Guide d'entraînement pour pont roulant de stockage AS/RS Korea Ever-Power · Série Y2EJ ·

L'axe de levage permet de monter et descendre le porte-charge (fourche à palettes ou navette à bacs) le long du mât. Vitesse de déplacement : 0,3 à 1,5 m/s. Charge maximale d'utilisation (CMU) : 500 à 3 000 kg selon la classe de la machine. Freinage : frein à ressort de sécurité maintenant la charge suspendue immobile en cas de coupure de courant, d'arrêt d'urgence ou de défaillance de l'entraînement. Cet axe est critique pour la sécurité : une défaillance du frein à cet endroit entraîne la chute d'une palette de son emplacement sur le rayonnage, ce qui représente un grave danger et peut endommager la charge et la structure du rayonnage.

L'axe de translation déplace le pont roulant le long de l'allée, sur des rails au sol, entre les emplacements de stockage. Vitesse de translation : 1,0 à 4,0 m/s. Précision de positionnement : ± 5 à ± 20 mm au niveau de la colonne cible. Exigence de freinage : arrêt répétable à la position cible de la colonne, le frein s'enclenchant après la décélération progressive par variateur de fréquence jusqu'à une vitesse quasi nulle. Le frein assure également un arrêt de sécurité en cas d'arrêt d'urgence ou de situation critique, empêchant ainsi le pont roulant de dépasser les butoirs d'extrémité.

L'axe d'extraction permet d'étendre la fourche ou la navette du chariot élévateur dans le rayonnage pour la prise ou le dépôt d'une palette. Course : extension horizontale de 0,5 à 1,5 m à une vitesse de 0,2 à 0,5 m/s. Précision de positionnement : ± 3 à ± 10 mm. Freinage : le moteur de freinage maintient la fourche en position étendue pendant le transfert de charge (la fourche ne doit pas se rétracter pendant la levée ou la descente de la palette) et assure un arrêt rapide en fin de course pour éviter toute collision avec la traverse du rayonnage.

Le cycle de déplacement du système de stockage et de récupération automatisé (AS/RS) utilise une décélération en deux étapes : (1) le variateur de fréquence (VFD) ralentit la grue de sa vitesse de déplacement maximale à une vitesse de déplacement très lente d'environ 0,1 m/s sur les 0,5 à 2 m d'approche finale jusqu'à la colonne cible ; (2) lorsque le capteur de position (encodeur, laser ou lecteur de codes-barres) confirme que la grue est au niveau de la colonne cible, la sortie du variateur de fréquence s'annule et le frein Y2EJ s'enclenche, immobilisant la grue à une distance de 50 à 150 mm de la position cible. Le frein Y2EJ assure l'arrêt final précis et maintient la grue immobile pendant toute la durée de l'opération de stockage ou de prélèvement.

Lors d'un arrêt d'urgence à pleine vitesse (par exemple, si une personne pénètre dans l'allée), le frein de déplacement doit immobiliser le pont roulant chargé sur une distance définie. À une vitesse de déplacement de 4 m/s et une masse totale du pont roulant de 2 000 kg, l'énergie cinétique est de 0,5 × 2 000 × 4² = 16 000 J. Le frein Y2EJ doit absorber cette énergie ; il convient de vérifier que l'énergie d'arrêt nominale du frein par arrêt (spécifiée en joules dans la fiche technique du moteur de frein) dépasse 16 000 J avec un coefficient de sécurité approprié. Pour les ponts roulants lourds à grande vitesse, le freinage d'appoint par récupération d'énergie du variateur de fréquence réduit la charge mécanique sur le frein lors des arrêts d'urgence.

Le moteur coréen Ever-Power Y2EJ est conçu pour un maximum de 240 freinages par heure à son couple de freinage nominal. Pour un système de stockage et de récupération automatisé (AS/RS) effectuant 120 cycles par heure avec un arrêt au frein de levage et un arrêt au frein de translation par cycle, le nombre total de freinages est de 240/h, soit exactement la limite nominale. Pour des cadences de cycle plus élevées, il est recommandé de choisir un moteur de puissance supérieure afin de réduire la charge thermique par freinage, ou d'utiliser un variateur de fréquence avec freinage régénératif pour réduire la charge thermique du frein mécanique à chaque arrêt.

Pour un système de stockage et de récupération automatisé (AS/RS) à 120 cycles/heure, un axe de levage typique présente un facteur de durée cyclique (CDF) de 30 à 50% — le moteur de levage fonctionne pendant 50% par cycle lors des mouvements de levage et d'abaissement. Sélectionnez le moteur Y2EJ pour un service S4 au CDF réel, et non S1 en continu. La puissance nominale S4 est généralement de 15 à 25% supérieure à celle du S1 pour un même châssis, ce qui permet de spécifier un moteur de plus faible puissance pour le service réel sans déclassement thermique.

Pour les variateurs de vitesse AS/RS fonctionnant à la limite supérieure de la norme Y2EJ, il est recommandé d'utiliser des thermistances PTC dans l'enroulement du moteur, reliées à un relais à thermistance certifié dans le panneau de commande du pont roulant. Ce relais interrompt le fonctionnement du moteur si la température de l'enroulement dépasse la limite de la classe F, le protégeant ainsi des dommages thermiques lors de périodes de fonctionnement anormales, par exemple après des embouteillages d'allées ou des opérations de sauvetage manuel nécessitant des mouvements de palan répétés sur une courte période.

Le moteur-frein Korea Ever-Power série Y2EJ est la spécification standard pour les entraînements des axes de levage, de translation et d'extraction des gerbeurs AS/RS nécessitant un freinage fiable et un positionnement précis en cas de panne. Sa plage de puissance de 0,18 à 45 kW couvre les moteurs des axes de levage et de translation des gerbeurs, des plus petits modèles (charge maximale d'utilisation de 30 à 100 kg) aux gerbeurs de palettes de taille moyenne (charge maximale d'utilisation de 500 à 1 500 kg). Pour les gerbeurs de palettes lourds de plus de 1 500 kg dont la puissance du moteur de levage dépasse 45 kW, veuillez contacter [nom du fournisseur]. Assistance technique Korea Ever-Power pour d'autres configurations de moteurs de freinage. La gamme complète Y2EJ est disponible dans le section produits moteurs de frein.

Entrepôts frigorifiques à grande hauteur pour produits surgelés et réfrigérés, de -25 °C à +5 °C. Le moteur de frein Y2EJ doit être spécifié pour l'environnement de l'entrepôt frigorifique : choix de la graisse pour le fonctionnement des roulements à basse température et caractéristiques du ressort de frein à basse température. Contactez Korea Ever-Power pour les spécifications de l'entrepôt frigorifique Y2EJ, y compris la confirmation de l'isolation de classe F en environnement froid.

Modules de levage vertical (VLM) pour le stockage de pièces dans les applications de fabrication et de maintenance. Le porte-plateau du VLM est entraîné verticalement par un seul moteur de levage (Y2EJ, 0,55 à 3,0 kW, 4 pôles). Un frein de sécurité empêche la chute du plateau vers l'ouverture d'accès en cas de panne de moteur ou d'alimentation électrique lors du déplacement vertical entre les niveaux de stockage.

Les véhicules guidés sur rails (RGV) transportent des palettes entre les allées d'un système de stockage et de récupération automatisé (AS/RS) ou entre les postes de stockage et de prélèvement. Le moteur de translation du RGV (Y2EJ) a une puissance de 0,75 à 2,2 kW. Le moteur de freinage assure un arrêt précis aux points de transfert dans les allées et immobilise le véhicule pendant le transfert des palettes entre le RGV et le convoyeur.

Monte-charges et élévateurs à palettes pour mezzanines, conformes à la norme EN 14492 relative aux palans motorisés. Modèle Y2EJ : 0,75 à 7,5 kW, 4 pôles, couple de freinage nominal 2,0 fois supérieur. Déblocage manuel du frein nécessaire pour la reprise de charge en cas de panne de courant. Conforme à la norme EN 1570 ou à une norme équivalente pour les monte-charges.