包装机定位用制动电机：
纸箱、托盘和箱子索引驱动导轨

包装机械定位驱动装置——例如纸箱成型机、托盘成型机、装箱机和分度输送机——需要一台电机将包装精确地停在指定位置，以便进行粘合、灌装、贴标或机器人拣选等操作。标准的感应电机在断电后需要1到3秒的滑行才能停止，到达的位置难以预测，每次循环的位置都不同。韩国Ever-Power Y2EJ制动电机可在额定转速下0.1到0.4秒内重复停止，无需电机轴上的编码器反馈即可提供这些机器所需的稳定定位精度。本指南涵盖了包装机械定位制动电机驱动装置的完整规格。

标签粘贴器、胶嘴和机器人取物操作中，工具必须与包装的特定特征进行啮合。如果公差低于±2毫米，则需要编码器反馈或伺服定位系统。Y2EJ制动电机的精度接近此公差范围——请通过机械止动定位进行确认。

在纸箱成型、装箱和托盘装载作业中，包装件必须到达导向装置或挡块内，该装置能够捕捉并对齐包装件。Y2EJ 制动电机可在低于 120 次/小时的循环速率下可靠地提供这种精度。机械导向装置可进一步优化最终位置。

在堆积式输送机的运行末端和重力进料通道中，包裹会被机械止挡杆阻挡。如果机械止挡杆能够耗散动能而不损坏包裹，则标准的 Y2 电机（无制动）可能就足够了。但为了避免包裹在止挡杆处受到冲击而损坏，Y2EJ 电机仍然是首选。

Y2EJ制动电机提供的是高停止一致性（每个循环都达到相同的停止位置），而非绝对定位精度。绝对停止位置取决于：停止指令相对于包装位置的时序；制动器接合时间的一致性；以及负载惯性。对于包装机定位而言，一致性至关重要——只要包装在每个循环中都停止在相同的位置，机器机构（机械止动导轨、纸箱口袋或机器人末端执行器）就可以设计成从该一致位置开始定位包装。

对于采用 Y2EJ 制动电机的包装机定位而言，最可靠的方法是将制动电机与机械止动装置相结合：制动电机将包装快速减速至接近零速，然后机械止动销或导向装置卡住并精确定位包装以进行后续操作。这种两阶段定位方法——制动电机实现快速减速，机械止动装置实现最终精度——消除了制动时序造成的任何残余止动位置偏差，并且无论制动电机的制动一致性如何，都能在机械止动装置处提供 ± 0.5 mm 的定位精度。

韩国Ever-Power Y2EJ制动电机配备可调节制动弹簧，可将制动扭矩设定在额定电机扭矩的约1.5至2.5倍范围内。降低制动扭矩（低于最大值）可延长停止时间，并减少机械停止时包装的冲击力，这对于易碎包装（例如玻璃罐、吸塑包装或敞口托盘）尤为重要，因为如果传送带减速过快，这些包装可能会倾倒或滑动。增加制动扭矩可缩短停止时间，并减少较重包装或传送带速度较高时包装的过冲。

标准无制动电机在收到停止指令后会滑行 1 至 4 秒直至停止。为确保机器完全停止后防护罩才会打开，安全控制器必须在收到停止指令后至少延迟 4 至 6 秒才能解锁防护罩。这种延迟会降低机器的可用性，并令操作人员感到沮丧，因为他们必须等待防护罩联锁延迟时间才能清除卡料或更换工具。

Y2EJ制动电机可在0.1至0.4秒内使机器停止。安全控制器防护罩联锁延迟可设置为1秒（制动停止时间加上安全裕度），之后即可解锁防护罩，操作员即可进入机器。联锁延迟的显著缩短提高了机器的可用性，并减少了操作员在每个班次中必须多次进入的堵塞清除站的挫败感。

韩国Ever-Power Y2EJ系列是纸箱成型机、装箱机、托盘成型机和二级包装生产线中分度输送机驱动的标准制动电机规格。其0.18至11 kW的功率范围涵盖所有标准包装机输送机和机构驱动装置。对于使用NMRV蜗轮蜗杆减速电机的包装机，Y2EJ可直接连接到NMRV IEC B5输入法兰，无需额外的联轴器或适配器。完整的Y2EJ系列产品均有售。 制动电机产品部如需咨询定制包装机驱动规格或制动扭矩调整事宜， 联系韩国永力团队.

自动码垛机上的成排输送机在成排工位停止箱子，以便进行层间对齐，然后再将箱子转移到托盘上。Y2EJ 4极电机，功率0.75至2.2千瓦。循环速率低（低于10层/分钟，即600个/小时），每层单排定位。制动器在横向移动过程中保持箱子排静止。

传送带在打印贴标工位停止产品，以便进行顶部、侧面或环绕式贴标。Y2EJ 4极电机功率为0.18至0.37千瓦，可将产品停止在距离贴标头±5毫米的范围内。贴标工位导轨上的机械止挡装置可在贴标前确认产品的最终位置。

在线金属探测器上的停止剔除输送机。当检测到受污染产品时，输送机停止，剔除机构将产品推出生产线。Y2EJ 4极0.37千瓦电机可在剔除工位阻止包装袋通过剔除机构。这对于确保金属检测点的食品安全合规性至关重要。

质量流量累积台卸料输送机在闸门处停止产品，实现可控的单列卸料。Y2EJ 4极0.37至1.1千瓦电机可在0.3秒内停止卸料带，防止产品越过闸门进入下游分拣输送机的错误通道。