Korea Ever-Power · Y2EJ-Serie · AS/RS-Regalstapler-Lagerantriebsführung

Die Hubachse hebt und senkt den Lastenträger (Palettengabel oder Behältershuttle) entlang des Mastes. Fahrgeschwindigkeit: 0,3 bis 1,5 m/s. Maximale Tragfähigkeit: 500 bis 3.000 kg, abhängig von der Maschinenklasse. Bremsanforderung: Ausfallsichere Federspeicherbremse, die die hängende Last bei Stromausfall, Not-Aus oder Antriebsstörung sichert. Dies ist die sicherheitskritische Achse – ein Bremsversagen führt zum Herabfallen einer Palette aus dem Regal, was eine erhebliche Gefahr darstellt und sowohl die Last als auch die Regalkonstruktion beschädigen kann.

Die Fahrachse bewegt den Kran auf Bodenschienen entlang des Ganges zwischen den Lagerplätzen. Fahrgeschwindigkeit: 1,0 bis 4,0 m/s. Positioniergenauigkeit: ± 5 bis ± 20 mm an der Zielregalsäule. Bremsanforderung: Wiederholbarer Stopp an der Zielsäulenposition mit Bremsbetätigung nach frequenzgesteuerter Verzögerung bis nahezu Nullgeschwindigkeit. Die Bremse dient auch als Sicherheitsstopp in Not- und Gefahrensituationen und verhindert ein Überfahren der Endpuffer durch den Kran.

Die Auszugsachse fährt die Lastenträgergabel oder den Lastenträger in das Regal ein, um eine Palette aufzunehmen oder abzusetzen. Verfahrweg: 0,5 bis 1,5 m horizontale Ausladung bei 0,2 bis 0,5 m/s. Positioniergenauigkeit: ± 3 bis ± 10 mm. Bremsanforderung: Der Bremsmotor hält die Gabel während des Lasttransports in der ausgefahrenen Position (die Gabel darf während des Anhebens oder Absenkens der Palette nicht einfahren) und sorgt für einen schnellen Stopp am Ende des Ausfahrhubes, um eine Kollision mit dem Regalträger zu verhindern.

Der Fahrzyklus des AS/RS-Systems nutzt eine zweistufige Verzögerung: (1) Der Frequenzumrichter (FU) bremst den Kran von voller Fahrgeschwindigkeit auf eine Kriechgeschwindigkeit von ca. 0,1 m/s auf den letzten 0,5 bis 2,0 m Anfahrt zur Zielsäule ab. (2) Sobald der Positionssensor (Encoder, Laser oder Barcode-Lesegerät) die Position des Krans an der Zielsäule bestätigt, reduziert der FU-Ausgang den Wert auf Null, und die Y2EJ-Bremse greift ein und stoppt den Kran 50 bis 150 mm vor der Zielposition. Die Y2EJ-Bremse sorgt für den präzisen Endstopp und hält den Kran während des gesamten Ein- oder Auslagerungsvorgangs in Position.

Bei einer Notbremsung aus voller Fahrgeschwindigkeit (z. B. wenn eine Person den Gang betritt) muss die Fahrbremse den voll beladenen Regalbediengerätkran innerhalb einer definierten Strecke zum Stehen bringen. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 4 m/s und einer Gesamtmasse des Krans von 2.000 kg beträgt die kinetische Energie 0,5 × 2.000 × 4² = 16.000 J. Die Bremse Y2EJ muss diese Energie absorbieren. Es ist sicherzustellen, dass die Bremsenergie pro Stopp (angegeben in Joule im Datenblatt des Bremsmotors) 16.000 J mit einem entsprechenden Sicherheitsfaktor übersteigt. Bei Hochgeschwindigkeits-Regenbediengerätkranen reduziert die zusätzliche Bremsung über die regenerative Bremsfunktion des Frequenzumrichters die mechanische Bremslast bei Notstopps.

Der koreanische Ever-Power Y2EJ ist für maximal 240 Bremsvorgänge pro Stunde bei Nennbremsmoment ausgelegt. Bei einem automatisierten Lager- und Kommissioniersystem (AS/RS) mit 120 Zyklen pro Stunde und einem Hub- und einem Fahrbremsstopp pro Zyklus beträgt die Gesamtzahl der Bremsvorgänge 240/h – genau an der Nenngrenze. Für höhere Zykluszahlen sollte ein nächstgrößerer Motor gewählt werden, um die thermische Belastung pro Bremsvorgang zu reduzieren, oder ein Frequenzumrichter mit regenerativer Bremsung eingesetzt werden, um die thermische Belastung der mechanischen Bremse bei jedem Stopp zu verringern.

Bei automatisierten Lager- und Kommissioniersystemen (AS/RS) mit 120 Zyklen/Stunde weist eine typische Hubachse einen Zyklusdauerfaktor (CDF) von 30 bis 50% auf – der Hubmotor läuft während der Hub- und Senkbewegungen jeweils 50% lang. Wählen Sie den Motor Y2EJ für den Betriebszustand S4 mit dem tatsächlichen CDF, nicht für den Dauerbetrieb S1. Die Nennleistung im S4-Betrieb ist typischerweise 15 bis 25% höher als im S1-Betrieb bei gleicher Baugröße. Dadurch kann für den tatsächlichen Betriebszustand ein kleinerer Motor ohne thermische Leistungsreduzierung spezifiziert werden.

Für AS/RS-Antriebe an der oberen Grenze der Y2EJ-Belastbarkeit sind PTC-Thermistoren in der Motorwicklung vorzusehen, die mit einem zertifizierten Thermistorrelais im Kransteuerpult verbunden sind. Das Thermistorrelais unterbricht den Kranmotorbetrieb, wenn die Wicklungstemperatur den Grenzwert der Klasse F überschreitet. Dadurch wird der Motor vor thermischen Schäden bei anormalen Betriebszuständen geschützt, beispielsweise nach Gangblockaden oder manuellen Rettungseinsätzen, die wiederholte Hubbewegungen in kurzer Zeit erfordern.

Der Bremsmotor der Serie Y2EJ von Korea Ever-Power entspricht der Standardspezifikation für Hub-, Fahr- und Auszugsachsenantriebe von Regalbediengeräten, die ausfallsicheres Bremsen und präzise Stopppositionierung erfordern. Der Leistungsbereich von 0,18 bis 45 kW deckt die Hub- und Fahrachsenmotoren für Regalbediengeräte ab – von kleinsten Miniload-Geräten (Tragfähigkeit 30 bis 100 kg) bis hin zu mittelgroßen Palettenregalbediengeräten (Tragfähigkeit 500 bis 1.500 kg). Für schwere Palettenregalbediengeräte mit einer Tragfähigkeit über 1.500 kg und einer Hubmotorleistung von über 45 kW kontaktieren Sie bitte [Kontaktinformationen einfügen]. Technischer Support von Korea Ever-Power für alternative Bremsmotorkonfigurationen. Die komplette Y2EJ-Reihe ist im Produktbereich Bremsmotoren.

Hochregallager für Tiefkühlkost und Kühlprodukte bei -25 bis +5 °C. Der Bremsmotor Y2EJ muss für die Kühlraumumgebung spezifiziert werden: Auswahl des Schmierfetts für den Tieftemperaturbetrieb der Lager und Bremsfedercharakteristik bei niedrigen Temperaturen. Kontaktieren Sie Korea Ever-Power für die Kühlraumspezifikation des Y2EJ, einschließlich der Bestätigung der Isolationsklasse F für niedrige Umgebungstemperaturen.

Vertikale Hubmodule (VLM) für die Teilelagerung in der Fertigung und Instandhaltung. Der VLM-Träger wird von einem einzelnen Hubmotor (Y2EJ, 0,55 bis 3,0 kW, 4-polig) vertikal angetrieben. Eine ausfallsichere Bremse verhindert das Herabfallen des Trägers in die Zugangsöffnung bei Motor- oder Stromausfall während der vertikalen Fahrt zwischen den Lagerebenen.

Schienengeführte Fahrzeuge (RGV) transportieren Paletten zwischen Lager- und Kommissioniergängen oder zwischen Lager- und Kommissionierstationen. Der Fahrmotor des RGV (Y2EJ) hat eine Leistung von 0,75 bis 2,2 kW. Der Bremsmotor sorgt für präzises Anhalten an den Gangwechselpositionen und hält das Fahrzeug während des Palettentransfers zwischen RGV und Förderband sicher.

Warenaufzüge für Zwischengeschosse und Palettenaufzüge, für die die Norm EN 14492 für motorbetriebene Hebezeuge gilt. Y2EJ 0,75 bis 7,5 kW, 4-polig, 2,0-faches Nennbremsmoment. Manuelle Bremsentriegelung zur Notbergung der Last bei Stromausfall erforderlich. Der Aufzug ist nach EN 1570 oder einer gleichwertigen Norm für Warenaufzüge zugelassen.