韩国永力Y2EJ系列AS/RS堆垛起重机仓库驱动指南

提升轴沿桅杆升降负载载具（托盘叉或周转箱）。运行速度：0.3 至 1.5 米/秒。最大安全工作载荷：500 至 3,000 公斤，具体取决于机器等级。制动要求：故障安全型弹簧制动器，可在断电、紧急停止或任何驱动故障时保持悬挂负载静止。这是安全关键轴——此处制动器失效会导致托盘从货架位置坠落，造成严重的安全隐患，并可能损坏负载和货架结构。

行走轴驱动起重机沿通道在货架间移动。行走速度：1.0 至 4.0 米/秒。定位精度：在目标货架立柱处为 ± 5 至 ± 20 毫米。制动要求：在变频器减速至接近零速后，制动器接合，起重机可在目标立柱位置实现可重复停止。制动器还可在紧急停止和紧急情况下提供安全停止，防止起重机越过端部缓冲器。

伸缩轴将载货叉或穿梭车伸入货架，以拾取或放置托盘。行程：水平伸缩距离 0.5 至 1.5 米，速度 0.2 至 0.5 米/秒。定位精度：± 3 至 ± 10 毫米。制动要求：制动电机在负载转移过程中将叉子保持在伸出位置（托盘升降过程中叉子不得缩回），并在伸缩行程结束时快速停止，以防止与货架横梁碰撞。

AS/RS 的运行循环采用两阶段减速：(1) 在接近目标立柱的最后 0.5 至 2.0 米路段，变频器 (VFD) 将起重机从全速减速至约 0.1 米/秒的蠕动速度；(2) 当位置传感器（编码器、激光或条形码阅读器）确认起重机已到达目标立柱时，变频器输出逐渐降至零，Y2EJ 制动器接合，使起重机在距离目标位置 50 至 150 毫米处停止。Y2EJ 制动器提供最终的精确停止，并在整个存储或检索操作过程中保持起重机静止。

在紧急制动的情况下（例如，当有人进入通道时），行走制动器必须在规定的距离内使满载堆垛起重机停止。以 4 m/s 的行驶速度和 2,000 kg 的总起重机质量计算，动能为 0.5 × 2,000 × 4² = 16,000 J。Y2EJ 制动器必须吸收此能量；请确认制动器每次制动的额定制动能量（以焦耳为单位，在制动电机数据表中指定）在适当的安全系数下超过 16,000 J。对于高速重型堆垛起重机，通过变频器 (VFD) 的再生制动功能进行辅助制动，可以降低紧急制动期间的机械制动负载。

韩国Ever-Power Y2EJ电机在额定制动扭矩下，最大制动次数为每小时240次。对于一个每小时运行120个循环的自动化立体仓库（AS/RS），每个循环包含一台提升机和一次行走制动，则总制动次数为每小时240次——正好达到额定极限。对于更高的循环频率，可以选择更大功率的电机以降低每次制动的热负荷，或者使用带再生制动功能的变频器（VFD）来降低每次制动时的机械热负荷。

对于每小时循环次数为 120 次的自动化立体仓库 (AS/RS)，典型的提升轴的循环持续时间系数 (CDF) 为 30 至 50%——在提升和下降过程中，提升电机在每个循环中运行 50%。应根据实际 CDF 选择 Y2EJ 电机，并采用 S4 占空比，而不是 S1 连续运行。对于相同电机机架，S4 额定功率通常比 S1 高 15 至 25%，因此可以在不降低热功率的情况下，为实际占空比选择功率更小的电机。

对于额定负载能力达到 Y2EJ 上限的自动化立体仓库 (AS/RS) 驱动器，应在电机绕组中安装 PTC 热敏电阻，并将其连接至起重机控制面板中经认证的热敏电阻继电器。如果绕组温度超过 F 级限值，热敏电阻继电器将抑制起重机电机运行，从而保护电机在异常运行期间（例如通道堵塞或需要在短时间内重复进行起升操作的人工救援作业后）免受热损坏。

韩国Ever-Power Y2EJ系列制动电机是AS/RS堆垛机提升轴、行走轴和提取轴驱动的标准配置，可确保制动保持和精确的停止定位。其功率范围为0.18至45 kW，涵盖了从最小的小型堆垛机（安全工作载荷30至100 kg）到中型托盘堆垛机（安全工作载荷500至1,500 kg）的提升轴和行走轴电机。对于安全工作载荷超过1,500 kg且提升电机功率超过45 kW的重型托盘堆垛机，请联系我们。 韩国永力技术支持 适用于其他制动电机配置。完整的 Y2EJ 系列产品均在…… 制动电机产品部.

冷冻食品和冷藏产品高架冷库的温度范围为-25至+5°C。Y2EJ制动电机必须适用于冷库环境：需选择适用于低温轴承运行的润滑脂，并满足低温下制动弹簧的特性要求。请联系韩国永力动力公司（Korea Ever-Power）获取Y2EJ冷库规格，包括低温环境下的F级绝缘认证。

用于制造和维护、维修和运行 (MRO) 应用中零件存储的垂直升降模块 (VLM)。VLM 托盘托架由单个提升电机垂直驱动。电机型号为 Y2EJ，功率范围为 0.55 至 3.0 kW，4 极。故障安全制动器可防止托盘在存储层之间垂直移动过程中，如果电机或电源发生故障，托盘会坠落到检修口。

轨道导引车 (RGV) 用于在自动化立体仓库 (AS/RS) 通道之间或存储站与拣选站之间转移托盘。Y2EJ 型号的 RGV 行走电机功率为 0.75 至 2.2 kW。制动电机可在通道转移位置实现精确停车，并在 RGV 与输送机之间进行托盘转移时保持车辆静止。

适用于符合 EN 14492 电动升降机标准的夹层货梯和托盘升降机。Y2EJ 型号，功率 0.75 至 7.5 kW，4 极，制动扭矩为额定扭矩的 2.0 倍。断电时，需手动释放制动器以进行紧急负载恢复。升降机额定值符合 EN 1570 或同等货梯标准。