρίβεια τη συσκευασία για τη λειτουργία. Αυτή η προσέγγιση δύο σταδίων - κινητήρας φρένου για γρήγορη επιβράδυνση, μηχανικό στοπ για τελική ακρίβεια - εξαλείφει οποιαδήποτε υπολειπόμενη διακύμανση θέσης στοπ από τον χρονισμό του φρένου και παρέχει ακρίβεια τοποθέτησης ± 0,5 mm στο μηχανικό στοπ ανεξάρτητα από τη συνέπεια του σταματήματος του κινητήρα φρένου.
Οι κινητήρες φρένων Korea Ever-Power Y2EJ περιλαμβάνουν ένα ρυθμιζόμενο ελατήριο φρένου που επιτρέπει τη ρύθμιση της ροπής φρένου από περίπου 1,5 έως 2,5 φορές την ονομαστική ροπή του κινητήρα. Η μείωση της ροπής φρένου από τη μέγιστη ρύθμιση επιμηκύνει τον χρόνο ακινητοποίησης και μειώνει την πρόσκρουση της συσκευασίας στο μηχανικό ακινητοποιητή, κάτι που είναι σημαντικό για εύθραυστες συσκευασίες (γυάλινα βάζα, συσκευασίες blister ή ανοιχτούς δίσκους) που ενδέχεται να ανατραπούν ή να γλιστρήσουν εάν ο μεταφορέας επιβραδυνθεί πολύ απότομα. Η αύξηση της ροπής φρένου μειώνει τον χρόνο ακινητοποίησης και μειώνει την υπέρβαση της ταχύτητας της συσκευασίας για βαρύτερες συσκευασίες ή υψηλότερες ταχύτητες μεταφορέα.
4. Ενσωμάτωση με Packaging Machine PLC
Ο κινητήρας φρένου Y2EJ ενσωματώνεται με το PLC της μηχανής συσκευασίας μέσω του ίδιου κυκλώματος ελέγχου του επαγωγικού ρελέ κινητήρα όπως ένας τυπικός επαγωγικός κινητήρας — δεν απαιτείται πρόσθετη καλωδίωση ελέγχου φρένου ή ελεγκτής φρένου. Ο ενσωματωμένος ανορθωτής στο κουτί ακροδεκτών του κινητήρα Y2EJ μετατρέπει την τριφασική τροφοδοσία AC σε 24 V DC για το πηνίο φρένου, διασφαλίζοντας ότι το φρένο απελευθερώνεται ταυτόχρονα με την ενεργοποίηση του κινητήρα και εμπλέκεται ταυτόχρονα με την απενεργοποίηση του κινητήρα όταν ανοίγει ο επαφέας.
5. Εφαρμογή κλειδώματος ασφαλείας
Οι μηχανές συσκευασίας με προστατευτικά ασφαλείας που εμποδίζουν την πρόσβαση του χειριστή ενώ το μηχάνημα κινείται χρησιμοποιούν τον χρόνο ακινητοποίησης του κινητήρα πέδησης ως βάση για την καθυστέρηση της αλληλοσύνδεσης του προστατευτικού. Η Οδηγία για τα Μηχανήματα (ΕΕ 2006/42/ΕΚ) και το πρότυπο EN ISO 14119 απαιτούν μια αλληλοσύνδεση του προστατευτικού να επιτρέπει την πρόσβαση μόνο αφού σταματήσει η κίνηση του μηχανήματος και διαλυθεί οποιαδήποτε αποθηκευμένη ενέργεια που θα μπορούσε να επανεκκινήσει την κίνηση.
Ένας τυπικός κινητήρας χωρίς φρένο ακινητοποιείται για 1 έως 4 δευτερόλεπτα μετά την εντολή διακοπής. Για να διασφαλιστεί ότι το μηχάνημα έχει σταματήσει πριν ανοίξει ο προφυλακτήρας, ο ελεγκτής ασφαλείας πρέπει να επιβάλει καθυστέρηση τουλάχιστον 4 έως 6 δευτερολέπτων μετά την εντολή διακοπής πριν ξεκλειδώσει τον προφυλακτήρα. Αυτή η καθυστέρηση μειώνει τη διαθεσιμότητα του μηχανήματος και απογοητεύει τους χειριστές που πρέπει να περιμένουν την καθυστέρηση κλειδώματος του προφυλακτήρα πριν διορθώσουν μια εμπλοκή ή αλλάξουν ένα εργαλείο.
Ο κινητήρας φρένου Y2EJ σταματά το μηχάνημα εντός 0,1 έως 0,4 δευτερολέπτων. Η καθυστέρηση αλληλοσύνδεσης του προφυλακτήρα του ελεγκτή ασφαλείας μπορεί να ρυθμιστεί σε 1 δευτερόλεπτο (χρόνος διακοπής φρένου συν ένα περιθώριο ασφαλείας), μετά το οποίο ο προφυλακτήρας μπορεί να ξεκλειδωθεί και ο χειριστής μπορεί να έχει πρόσβαση στο μηχάνημα. Αυτή η δραματική μείωση της καθυστέρησης αλληλοσύνδεσης βελτιώνει τη διαθεσιμότητα του μηχανήματος και μειώνει την απογοήτευση του χειριστή σε σταθμούς αποκατάστασης εμπλοκών, στους οποίους πρέπει να γίνεται πρόσβαση πολλές φορές ανά βάρδια.
6. Korea Ever-Power Y2EJ για τοποθέτηση μηχανών συσκευασίας
Η σειρά Korea Ever-Power Y2EJ είναι η τυπική προδιαγραφή κινητήρα φρένου για μηχανισμούς ανύψωσης χαρτοκιβωτίων, συσκευασίας κιβωτίων, διαμόρφωσης δίσκων και μεταφορικών ταινιών ευρετηρίου σε γραμμές δευτερογενούς συσκευασίας. Το εύρος ισχύος από 0,18 έως 11 kW καλύπτει όλους τους τυπικούς μηχανισμούς μεταφορικών ταινιών και μηχανισμών μηχανών συσκευασίας. Για μηχανές συσκευασίας που χρησιμοποιούν κινητήρα με ατέρμονα κοχλία NMRV, το Y2EJ συνδέεται απευθείας στη φλάντζα εισόδου NMRV IEC B5 — χωρίς πρόσθετο σύνδεσμο ή προσαρμογέα. Η πλήρης σειρά Y2EJ βρίσκεται στην... ενότητα προϊόντων κινητήρα φρένουΓια προσαρμοσμένες προδιαγραφές κίνησης μηχανών συσκευασίας ή ερωτήσεις σχετικά με τη ρύθμιση της ροπής φρένων, επικοινωνήστε με την ομάδα της Korea Ever-Power.
| Εύρος ισχύος | 0,18–11 kW |
| Πολωνοί | Στάνταρ 4P (1.450 σ.α.λ.) |
| Τύπος φρένου | Εφαρμόστηκε με την άνοιξη, κυκλοφόρησε η DC |
| Ώρα διακοπής | 0,10–0,40 s τυπικό |
| Ροπή πέδησης | Κινητήρας με ονομαστική ισχύ 1,5–2,5× |
| Μέγιστοι κύκλοι/ώρα | 240 στροφές πέδησης/ώρα |
| Χειροκίνητη απελευθέρωση | Στάνταρ σε όλα τα μοντέλα |
| Προστασία | Κινητήρας και φρένο IP54 |
7. Τοποθέτηση εφαρμογών κίνησης σε γραμμές συσκευασίας
Μηχανή ανέγερσης χαρτοκιβωτίων και συσκευασίας κιβωτίων
Η κίνηση του γεμιστήρα του μηχανισμού ανύψωσης χαρτοκιβωτίων και η τροφοδοσία κενών τεμαχίων του μηχανισμού διαμόρφωσης χαρτοκιβωτίων χρησιμοποιούν τον τετραπολικό κινητήρα Y2EJ 0,18 έως 0,55 kW για να προωθήσουν τη στοίβα κενών τεμαχίων με ακρίβεια κατά ένα βήμα σε κάθε κύκλο διαμόρφωσης. Το φρένο συγκρατεί τη στοίβα κενών τεμαχίων στην κεφαλή του μηχανισμού κατά τη διάρκεια της λειτουργίας διαμόρφωσης, εμποδίζοντας την προώθηση της στοίβας λόγω της βαρύτητας. Με τυπικούς ρυθμούς 20 έως 60 χαρτοκιβωτίων ανά λεπτό, ο ρυθμός κύκλου είναι 1.200 έως 3.600 ανά ώρα — πάνω από το όριο των 240 λειτουργιών πέδησης του Y2EJ ανά ώρα. Για μηχανήματα ανύψωσης χαρτοκιβωτίων υψηλού ρυθμού, η τροφοδοσία κενών τεμαχίων χρησιμοποιεί έναν ξεχωριστό μηχανισμό έκκεντρου ευρετηρίου χαμηλής αδράνειας με τον κινητήρα Y2EJ ως συνεχή κίνηση για τον άξονα κίνησης του έκκεντρου αντί για έναν κινητήρα με φρένο stop-start που ευρετηριάζει απευθείας τη στοίβα κενών τεμαχίων. |
Διαμορφωτής δίσκων και μεταφορέας ευρετηρίου
Οι μηχανές διαμόρφωσης δίσκων για συσκευασίες έτοιμες για λιανική πώληση λειτουργούν με 20 έως 50 δίσκους ανά λεπτό. Ο μεταφορικός ιμάντας δίσκων ρυθμίζει ένα βήμα δίσκου σε κάθε κύκλο χρησιμοποιώντας έναν τετραπολικό Y2EJ 0,37 έως 0,75 kW στον κύλινδρο κίνησης του μεταφορικού ιμάντα, σταματώντας τον δίσκο στον σταθμό φόρτωσης για αυτόματη ή χειροκίνητη φόρτωση προϊόντος. Ο χρόνος διακοπής πέδησης 0,2 έως 0,3 s παρέχει συνεπή παρουσίαση δίσκου στον σταθμό φόρτωσης για έναν ρομποτικό βραχίονα ή έναν χειροκίνητο χειριστή. Με 20 δίσκους/λεπτό, ο ρυθμός κύκλου είναι 1.200/ώρα — αυτός είναι ένας συνδυασμός NMRV + Y2EJ με τον κινητήρα μετάδοσης κίνησης έναν μεταφορικό ιμάντα αλυσίδας με δείκτη έκκεντρου σε μία περιστροφή ανά βήμα δίσκου. |
Ο μεταφορικός ιμάντας σχηματισμού σειρών σε αυτόματο παλετοποιητή σταματά τα κιβώτια στον σταθμό σχηματισμού σειρών για ευθυγράμμιση στρώσεων πριν από τη μεταφορά τους στην παλέτα. Y2EJ 4-πολικός 0,75 έως 2,2 kW. Χαμηλός ρυθμός κύκλου (κάτω από 10 στρώσεις/λεπτό = 600/ώρα) με δείκτη μίας σειράς ανά στρώση. Το φρένο κρατά τη σειρά των κιβωτιών ακίνητη κατά την πλευρική σάρωση.
Μεταφορικός ιμάντας που σταματά το προϊόν στον σταθμό εκτύπωσης και εφαρμογής ετικετών για εφαρμογή ετικετών από πάνω, στο πλάι ή περιμετρικά. Ο τετραπολικός Y2EJ 0,18 έως 0,37 kW σταματά το προϊόν σε απόσταση ± 5 mm από την κεφαλή εφαρμογής ετικετών. Η μηχανική ασφάλεια στον οδηγό του σταθμού ετικετών επιβεβαιώνει την τελική θέση του προϊόντος πριν από την εφαρμογή της ετικέτας.
Μεταφορικός ιμάντας διακοπής και απόρριψης σε ενσωματωμένο ανιχνευτή μετάλλων. Όταν εντοπιστεί μολυσμένο προϊόν, ο μεταφορικός ιμάντας σταματά και ένας μηχανισμός απόρριψης το ωθεί εκτός γραμμής. Ο τετραπολικός Y2EJ 0,37 kW σταματά τη συσκευασία στον σταθμό απόρριψης χωρίς να της επιτρέπει να προχωρήσει πέρα από τον μηχανισμό απόρριψης. Κρίσιμος για τη συμμόρφωση με τους κανονισμούς ασφάλειας τροφίμων στα σημεία ελέγχου ανίχνευσης μετάλλων.
Ο μεταφορικός ιμάντας εκκένωσης με τραπέζι συσσώρευσης μάζας σταματά τα προϊόντα στην πύλη για ελεγχόμενη εκκένωση σε μία μόνο δέσμη. Ο τετραπολικός Y2EJ 0,37 έως 1,1 kW σταματά τον ιμάντα εκκένωσης εντός 0,3 s για να αποτρέψει την ροή του προϊόντος μπροστά από την πύλη στη λάθος λωρίδα του μεταφορικού ιμάντα διανομής κατάντη.




8. Συχνές ερωτήσεις
Επεξεργασμένο από Cxm