Korea Ever-Power · Σειρά Y2EJ · Οδηγός κίνησης γερανού στοίβαξης AS/RS για αποθήκη

Ο άξονας ανύψωσης ανυψώνει και κατεβάζει τον φορέα φορτίου (περόνη παλέτας ή φορείο μεταφοράς φορτίου) κατά μήκος του ιστού. Ταχύτητα κίνησης: 0,3 έως 1,5 m/s. Μέγιστο SWL: 500 έως 3.000 kg ανάλογα με την κατηγορία του μηχανήματος. Απαιτήσεις πέδησης: ασφαλές φρένο ελατηρίου που κρατά το αναρτημένο φορτίο ακίνητο σε περίπτωση διακοπής ρεύματος, διακοπής ρεύματος ή οποιασδήποτε βλάβης κίνησης. Αυτός είναι ο κρίσιμος για την ασφάλεια άξονας — μια βλάβη φρένου εδώ έχει ως αποτέλεσμα την πτώση μιας παλέτας από τη θέση της ραφιέρας, η οποία αποτελεί σοβαρό κίνδυνο για την ασφάλεια και μπορεί να προκαλέσει ζημιά τόσο στο φορτίο όσο και στη δομή της ραφιέρας.

Ο άξονας κίνησης μετακινεί τον γερανό κατά μήκος του διαδρόμου σε ράγες δαπέδου μεταξύ των θέσεων αποθήκευσης. Ταχύτητα κίνησης: 1,0 έως 4,0 m/s. Ακρίβεια τοποθέτησης: ± 5 έως ± 20 mm στη στοχευόμενη στήλη ραφιού. Απαίτηση πέδησης: επαναλαμβανόμενη στάση στη στοχευμένη θέση της στήλης με εμπλοκή του φρένου μετά από ράμπα επιβράδυνσης VFD σε σχεδόν μηδενική ταχύτητα. Το φρένο παρέχει επίσης ασφαλή στάση σε καταστάσεις E-stop και έκτακτης ανάγκης, εμποδίζοντας τον γερανό να υπερβεί τους τελικούς προσκρουστήρες.

Ο άξονας εξαγωγής εκτείνει την περόνη ή το φορείο μεταφοράς φορτίου μέσα στο ράφι για να παραλάβει ή να αποθέσει μια παλέτα. Διαδρομή: Οριζόντια επέκταση 0,5 έως 1,5 m με ταχύτητα 0,2 έως 0,5 m/s. Ακρίβεια τοποθέτησης: ± 3 έως ± 10 mm. Απαιτήσεις πέδησης: ο κινητήρας πέδησης κρατά την περόνη στην εκτεταμένη θέση κατά τη μεταφορά φορτίου (η περόνη δεν πρέπει να μαζεύεται ενώ η παλέτα ανυψώνεται ή κατεβαίνει πάνω σε αυτήν) και παρέχει γρήγορη στάση στο τέλος της διαδρομής επέκτασης για να αποτρέψει τη σύγκρουση με τη δοκό του ράφι.

Ο κύκλος κίνησης AS/RS χρησιμοποιεί επιβράδυνση δύο σταδίων: (1) Το VFD επιβραδύνει τον γερανό από την πλήρη ταχύτητα κίνησης σε ταχύτητα ερπυσμού περίπου 0,1 m/s κατά την τελική προσέγγιση 0,5 έως 2,0 m στη στήλη-στόχο· (2) όταν ο αισθητήρας θέσης (κωδικοποιητής, λέιζερ ή αναγνώστης γραμμωτού κώδικα) επιβεβαιώσει ότι ο γερανός βρίσκεται στη στήλη-στόχο, η έξοδος του VFD μηδενίζεται και ενεργοποιείται το φρένο Y2EJ, σταματώντας τον γερανό σε απόσταση 50 έως 150 mm από τη θέση-στόχο. Το φρένο Y2EJ παρέχει την τελική ακριβή στάση και διατηρεί τον γερανό ακίνητο καθ' όλη τη διάρκεια της λειτουργίας αποθήκευσης ή ανάκτησης.

Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης ακινητοποίησης από την πλήρη ταχύτητα κίνησης (για παράδειγμα, εάν ένα άτομο εισέλθει στον διάδρομο), το φρένο κίνησης πρέπει να ακινητοποιήσει τον πλήρως φορτωμένο γερανό στοίβαξης εντός καθορισμένης απόστασης. Με ταχύτητα κίνησης 4 m/s με συνολική μάζα γερανού 2.000 kg, η κινητική ενέργεια είναι 0,5 × 2.000 × 4² = 16.000 J. Το φρένο Y2EJ πρέπει να απορροφήσει αυτήν την ενέργεια. Επαληθεύστε ότι η ονομαστική ενέργεια ακινητοποίησης του φρένου ανά στάση (που καθορίζεται σε joules στο φύλλο δεδομένων του κινητήρα φρένου) υπερβαίνει τα 16.000 J με τον κατάλληλο συντελεστή ασφαλείας. Για τους βαριούς γερανούς στοίβαξης υψηλής ταχύτητας, η συμπληρωματική πέδηση μέσω της λειτουργίας αναγεννητικής πέδησης VFD μειώνει το μηχανικό φορτίο πέδησης κατά τη διάρκεια συμβάντων διακοπής λειτουργίας.

Το Korea Ever-Power Y2EJ έχει ονομαστική ισχύ για μέγιστο 240 λειτουργίες πέδησης ανά ώρα με ονομαστική ροπή πέδησης. Για ένα AS/RS που εκτελεί 120 κύκλους ανά ώρα με μία στάση ανύψωσης και μία στάση πέδησης διαδρομής ανά κύκλο, οι συνολικές λειτουργίες πέδησης είναι 240/ώρα — ακριβώς στο ονομαστικό όριο. Για υψηλότερους ρυθμούς κύκλου, επιλέξτε το επόμενο μέγεθος κινητήρα για να μειώσετε το θερμικό φορτίο ανά λειτουργία πέδησης ή χρησιμοποιήστε ένα VFD με αναγεννητική πέδηση για να μειώσετε το μηχανικό θερμικό φορτίο πέδησης σε κάθε στάση.

Για AS/RS με 120 κύκλους/ώρα, ένας τυπικός άξονας ανύψωσης έχει συντελεστή κυκλικής διάρκειας (CDF) από 30 έως 50% — ο κινητήρας ανύψωσης λειτουργεί για 50% κάθε κύκλου κατά τη διάρκεια των κινήσεων ανύψωσης και κατεβάσματος. Επιλέξτε τον κινητήρα Y2EJ σε λειτουργία S4 στην πραγματική CDF, όχι σε συνεχή λειτουργία S1. Η ονομαστική ισχύς S4 είναι συνήθως 15 έως 25% υψηλότερη από την S1 για το ίδιο πλαίσιο κινητήρα, επιτρέποντας τον καθορισμό ενός μικρότερου κινητήρα για την πραγματική λειτουργία χωρίς θερμική υποβάθμιση.

Για τους κινητήρες AS/RS στο ανώτερο όριο της ονομαστικής ισχύος Y2EJ, καθορίστε θερμίστορ PTC στην περιέλιξη του κινητήρα που είναι συνδεδεμένα με ένα πιστοποιημένο ρελέ θερμίστορ στον πίνακα ελέγχου του γερανού. Το ρελέ θερμίστορ αναστέλλει τη λειτουργία του κινητήρα του γερανού εάν η θερμοκρασία της περιέλιξης υπερβεί το όριο Κλάσης F, προστατεύοντας τον κινητήρα από θερμικές βλάβες κατά τη διάρκεια μη φυσιολογικών περιόδων λειτουργίας, όπως μετά από εμπλοκές σε διάδρομο ή χειροκίνητες εργασίες διάσωσης που απαιτούν επαναλαμβανόμενες κινήσεις ανύψωσης σε σύντομο χρονικό διάστημα.

Ο κινητήρας φρένου της σειράς Korea Ever-Power Y2EJ αποτελεί την τυπική προδιαγραφή για συστήματα ανύψωσης, κίνησης και εξόρυξης γερανών στοίβαξης AS/RS που απαιτούν ασφαλές κράτημα φρένου και ακριβή θέση στάσης. Το εύρος ισχύος από 0,18 έως 45 kW καλύπτει τους κινητήρες άξονα ανύψωσης και κίνησης για γερανούς στοίβαξης από τα μικρότερα μηχανήματα μικροφόρτωσης (SWL 30 έως 100 kg) έως μεσαίους γερανούς στοίβαξης παλετών (SWL 500 έως 1.500 kg). Για βαρείς γερανούς στοίβαξης παλετών άνω των 1.500 kg SWL όπου η ισχύς του κινητήρα ανύψωσης υπερβαίνει τα 45 kW, επικοινωνήστε με Τεχνική υποστήριξη Korea Ever-Power για εναλλακτικές διαμορφώσεις κινητήρα φρένων. Η πλήρης σειρά Y2EJ βρίσκεται στην ενότητα προϊόντων κινητήρα φρένου.

Κατεψυγμένα τρόφιμα και προϊόντα ψύξης σε ψυκτικούς θαλάμους υψηλού χώρου στους -25 έως +5°C. Ο κινητήρας φρένου Y2EJ πρέπει να προδιαγράφεται για το περιβάλλον του ψυκτικού θαλάμου: επιλογή γράσου για λειτουργία ρουλεμάν σε χαμηλή θερμοκρασία και χαρακτηριστικά ελατηρίου φρένου σε χαμηλή θερμοκρασία. Επικοινωνήστε με την Korea Ever-Power για τις προδιαγραφές του ψυκτικού θαλάμου Y2EJ, συμπεριλαμβανομένης της επιβεβαίωσης μόνωσης Κλάσης F σε κρύο περιβάλλον.

Μονάδες κάθετης ανύψωσης (VLM) για αποθήκευση εξαρτημάτων σε εφαρμογές κατασκευής και MRO. Ο φορέας δίσκων VLM κινείται κάθετα από έναν μόνο κινητήρα ανύψωσης. Y2EJ 0,55 έως 3,0 kW, 4 πόλοι. Το φρένο ασφαλείας εμποδίζει την πτώση του δίσκου στο άνοιγμα πρόσβασης σε περίπτωση διακοπής ρεύματος ή διακοπής ρεύματος κατά την κάθετη κίνηση μεταξύ των επιπέδων αποθήκευσης.

Οχήματα με καθοδήγηση ράγας (RGV) που μεταφέρουν παλέτες μεταξύ διαδρόμων AS/RS ή μεταξύ σταθμών αποθήκευσης και παραλαβής. Y2EJ 0,75 έως 2,2 kW για κινητήρα κίνησης RGV. Ο κινητήρας πέδησης παρέχει ακριβή στάση στις θέσεις μεταφοράς διαδρόμων και διατηρεί το όχημα ακίνητο κατά τη μεταφορά παλετών μεταξύ RGV και μεταφορικού ιμάντα.

Ανυψωτήρες εμπορευμάτων ημιώροφου και ανυψωτήρες παλετών όπου εφαρμόζεται το πρότυπο EN 14492 για μηχανοκίνητα ανυψωτικά. Y2EJ 0,75 έως 7,5 kW, 4 πόλοι, ονομαστική ροπή πέδησης 2,0×. Απαιτείται χειροκίνητη απελευθέρωση φρένου για ανάκτηση φορτίου έκτακτης ανάγκης σε περίπτωση διακοπής ρεύματος. Ανυψωτήρας με αξιολόγηση EN 1570 ή ισοδύναμο πρότυπο ανύψωσης εμπορευμάτων.