Korea Ever-Power · Serie Y2EJ · Gru impilatrice AS/RS - Guida alla guida del magazzino

L'asse di sollevamento alza e abbassa il supporto di carico (forca per pallet o navetta per contenitori) lungo il montante. Velocità di traslazione: da 0,3 a 1,5 m/s. Portata massima di lavoro (SWL): da 500 a 3.000 kg a seconda della classe della macchina. Requisiti del freno: freno a molla di sicurezza che mantiene fermo il carico sospeso in caso di interruzione di corrente, arresto di emergenza o qualsiasi guasto del sistema di azionamento. Questo è l'asse critico per la sicurezza: un guasto al freno in questo punto provoca la caduta del pallet dalla posizione sulla scaffalatura, il che rappresenta un grave pericolo per la sicurezza e può danneggiare sia il carico che la struttura della scaffalatura.

L'asse di traslazione sposta la gru lungo il corridoio su binari a pavimento tra le postazioni di stoccaggio. Velocità di traslazione: da 1,0 a 4,0 m/s. Precisione di posizionamento: da ± 5 a ± 20 mm sulla colonna di scaffalatura di destinazione. Requisiti del freno: arresto ripetibile nella posizione della colonna di destinazione con innesto del freno dopo la rampa di decelerazione del variatore di frequenza fino a una velocità prossima allo zero. Il freno garantisce anche l'arresto di sicurezza in caso di arresto di emergenza, impedendo alla gru di superare i respingenti di fine corsa.

L'asse di estrazione estende la forca o la navetta del portacarico all'interno della scaffalatura per prelevare o depositare un pallet. Corsa: estensione orizzontale da 0,5 a 1,5 m a una velocità da 0,2 a 0,5 m/s. Precisione di posizionamento: da ± 3 a ± 10 mm. Requisiti del freno: il motore del freno mantiene la forca in posizione estesa durante il trasferimento del carico (la forca non deve ritrarsi mentre il pallet viene sollevato o abbassato su di essa) e garantisce un arresto rapido al termine della corsa di estensione per evitare collisioni con la trave della scaffalatura.

Il ciclo di traslazione AS/RS utilizza una decelerazione a due stadi: (1) il VFD decelera la gru dalla velocità di traslazione massima a una velocità di avanzamento di circa 0,1 m/s nell'avvicinamento finale di 0,5-2,0 m alla colonna di destinazione; (2) quando il sensore di posizione (encoder, laser o lettore di codici a barre) conferma che la gru si trova in corrispondenza della colonna di destinazione, l'uscita del VFD si azzera e il freno Y2EJ si innesta, arrestando la gru entro 50-150 mm dalla posizione di destinazione. Il freno Y2EJ fornisce l'arresto finale preciso e mantiene la gru ferma durante l'intera operazione di stoccaggio o recupero.

In caso di arresto di emergenza a piena velocità (ad esempio, se una persona entra nel corridoio), il freno di traslazione deve arrestare la gru a trasloelevatore a pieno carico entro una distanza definita. A una velocità di traslazione di 4 m/s con una massa totale della gru di 2.000 kg, l'energia cinetica è pari a 0,5 × 2.000 × 4² = 16.000 J. Il freno Y2EJ deve assorbire questa energia; verificare che l'energia di arresto nominale del freno per ogni arresto (specificata in joule nella scheda tecnica del motore del freno) superi i 16.000 J con un opportuno fattore di sicurezza. Per le gru a trasloelevatore pesanti ad alta velocità, la frenatura supplementare tramite la funzione di frenatura rigenerativa del VFD riduce il carico meccanico sul freno durante gli arresti di emergenza.

Il motore Ever-Power Y2EJ coreano è progettato per un massimo di 240 operazioni di frenatura all'ora alla coppia frenante nominale. Per un sistema AS/RS che esegue 120 cicli all'ora con un arresto di sollevamento e uno di traslazione per ciclo, il numero totale di operazioni di frenatura è di 240/ora, esattamente al limite nominale. Per frequenze di ciclo più elevate, selezionare un motore di dimensioni superiori per ridurre il carico termico per operazione di frenatura, oppure utilizzare un variatore di frequenza con frenatura rigenerativa per ridurre il carico termico del freno meccanico ad ogni arresto.

Per AS/RS con 120 cicli/ora, un tipico asse di sollevamento ha un fattore di durata ciclica (CDF) da 30 a 50%: il motore del paranco funziona per 50% di ogni ciclo durante i movimenti di sollevamento e abbassamento. Selezionare il motore Y2EJ per il servizio S4 al CDF effettivo, non S1 continuo. La potenza nominale S4 è in genere da 15 a 25% superiore a quella S1 per lo stesso telaio del motore, consentendo di specificare un motore più piccolo per il servizio effettivo senza declassamento termico.

Per gli azionamenti AS/RS al limite superiore della classe di servizio Y2EJ, specificare termistori PTC nell'avvolgimento del motore collegati a un relè termistore certificato nel quadro di controllo della gru. Il relè termistore inibisce il funzionamento del motore della gru se la temperatura dell'avvolgimento supera il limite della Classe F, proteggendo il motore da danni termici durante periodi di funzionamento anomali, come ad esempio in seguito a blocchi di corridoio o operazioni di soccorso manuale che richiedono ripetuti movimenti di sollevamento in un breve lasso di tempo.

Il motore con freno della serie Y2EJ di Ever-Power Korea è la specifica standard per gli azionamenti degli assi di sollevamento, traslazione ed estrazione delle gru impilatrici AS/RS che richiedono un mantenimento del freno a prova di guasto e un posizionamento di arresto preciso. La gamma di potenza da 0,18 a 45 kW copre i motori degli assi di sollevamento e traslazione per gru impilatrici, dalle più piccole macchine miniload (SWL da 30 a 100 kg) fino alle gru impilatrici per pallet di medie dimensioni (SWL da 500 a 1.500 kg). Per gru impilatrici per pallet pesanti con SWL superiore a 1.500 kg, dove la potenza del motore di sollevamento supera i 45 kW, contattare Assistenza tecnica di Korea Ever-Power per configurazioni alternative del motore del freno. La gamma completa Y2EJ è disponibile sezione prodotti motori freno.

I magazzini frigoriferi ad alta densità per alimenti surgelati e prodotti refrigerati operano a temperature comprese tra -25 e +5 °C. Il motore con freno Y2EJ deve essere specificato per l'ambiente di celle frigorifere: selezione del grasso per il funzionamento dei cuscinetti a bassa temperatura e caratteristiche della molla del freno a bassa temperatura. Contattare Korea Ever-Power per le specifiche del motore con freno Y2EJ per celle frigorifere, inclusa la conferma dell'isolamento di classe F per basse temperature.

Moduli di sollevamento verticale (VLM) per lo stoccaggio di componenti in applicazioni di produzione e manutenzione, riparazione e revisione (MRO). Il carrello portavassoi del VLM viene azionato verticalmente da un singolo motore di sollevamento. Y2EJ da 0,55 a 3,0 kW, 4 poli. Il freno di sicurezza impedisce al vassoio di cadere nell'apertura di accesso in caso di guasto del motore o di interruzione dell'alimentazione durante il movimento verticale tra i livelli di stoccaggio.

Veicoli a guida su rotaia (RGV) per il trasferimento di pallet tra corridoi AS/RS o tra aree di stoccaggio e stazioni di prelievo. Motore di traslazione Y2EJ da 0,75 a 2,2 kW per RGV. Il motore del freno garantisce un arresto preciso nelle posizioni di trasferimento tra i corridoi e mantiene il veicolo fermo durante il trasferimento dei pallet tra RGV e nastro trasportatore.

Montacarichi e transpallet per soppalchi, conformi alla norma EN 14492 per i paranchi motorizzati. Y2EJ da 0,75 a 7,5 kW, 4 poli, coppia frenante 2,0 volte superiore alla coppia nominale. È richiesto lo sblocco manuale del freno per il recupero di emergenza del carico in caso di interruzione di corrente. Montacarichi conformi alla norma EN 1570 o a una norma equivalente per montacarichi.