1. AS/RS 스태커 크레인 구동축
단일 마스트 또는 이중 마스트 AS/RS 스태커 크레인은 각각 속도, 위치 제어 및 안전 요구 사항이 다른 세 개의 독립적인 구동축을 가지고 있습니다. 브레이크 모터는 세 축 모두에 필요하지만, 각 축마다 필요한 이유는 다릅니다.
호이스트 축은 마스트를 따라 적재물 운반체(팔레트 포크 또는 토트 셔틀)를 들어 올리고 내립니다. 이동 속도: 0.3~1.5m/s. 최대 안전하중(SWL): 장비 등급에 따라 500~3,000kg. 브레이크 요구 사항: 전원 공급 중단, 비상 정지 또는 구동 장치 고장 시 매달린 적재물을 고정하는 안전 스프링 브레이크. 이 축은 안전에 매우 중요한 축입니다. 이 축의 브레이크가 고장 나면 팔레트가 랙에서 떨어져 심각한 안전 위험을 초래할 뿐만 아니라 적재물과 랙 구조물 모두에 손상을 줄 수 있습니다.
이동축은 크레인을 보관 위치 사이의 바닥 레일을 따라 통로로 이동시킵니다. 이동 속도: 1.0~4.0m/s. 위치 정밀도: 목표 랙 기둥에서 ±5~±20mm. 제동 요구 사항: VFD 감속 램프를 통해 거의 0에 가까운 속도까지 감속한 후, 목표 기둥 위치에서 반복적으로 정지해야 합니다. 또한 제동은 비상 정지 및 긴급 상황 시 안전 정지 기능을 제공하여 크레인이 완충 장치를 지나치는 것을 방지합니다.
추출축은 적재 캐리어 포크 또는 셔틀을 랙 안으로 확장하여 팔레트를 집어 올리거나 내려놓습니다. 이동 거리: 수평 확장 0.5~1.5m, 이동 속도 0.2~0.5m/s. 위치 정밀도: ±3~±10mm. 브레이크 요구 사항: 브레이크 모터는 적재물 이송 중 포크를 확장된 위치에 고정하고(팔레트를 들어 올리거나 내리는 동안 포크가 수축되지 않아야 함), 확장 스트로크 끝에서 랙 빔과의 충돌을 방지하기 위해 급정지 기능을 제공합니다.
2. 호이스트 축 브레이크 모터 요구 사항
로프 시스템 = 2:1 기계적 이점
호이스트 드럼 직경 = 300mm (반경 0.15m)
기어비 = 30:1
호이스트 모터: 4극, 정격 토크 T
필요한 들어올리는 힘 = 1,000 × 9.81 = 9,810 N
모터 축에서의 부하 토크 = 9,810 × 0.15 ÷ (2 × 30 × 0.88) = 27.9 N·m
3.0kW, 4극을 선택하십시오. 정격 토크(T-rated)는 9,550 × 3.0 ÷ 1,450 = 19.8 N·m입니다.
(다음 크기를 선택하십시오: 4.0kW, T-정격 = 26.3N·m — 한계치)
5.5kW 선택: 정격 토크 = 36.2N·m → 정격 부하 토크 77% — 올바름
2.5배에서의 제동 토크 = 36.2 × 2.5 = 90.5 N·m → Y2EJ 5.5 kW
브레이크 유지력 대 부하 토크: 90.5 ÷ 27.9 = 3.2배 안전계수
AS/RS 호이스트 모터의 경우, 정격 모터 토크의 최소 2.5배 이상의 제동 토크를 지정하고, 그 결과로 발생하는 제동 유지 토크가 모터 축에서 최대 부하 토크의 최소 2.0배를 제공하는지 확인해야 합니다. 이는 기어박스 효율 변동 및 드럼 직경 공차를 고려하여 드럼 중심에서 최대 반경에서의 정격 부하와 제동 용량 사이에 2.0의 안전 계수를 제공합니다.
3. 랙 위치 조정을 위한 이동축 브레이크 모터
주행축 브레이크 모터는 호이스트 브레이크 모터와 사용 방식이 다릅니다. 중력 하중을 지탱하는 대신, 주행축 브레이크는 VFD(가변 주파수 드라이브)가 크레인을 거의 정지 상태까지 감속시킨 후 급격한 감속 정지를 제공하고, 호이스트 및 인출축이 적재 또는 인출 사이클을 완료하는 동안 크레인을 목표 랙 컬럼 위치에 고정시킵니다.
AS/RS 이동 사이클은 2단계 감속을 사용합니다. (1) VFD는 크레인을 최고 이동 속도에서 목표 기둥까지의 최종 0.5~2.0m 구간 동안 약 0.1m/s의 저속으로 감속합니다. (2) 위치 센서(인코더, 레이저 또는 바코드 판독기)가 크레인이 목표 기둥에 도달했음을 확인하면 VFD 출력은 0으로 감소하고 Y2EJ 브레이크가 작동하여 크레인을 목표 위치에서 50~150mm 이내에 정지시킵니다. Y2EJ 브레이크는 최종적으로 정확한 정지를 제공하고 보관 또는 인출 작업 동안 크레인을 정지 상태로 유지합니다.
최대 주행 속도에서 비상 정지 시(예: 사람이 통로에 진입하는 경우), 주행 브레이크는 최대 적재 상태의 스태커 크레인을 정해진 거리 내에서 정지시켜야 합니다. 총 크레인 중량이 2,000kg일 때 주행 속도가 4m/s이면 운동 에너지는 0.5 × 2,000 × 4² = 16,000J입니다. Y2EJ 브레이크는 이 에너지를 흡수해야 하므로, 브레이크 모터 데이터 시트에 명시된 정격 정지 에너지(줄 단위)가 적절한 안전 계수를 적용하여 16,000J를 초과하는지 확인해야 합니다. 고속 중량 스태커 크레인의 경우, VFD의 회생 제동 기능을 통한 보조 제동은 비상 정지 시 기계식 브레이크 부하를 줄여줍니다.
4. AS/RS 스태커 크레인용 S4 고주기 작동 등급
AS/RS 스태커 크레인은 고처리량 전자상거래 또는 콜드체인 창고 환경에서 시간당 100~400회의 적재 또는 인출 작업을 수행할 수 있습니다. 각 작업 주기에는 호이스트 및 이동축에서 여러 번의 시동 및 정지 동작이 포함됩니다. Y2EJ 브레이크 모터는 잦은 시동 및 제동으로 인한 열 부하를 견딜 수 있도록 S4 등급(시동을 동반한 간헐적 주기 작동)이어야 합니다.
한국 에버파워 Y2EJ 모터는 정격 제동 토크에서 시간당 최대 240회의 제동 작동을 지원합니다. 시간당 120회 사이클을 수행하는 자동 승강기/정비 시스템(AS/RS)에서 각 사이클마다 호이스트 1개와 이동 브레이크 1개를 사용하여 정지할 경우, 총 제동 횟수는 시간당 240회로 정격 한계에 정확히 부합합니다. 사이클 빈도가 더 높은 경우에는 제동 시 발생하는 열 부하를 줄이기 위해 다음 단계의 모터를 선택하거나, 회생 제동 기능이 있는 가변 주파수 드라이브(VFD)를 사용하여 각 정지 시 기계식 브레이크의 열 부하를 줄여야 합니다.
시간당 120회 가동되는 AS/RS 시스템의 경우, 일반적인 호이스트 축의 사이클 지속 시간 계수(CDF)는 30~50%입니다. 즉, 호이스트 모터는 승하강 동작 중 각 사이클에서 50% 동안 작동합니다. Y2EJ 모터는 S1 연속 작동이 아닌 실제 CDF에 따라 S4 작동으로 선택하십시오. S4 정격 출력은 동일한 모터 프레임에서 S1보다 일반적으로 15~25% 높으므로 열 성능 저하 없이 실제 작동에 더 작은 모터를 사용할 수 있습니다.
Y2EJ 정격 부하 용량 상한에 해당하는 AS/RS 드라이브의 경우, 크레인 제어 패널에 있는 인증된 서미스터 릴레이에 연결된 모터 권선에 PTC 서미스터를 사용하도록 지정하십시오. 서미스터 릴레이는 권선 온도가 F급 한계를 초과하면 크레인 모터 작동을 차단하여 통로 정체 후 또는 단시간 내에 반복적인 호이스트 작동이 필요한 수동 구조 작업과 같은 비정상 작동 기간 동안 모터의 열 손상을 방지합니다.
5. AS/RS 드라이브에서의 VFD와 브레이크 모터의 연동
모든 AS/RS 스태커 크레인 축에는 부드러운 가속 및 감속 제어를 위해 VFD(가변 주파수 드라이브)가 사용됩니다. Y2EJ 브레이크 모터는 VFD를 대체하는 것이 아니라 VFD와 함께 사용됩니다. VFD 속도 제어와 브레이크 작동 간의 연동은 높은 처리량과 안전한 적재 유지를 모두 달성하는 데 핵심적인 요소입니다.
중요: Y2EJ 브레이크 모터에 VFD를 사용할 경우, 브레이크 DC 전원은 VFD 출력에서 공급받아서는 안 됩니다. VFD 출력 전압은 주파수에 따라 변동하므로 저주파수에서 브레이크를 안정적으로 해제하지 못할 수 있습니다. 브레이크 코일에는 별도의 주전원 연결 정류기 또는 전용 브레이크 전원 공급 모듈에서 DC 전원을 공급하십시오. 크레인 PLC를 통해 브레이크 작동/해제 명령을 실행하고, 시운전 중에 적절한 타이밍 지연을 확인하십시오.
6. 한국 Ever-Power Y2EJ AS/RS 스태커 크레인 구동 장치
한국 에버파워 Y2EJ 시리즈 브레이크 모터는 안전 제동 유지 및 정확한 정지 위치 지정이 요구되는 AS/RS 스태커 크레인의 호이스트, 주행 및 추출 축 구동 장치에 사용되는 표준 사양입니다. 0.18kW에서 45kW까지의 출력 범위는 소형 미니로드 크레인(작업 하중 30~100kg)부터 중형 팔레트 스태커 크레인(작업 하중 500~1,500kg)에 이르는 스태커 크레인의 호이스트 및 주행 축 모터에 적합합니다. 작업 하중 1,500kg 이상의 대형 팔레트 스태커 크레인에서 호이스트 모터 출력이 45kW를 초과하는 경우에는 별도로 문의하십시오. 한국 Ever-Power 기술 지원 대체 브레이크 모터 구성의 경우, Y2EJ 제품군 전체는 다음에서 확인할 수 있습니다. 브레이크 모터 제품 섹션.
| 전력 범위 | 0.18~45kW |
| 브레이크 유형 | 봄에 적용, DC 출시 |
| 브레이크 토크 | 정격 모터의 1.5~4.0배 |
| 참여 시간 | 50~100ms |
| 출시 시간 | 50~100ms |
| 임무 등급 | S3/S4 크레인 작업 |
| 최대 제동 작업 | 시간당 240 |
| 수동 릴리스 | 구조 작전 표준 |
7. 자동 창고 시스템(AS/RS) 및 창고 리프팅 적용 사례
고층 팔레트 적재 크레인
물류센터, 냉동창고 및 제조 창고의 고층 팔레트 자동적재시스템(랙 높이 10~40m)에 사용됩니다. 호이스트 축: Y2EJ 5.5~22kW, 4극, 500~1,500kg의 작업하중(SWL)에 대해 2.5배의 제동 토크를 제공합니다. 이동 축: Y2EJ 2.2~11kW, 4극, 크레인 이동 속도 1.5~3.0m/s. 두 축 모두 VFD(가변 주파수 드라이브)를 사용하여 부드러운 램프 제어를 제공하며, Y2EJ 브레이크는 VFD가 거의 정지 상태에 도달한 후 작동합니다. |
미니로드 AS/RS 토트 스태커
토트백, 카톤, 소형 부품 보관용 미니로드 자동 적재 시스템(AS/RS) (최대 적재 용량 30~150kg, 랙 높이 8~20m). 호이스트 축: Y2EJ 0.37~1.5kW 출력으로 1.0~2.0m/s의 속도로 가벼운 토트백을 들어 올릴 수 있습니다. 이동 축: Y2EJ 0.75~2.2kW 출력으로 2.5~4.0m/s의 속도로 고속 이동이 가능합니다. 매우 높은 사이클 속도(시간당 300~500회)를 지원하므로 시운전 시 실제 사이클 속도에 맞춰 브레이크 열 정격을 확인하십시오. 전자상거래 물류 애플리케이션에서는 일반적으로 미니로드 AS/RS를 최대 사이클 속도로 가동합니다. |
-25°C ~ +5°C의 온도 범위에서 냉동식품 및 냉장제품을 보관하는 고층형 냉동창고. Y2EJ 브레이크 모터는 냉동창고 환경에 적합하도록 설계되어야 하며, 저온 베어링 작동을 위한 윤활유 선택 및 저온 환경에서의 브레이크 스프링 특성을 고려해야 합니다. Y2EJ 냉동창고 사양 및 저온 환경에서의 F급 절연 확인을 포함한 자세한 사항은 한국에버파워에 문의하십시오.
제조 및 유지보수(MRO) 분야에서 부품 보관을 위한 수직 리프트 모듈(VLM)입니다. VLM 트레이 캐리어는 단일 호이스트 모터(Y2EJ, 0.55~3.0kW, 4극)로 수직 이동됩니다. 안전 브레이크가 장착되어 있어 보관 레벨 간 수직 이동 중 모터 또는 전원 공급에 문제가 발생할 경우 트레이가 접근 개구부로 떨어지는 것을 방지합니다.
레일 유도 차량(RGV)은 자동 창고(AS/RS) 통로 또는 보관 스테이션과 피킹 스테이션 사이에서 팔레트를 이송합니다. RGV 주행 모터는 Y2EJ 0.75~2.2kW입니다. 브레이크 모터는 통로 이동 위치에서 정확한 정지를 제공하고 RGV와 컨베이어 사이에서 팔레트 이송 중 차량을 고정합니다.
EN 14492 표준을 준수하는 메자닌 화물 엘리베이터 및 팔레트 엘리베이터. Y2EJ 0.75~7.5kW, 4극, 정격 제동 토크의 2.0배. 전원 공급 중단 시 비상 하중 복구를 위해 수동 제동 해제 장치가 필요합니다. 엘리베이터는 EN 1570 또는 동등한 화물 엘리베이터 표준을 충족해야 합니다.
8. 자주 묻는 질문
Cxm 편집
