1. AS/RS-pinoamisnosturin käyttöakselit
Yksi- tai kaksimastoisessa AS/RS-hyllystönosturissa on kolme itsenäistä käyttöakselia, joilla kullakin on omat nopeus-, paikannus- ja turvallisuusvaatimuksensa. Jarrumoottoreita tarvitaan kaikilla kolmella akselilla, mutta eri syistä kullakin.
Nostoakseli nostaa ja laskee kuormankäsittelylaitetta (kuormalavahaarukkaa tai kuljetusalustaa) mastoa pitkin. Ajonopeus: 0,3–1,5 m/s. Suurin sallittu kuormitus: 500–3 000 kg koneen luokasta riippuen. Jarruvaatimus: vikasietoinen jousijarru, joka pitää riippuvan kuorman paikallaan sähkökatkoksen, hätäpysäytyksen tai minkä tahansa käyttövian sattuessa. Tämä on turvallisuuden kannalta kriittinen akseli – jarruvika tässä johtaa lavan putoamiseen hyllypaikalta, mikä on vakava turvallisuusriski ja voi vahingoittaa sekä kuormaa että hyllyrakennetta.
Liukuakseli liikuttaa nosturia käytävää pitkin lattiakiskoilla varastopaikkojen välillä. Ajonopeus: 1,0–4,0 m/s. Paikoitustarkkuus: ± 5–± 20 mm kohdehyllypylvään kohdalla. Jarruvaatimus: toistettavissa oleva pysäytys kohdepylvään kohdalla jarrun kytkeytyessä päälle taajuusmuuttajan hidastusrampin jälkeen lähes nollanopeuteen. Jarru tarjoaa myös turvapysäytyksen hätäpysäytys- ja hätätilanteissa estäen nosturia ajamasta päätypuskurien yli.
Ulosvetoakseli pidentää kuormankuljetushaarukkaa tai -sukkulaa hyllyyn lavan nostamista tai laskemista varten. Liike: 0,5–1,5 m vaakasuora jatke nopeudella 0,2–0,5 m/s. Paikannustarkkuus: ± 3–± 10 mm. Jarrutusvaatimus: jarrumoottori pitää haarukan pidennettyssä asennossa kuorman siirron aikana (haarukka ei saa vetäytyä sisään, kun lavaa nostetaan tai lasketaan sen päälle) ja tarjoaa nopean pysäytyksen jatkeen lopussa estääkseen törmäyksen hyllyn palkkiin.
2. Nostoakselin jarrumoottorin vaatimukset
Köysijärjestelmä = 2:1 mekaaninen etu
Nostorummun halkaisija = 300 mm (säde 0,15 m)
Vaihteiston välityssuhde = 30:1
Nostomoottori: 4-napainen, nimellisvääntömomentti T
Vaadittu nostovoima = 1 000 × 9,81 = 9 810 N
Kuormamomentti moottorin akselilla = 9 810 × 0,15 ÷ (2 × 30 × 0,88) = 27,9 N·m
Valitse 3,0 kW, 4-napainen: T-luokitus = 9 550 × 3,0 ÷ 1 450 = 19,8 N·m
(Valitse seuraava koko: 4,0 kW, T-arvo = 26,3 N·m — raja-arvo)
Valitse 5,5 kW: T-luokitus = 36,2 N·m → kuormitusmomentti 77%-luokitus — oikein
Jarrumomentti arvolla 2,5 × = 36,2 × 2,5 = 90,5 Nm → Y2EJ 5,5 kW
Jarrun pito vs. kuorman momentti: 90,5 ÷ 27,9 = 3,2-kertainen varmuuskerroin
AS/RS-nostimoottoreille on määritettävä vähintään 2,5-kertainen jarrutusmomentti nimellismomenttiin verrattuna ja varmistettava, että tuloksena oleva jarrun pitomomentti on vähintään 2,0-kertainen moottorin akselin enimmäiskuormitusmomenttiin verrattuna. Tämä antaa turvallisuuskertoimeksi 2,0 jarrutuskyvyn ja täyden nimelliskuorman välille rummun keskipisteestä mitatulla suurimmalla säteellä, ottaen huomioon vaihteiston hyötysuhteen vaihtelun ja rummun halkaisijan toleranssin.
3. Ajoakselin jarrumoottori telineen asemointia varten
Ajoakselin jarrumoottoria käytetään eri tavalla kuin nostolaitteen jarrumoottoria. Painovoimakuorman pitämisen sijaan ajoakselin jarru tarjoaa nopean hidastuspysähdyksen sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja on hidastanut nosturin lähes nollanopeuteen, ja pitää sitten nosturin paikallaan kohdehyllypylvään asennossa, kun nosto- ja poistoakselit suorittavat varastointi- tai noutosyklin loppuun.
AS/RS-ajosyklissä käytetään kaksivaiheista hidastuvuutta: (1) VFD hidastaa nosturin täydestä ajonopeudesta noin 0,1 m/s ryömintänopeuteen viimeisen 0,5–2,0 metrin lähestymisen aikana kohdepylvääseen; (2) kun asentoanturi (kooderi, laser tai viivakoodinlukija) vahvistaa nosturin olevan kohdepylväässä, VFD-lähtö hidastuu nollaan ja Y2EJ-jarru kytkeytyy pysäyttäen nosturin 50–150 mm:n päähän kohdeasemasta. Y2EJ-jarru tarjoaa lopullisen tarkan pysäytyksen ja pitää nosturin paikallaan koko varastointi- tai noutotoiminnon ajan.
Hätäpysähdyksessä täydestä ajonopeudesta (esimerkiksi jos henkilö astuu käytävään) ajojarrun on pysäytettävä täyteen lastattu hyllystöhissi määritellyn matkan sisällä. 4 m/s ajonopeudella ja 2 000 kg nosturin kokonaismassalla kineettinen energia on 0,5 × 2 000 × 4² = 16 000 J. Y2EJ-jarrun on absorboitava tämä energia; varmista, että jarrun nimellinen pysäytysenergia pysäytystä kohden (määritetty jouleina jarrumoottorin tietolehdessä) ylittää 16 000 J asianmukaisella varmuuskertoimella. Nopeissa raskaissa hyllystöhisseissä VFD-regeneratiivisen jarrutustoiminnon avulla tehtävä lisäjarrutus vähentää mekaanista jarrukuormitusta hätäpysäytysten aikana.
4. S4-luokan korkea käyttöjakso AS/RS-pinoamisnostureille
AS/RS-pinoamisnosturit voivat suorittaa 100–400 varastointi- tai noutojaksoa tunnissa suuren läpimenon verkkokaupan tai kylmäketjuvarastojen sovelluksissa. Jokainen jakso sisältää useita käynnistys- ja pysäytystapahtumia nosto- ja siirtoakseleilla. Y2EJ-jarrumoottorin on oltava S4-käyttöluokkaa (ajoittainen käynnistys) kestävä, jotta se kestää tiheästä käynnistyksestä ja jarrutuksesta johtuvan lämpökuorman.
Korea Ever-Power Y2EJ on mitoitettu enintään 240 jarrutukselle tunnissa nimellisjarrutusmomentilla. AS/RS-nosturilla, joka suorittaa 120 sykliä tunnissa yhdellä nostimella ja yhdellä jarrutuspysähdyksellä sykliä kohden, jarrutusten kokonaismäärä on 240 sykliä tunnissa – täsmälleen nimellisarvolla. Suuremmilla syklimäärillä valitse seuraavaksi suurempi moottorikoko vähentääksesi lämpökuormitusta jarrutuskertaa kohden tai käytä taajuusmuuttajaa regeneratiivisella jarrutuksella vähentääksesi mekaanisen jarrun lämpökuormitusta jokaisella pysäytyksellä.
AS/RS-järjestelmissä, joiden syklimäärä on 120 sykliä tunnissa, tyypillisen nostoakselin syklin kestokerroin (CDF) on 30–50% – nostomoottori käy 50% jokaista sykliä kohden nosto- ja laskuliikkeiden aikana. Valitse Y2EJ-moottori S4-käyttöön todellisella CDF:llä, äläkä jatkuvalla S1-käytöllä. S4:n nimellisteho on tyypillisesti 15–25% suurempi kuin S1:n samalla moottorin rungolla, mikä mahdollistaa pienemmän moottorin määrittämisen todelliseen käyttöön ilman lämpötehoalennusta.
Y2EJ-käyttöluokan ylärajalla olevissa AS/RS-käyttölaitteissa on määritettävä moottorin käämityksiin PTC-termistorit, jotka on kytketty nosturin ohjauspaneelin sertifioituun termistorireleeseen. Termistorirele estää nosturin moottorin toiminnan, jos käämin lämpötila ylittää luokan F rajan, suojaten moottoria lämpövaurioilta epänormaalien käyttöaikojen aikana, kuten käytävätukosten tai manuaalisten pelastustoimien jälkeen, jotka vaativat toistuvia nostoliikkeitä lyhyessä ajassa.
5. VFD:n ja jarrumoottorin koordinointi AS/RS-käytöissä
Kaikissa AS/RS-pinoamisnosturin akseleissa käytetään taajuusmuuttajia (VFD) sujuvaan kiihdytyksen ja hidastuksen säätöön. Y2EJ-jarrumoottoria käytetään taajuusmuuttajan kanssa, ei sen sijaan. VFD-nopeudensäädön ja jarrun kytkennän välinen koordinointi on avain sekä suuren läpimenon että turvallisen kuormanpidon saavuttamiseen.
Kriittinen: käytettäessä taajuusmuuttajaa Y2EJ-jarrumoottorin kanssa jarrun tasavirtasyöttö EI saa tulla taajuusmuuttajan lähdöstä – taajuusmuuttajan lähtöjännite vaihtelee taajuuden mukaan eikä vapauta jarrua luotettavasti matalilla taajuuksilla. Syötä jarrukelan tasavirta erillisestä verkkoon kytketystä tasasuuntaajasta tai erillisestä jarrun virransyöttömoduulista. Koordinoi jarrun kytkentä-/vapautuskomennot nosturin PLC:n kautta asianmukaisilla ajoitusviiveillä, jotka vahvistetaan käyttöönoton yhteydessä.
6. Korea Ever-Power Y2EJ AS/RS-pinoamisnostureiden käyttölaitteille
Korea Ever-Power Y2EJ -sarjan jarrumoottori on AS/RS-pinoamisnostureiden nosto-, siirto- ja ulosvetoakseleiden vakiovaruste, kun vaaditaan vikasietoista jarrunpitoa ja tarkkaa pysäytysasentoa. 0,18–45 kW:n tehoalue kattaa pinoamisnostureiden nosto- ja siirtoakseleiden moottorit pienimmistä minikuormauskoneista (kestopaino 30–100 kg) keskikokoisiin lavanpinoamisnostureihin (kestopaino 500–1 500 kg). Yli 1 500 kg:n painoisten raskaiden lavanpinoamisnostureiden osalta, joiden nostomoottorin teho ylittää 45 kW, ota yhteyttä… Korea Ever-Powerin tekninen tuki vaihtoehtoisia jarrumoottorikokoonpanoja varten. Koko Y2EJ-valikoima on saatavilla jarrumoottorin tuoteosio.
| Tehoalue | 0,18–45 kW |
| Jarrutyyppi | Jousikiinnitteinen, tasavirtavapautteinen |
| Jarrumomentti | 1,5–4,0× nimellismoottori |
| Sitoutumisaika | 50–100 ms |
| Julkaisuaika | 50–100 ms |
| Käyttöluokka | S3 / S4 nosturikäyttö |
| Maksimaalinen jarrutusteho | 240 tunnissa |
| Manuaalinen vapautus | Pelastusoperaatioiden standardi |
7. AS/RS- ja varastonostosovellukset
Korkeavarastoinen lavapinoaja
Korkeavarastoiset kuormalavat AS/RS (hyllykorkeus 10–40 m) jakelukeskuksissa, kylmävarastoissa ja teollisuusvarastoissa. Nostoakseli: Y2EJ 5,5–22 kW, 4-napainen, 2,5 × jarrutusmomentti nostokyvylle 500–1 500 kg. Ajoakseli: Y2EJ 2,2–11 kW, 4-napainen, nosturin liikkumiseen nopeudella 1,5–3,0 m/s. Molemmat akselit taajuusmuuttajalla sujuvaa rampin ohjausta varten; Y2EJ-jarru kytkeytyy päälle taajuusmuuttajan hidastuksen jälkeen lähes nollanopeuteen. |
Miniload AS/RS -kassipinoaja
Miniload AS/RS laatikoiden, pahvilaatikoiden ja pienten osien varastointiin (kesto 30–150 kg, hyllykorkeus 8–20 m). Nostoakseli: Y2EJ 0,37–1,5 kW kevyiden laatikoiden nostoon nopeudella 1,0–2,0 m/s. Ajoakseli: Y2EJ 0,75–2,2 kW suurelle nostonopeudelle 2,5–4,0 m/s. Erittäin suuret syklinopeudet (300–500 sykliä/h) – tarkista jarrun lämpöluokitus todelliseen syklinopeudeen nähden käyttöönoton yhteydessä. Verkkokaupan toimitussovellukset käyttävät miniload AS/RS:ää tyypillisesti syklinopeuden ylärajalla. |
Pakastettujen elintarvikkeiden ja jäähdytettyjen tuotteiden korkeavarastoissa kylmävarastoissa -25 - +5 °C:n lämpötilassa. Y2EJ-jarrumoottorin on oltava kylmävarastoympäristöön sopiva: rasvan valinta laakerien käyttöön matalassa lämpötilassa ja jarrujousien ominaisuudet matalassa lämpötilassa. Ota yhteyttä Korea Ever-Poweriin saadaksesi Y2EJ-kylmävarastospesifikaatiot, mukaan lukien luokan F eristyksen vahvistuksen kylmässä ympäristössä.
Pystysuuntaiset nostomoduulit (VLM) osien varastointiin valmistuksessa ja huolto-, kunnossapito- ja laitteistosovelluksissa. VLM-tarjotinvaunua käyttää pystysuunnassa yksi nostomoottori. Y2EJ 0,55–3,0 kW, 4-napainen. Vikasuojajarru estää tarjottimen putoamisen käyttöaukkoon, jos moottori tai virta katkeaa varastointitasojen välisen pystysuuntaisen siirron aikana.
Kisko-ohjatut ajoneuvot (RGV) siirtävät lavoja AS/RS-käytävien välillä tai varastointi- ja keräilyasemien välillä. Y2EJ 0,75–2,2 kW RGV:n ajomoottorille. Jarrumoottori pysäyttää tarkasti käytävän siirtoasennoissa ja pitää ajoneuvon paikallaan lavojen siirron aikana RGV:n ja kuljettimen välillä.
Välikerroksen tavarahissit ja kuormalavanostimet, joihin sovelletaan moottorikäyttöisiä nostimia koskevaa standardia EN 14492. Y2EJ 0,75–7,5 kW, 4-napainen, 2,0 × nimellisjarrutusmomentti. Käsikäyttöinen jarrunvapautus vaaditaan kuorman hätänostoon sähkökatkoksen sattuessa. Hissi on mitoitettu EN 1570:n tai vastaavan tavarahissistandardin mukaisesti.
8. Usein kysytyt kysymykset
Cxm:n muokkaama
