2. Problema de desaceleración hasta detenerse con motores estándar
3. Precisión de parada del motor de freno
4. Integración con el PLC de envasado
5. Aplicación del enclavamiento de seguridad
6. Especificaciones Y2EJ para el embalaje
7. Aplicaciones de posicionamiento
8. Preguntas frecuentes
1. Requisitos de posicionamiento en los accionamientos de las máquinas de envasado
Las máquinas de envasado secundario manipulan cajas, estuches, bandejas y botellas que deben llegar a una estación definida en una posición precisa para que la siguiente operación se realice correctamente. La tolerancia de posicionamiento depende de la operación que se esté realizando en el punto de parada.
Aplicador de etiquetas, boquilla de pegamento y operaciones de recogida robótica donde la herramienta debe interactuar con una característica específica del paquete. Requiere retroalimentación de codificador o sistema de posicionamiento servo si la tolerancia es inferior a ± 2 mm. El motor de freno Y2EJ está al límite de esta tolerancia; confírmelo con el registro de parada mecánica.
En las operaciones de montaje de cajas, empaquetado y carga de bandejas, el paquete debe llegar a una guía o tope que lo sujeta y alinea. El motor de freno Y2EJ proporciona esta precisión de forma fiable a frecuencias de ciclo inferiores a 120 paradas/hora. El registro mecánico de la guía ajusta la posición final.
Paradas al final de la cinta transportadora de acumulación y carriles de alimentación por gravedad donde el paquete se detiene mediante una barra de tope mecánica. El motor Y2 estándar (sin freno) puede ser suficiente si la parada mecánica disipa la energía cinética sin dañar el paquete. Sin embargo, se prefiere el motor Y2EJ para evitar daños por impacto en el paquete en la barra de tope.
2. El problema de la desaceleración hasta detenerse con motores estándar
El contactor se abre; el motor se desenergiza
El motor se desplaza libremente solo por fricción.
La velocidad disminuye desde 1450 rpm en 1–4 s
Posición de parada final: impredecible en cada ciclo.
Variación: ± 50 a ± 200 mm en la salida del motorreductor.
Resultado: el paquete se desalinea en cada ciclo.
El contactor se abre; el motor y la bobina del freno se desenergizan.
El resorte acciona el disco de freno en un plazo de 50 a 100 ms.
El motor desacelera desde 1450 rpm en 0,1–0,4 s
Posición de parada final: constante en cada ciclo.
Variación: ± 3 a ± 10 mm en la salida del motorreductor.
Resultado: el paquete llega a la estación correcta en cada ciclo.
La variación de la posición de parada en la salida de un motorreductor con un motor estándar es el producto del tiempo de inercia × velocidad de salida en desaceleración × relación de transmisión. A una salida de 60 rpm (relación 24:1 de un motor de 1450 rpm) con un tiempo de inercia de 2 segundos, el eje de salida gira 60/60 × 2 = 2 revoluciones completas durante la inercia, lo que equivale a 2 × circunferencia del rodillo de accionamiento = una variación potencial de 400 a 600 mm en el recorrido del paquete por cada evento de parada. Esta variación se elimina con el motorreductor Y2EJ, que produce un tiempo de parada constante de 0,2 a 0,4 segundos, equivalente a 0,2 a 0,4 revoluciones del recorrido del eje de salida.
3. Precisión y repetibilidad de la parada del motor de freno
El motor de freno Y2EJ proporciona una alta consistencia de parada (se alcanza la misma posición de parada en cada ciclo) en lugar de una precisión posicional absoluta. La posición de parada absoluta depende de: la sincronización de la orden de parada con respecto a la posición del paquete; la consistencia del tiempo de activación del freno; y la inercia de la carga. Para el posicionamiento de la máquina de embalaje, la consistencia es la propiedad crítica: siempre que el paquete se detenga en la misma posición en cada ciclo, el mecanismo de la máquina (guía de parada mecánica, bolsillo de cartón o efector final del robot) puede diseñarse para registrar el paquete desde esa posición constante.
El método más fiable para el posicionamiento de máquinas de envasado con motor de freno Y2EJ consiste en combinar el motor de freno con un tope mecánico: el motor de freno desacelera el paquete rápidamente hasta casi cero velocidad, y un pasador o guía de tope mecánico lo sujeta y lo posiciona con precisión para la operación. Este método de dos etapas —motor de freno para la desaceleración rápida, tope mecánico para la precisión final— elimina cualquier variación residual en la posición del tope debida a la sincronización del freno y proporciona una precisión de posicionamiento de ± 0,5 mm en el tope mecánico, independientemente de la consistencia del tope del motor de freno.
Los motores de freno Korea Ever-Power Y2EJ incluyen un resorte de freno ajustable que permite configurar el par de frenado entre aproximadamente 1,5 y 2,5 veces el par nominal del motor. Reducir el par de frenado con respecto al ajuste máximo prolonga el tiempo de parada y reduce el impacto en el paquete al detenerse mecánicamente, lo cual es importante para paquetes frágiles (frascos de vidrio, blísteres o bandejas abiertas) que podrían volcarse o deslizarse si la cinta transportadora desacelera bruscamente. Aumentar el par de frenado acorta el tiempo de parada y reduce el sobreimpulso del paquete para paquetes más pesados o velocidades de cinta transportadora más altas.
4. Integración con el PLC de la máquina de envasado
El motor de freno Y2EJ se integra con el PLC de la máquina de embalaje mediante el mismo circuito de control del contactor que un motor de inducción estándar; no se requiere cableado ni controlador de freno adicionales. El rectificador integrado en la caja de bornes del motor Y2EJ convierte la alimentación de CA trifásica a 24 V CC para la bobina de freno, lo que garantiza que el freno se libere simultáneamente con la energización del motor y se active simultáneamente con la desenergización del motor cuando se abre el contactor.
5. Aplicación del enclavamiento de seguridad
Las máquinas de envasado con protecciones de seguridad que impiden el acceso del operario mientras la máquina está en movimiento utilizan el tiempo de parada del motor de freno como base para el retardo del enclavamiento de la protección. La Directiva de Máquinas (UE 2006/42/CE) y la norma EN ISO 14119 exigen que el enclavamiento de la protección permita el acceso únicamente después de que la máquina se haya detenido y se haya disipado cualquier energía almacenada que pudiera reiniciar el movimiento.
Un motor estándar sin freno se detiene por inercia entre 1 y 4 segundos después de la orden de parada. Para garantizar que la máquina se haya detenido antes de que se abra la protección, el controlador de seguridad debe imponer un retardo de al menos 4 a 6 segundos después de la orden de parada antes de desbloquearla. Este retardo reduce la disponibilidad de la máquina y frustra a los operarios, quienes deben esperar a que finalice el retardo de bloqueo de la protección antes de solucionar un atasco o cambiar una herramienta.
El motor de freno Y2EJ detiene la máquina en 0,1 a 0,4 segundos. El retardo de bloqueo de la protección del controlador de seguridad se puede configurar en 1 segundo (tiempo de parada del freno más un margen de seguridad), tras lo cual se desbloquea la protección y el operario puede acceder a la máquina. Esta drástica reducción del retardo de bloqueo mejora la disponibilidad de la máquina y disminuye la frustración del operario en las estaciones de desatasco, a las que debe acceder varias veces por turno.
6. Sistema de posicionamiento de máquinas de envasado Ever-Power Y2EJ de Corea
La serie Korea Ever-Power Y2EJ es la especificación estándar de motor de freno para accionamientos de formadoras de cajas, empacadoras de cajas, formadoras de bandejas y transportadores indexados en líneas de envasado secundario. El rango de potencia de 0,18 a 11 kW cubre todos los accionamientos de transportadores y mecanismos de máquinas de envasado estándar. Para máquinas de envasado que utilizan un motorreductor de tornillo sin fin NMRV, el Y2EJ se conecta directamente a la brida de entrada NMRV IEC B5, sin acoplamiento ni adaptador adicional. La gama completa Y2EJ está disponible en Sección de productos de motores de freno. Para consultas sobre especificaciones de accionamiento de máquinas de embalaje personalizadas o ajuste del par de frenado, Contacta con el equipo de Korea Ever-Power.
| Rango de potencia | 0,18–11 kW |
| Polos | 4P (1450 rpm) estándar |
| Tipo de freno | Aplicado en primavera, DC lanzado |
| Detener el tiempo | 0,10–0,40 s típico |
| par de frenado | Motor de 1,5 a 2,5 veces la potencia nominal |
| Ciclos máximos/hora | 240 operaciones de frenado/hora |
| Liberación manual | De serie en todos los modelos. |
| Protección | Motor y freno con clasificación IP54 |
7. Aplicaciones de accionamiento de posicionamiento en líneas de envasado
Montadora de cajas y empacadora de cajas
El cargador de la máquina formadora de cajas y el alimentador de láminas utilizan un motor Y2EJ de 4 polos y de 0,18 a 0,55 kW para avanzar la pila de láminas con precisión un paso en cada ciclo de formación. El freno mantiene la pila de láminas en el cabezal de la formadora durante la operación de formación, impidiendo que avance por gravedad. A velocidades típicas de 20 a 60 cajas por minuto, la frecuencia de ciclo es de 1200 a 3600 por hora, superando el límite de 240 operaciones de freno por hora del motor Y2EJ. Para formadoras de cajas de alta velocidad, el alimentador de láminas utiliza un mecanismo de leva indexadora de baja inercia independiente con el motor Y2EJ como accionamiento continuo para el eje de transmisión de la leva, en lugar de un motor de freno de arranque y parada que indexa directamente la pila de láminas. |
Transportador formador de bandejas e indexador
Las máquinas formadoras de bandejas para envases listos para la venta al por menor operan a una velocidad de 20 a 50 bandejas por minuto. El transportador de bandejas indexa un paso de bandeja en cada ciclo mediante un motor Y2EJ de 4 polos de 0,37 a 0,75 kW en el rodillo de accionamiento del transportador, deteniendo la bandeja en la estación de carga para la carga automática o manual del producto. El tiempo de parada del freno de 0,2 a 0,3 s garantiza una presentación uniforme de la bandeja en la estación de carga para un brazo robótico o un operador manual. A 20 bandejas/min, la tasa de ciclo es de 1200/h; esta es una combinación NMRV + Y2EJ con el motorreductor que acciona un transportador de cadena indexado por leva a una revolución por paso de bandeja. |
La cinta transportadora formadora de filas del paletizador automático detiene las cajas en la estación formadora de filas para alinear las capas antes de transferirlas al palé. Motor Y2EJ de 4 polos, de 0,75 a 2,2 kW. Ciclo de trabajo bajo (inferior a 10 capas/min = 600/h) con indexación de una fila por capa. El freno mantiene la fila de cajas inmóvil durante el barrido lateral.
La cinta transportadora detiene el producto en la estación de etiquetado para la aplicación de etiquetas en la parte superior, lateral o envolvente. El motor Y2EJ de 4 polos y 0,18 a 0,37 kW detiene el producto a una distancia de ± 5 mm del cabezal aplicador de etiquetas. Un tope mecánico en la guía de la estación de etiquetado confirma la posición final del producto antes de la aplicación de la etiqueta.
Cinta transportadora con sistema de parada y rechazo en detector de metales en línea. Al detectarse un producto contaminado, la cinta se detiene y un mecanismo de rechazo lo expulsa de la línea. El sensor Y2EJ de 4 polos y 0,37 kW detiene el paquete en la estación de rechazo, impidiendo que avance más allá del mecanismo. Fundamental para el cumplimiento de las normas de seguridad alimentaria en los puntos de control de detección de metales.
La cinta transportadora de descarga con mesa de acumulación de flujo másico detiene los productos en la compuerta para una descarga controlada en fila única. El interruptor Y2EJ de 4 polos y 0,37 a 1,1 kW detiene la cinta de descarga en 0,3 s para evitar que el producto avance más allá de la compuerta hacia el carril incorrecto de la cinta transportadora de distribución posterior.
8. Preguntas frecuentes
Editado por Cxm
