2. Selección de la relación de transmisión para la velocidad de salida
3. Autobloqueo para mantener la posición
4. Opción de motor de freno para parada rápida.
5. Frecuencia de ciclo y capacidad térmica
6. Especificaciones del motorreductor NMRV
7. Aplicaciones de las máquinas de envasado
8. Preguntas frecuentes
1. Perfil de movimiento de la máquina de envasado
A diferencia del motor de una cinta transportadora, que funciona continuamente a una velocidad constante, el motor de una máquina de envasado realiza un ciclo repetitivo de arranque, funcionamiento y parada que se repite con cada operación de empaquetado, etiquetado o llenado. Comprender este perfil de movimiento es fundamental para seleccionar correctamente el motorreductor, ya que la energía térmica generada por los arranques y frenados repetidos se acumula en el motor y la caja de engranajes y debe disiparse durante el periodo de reposo de cada ciclo.
Duración: 0,5 s por ciclo
El motorreductor acciona el rodillo de alimentación de la película a una velocidad de salida ajustada al paso de la película por paquete.
Motor a carga nominal
Duración: 0,3 s por ciclo
El motor se detuvo; las mordazas de sellado se cerraron y sellaron térmicamente la película.
Motor a velocidad cero: el freno mantiene la posición.
Duración: 0,2 s por ciclo
Las mandíbulas se abren; el motor acelera para el siguiente movimiento de arrastre de la película.
El motor aumenta gradualmente su velocidad desde cero hasta la velocidad nominal.
Ciclo total: 1,0 s (60 paquetes/min)
Tiempo de respuesta: 0,5 s (50% CDF)
Tiempo de inactividad: 0,5 s
60 ciclos de arranque y parada/min = 3600/hora
Esta alta frecuencia de ciclos (3600 eventos de arranque y parada por hora) supera las 240 operaciones de frenado por hora nominales de un motor de freno Y2EJ estándar. Para máquinas con más de 60 ciclos por minuto, la especificación del motorreductor debe tener en cuenta la acumulación térmica derivada de los arranques y frenados repetidos, o bien debe modificarse la arquitectura de accionamiento (servoaccionamiento, indexador mecánico accionado por leva o motor sobredimensionado seleccionado para servicio S4).
2. Selección de la relación de transmisión para la velocidad de salida
La velocidad de salida del motorreductor NMRV debe coincidir con la velocidad de arrastre de la película, el paso de la etiqueta o el volumen de llenado por ciclo de la máquina de envasado específica. La velocidad objetivo del eje de salida se calcula a partir del caudal requerido y la conexión mecánica entre el eje de salida del motorreductor y la función de envasado que acciona.
| Función de embalaje | Velocidad de salida típica | Relación NMRV (entrada de 4P) | Tamaño de NMRV | Potencia del motor |
|---|---|---|---|---|
| Rodillo de alimentación de película (VFFS) | 30–120 rpm | 12–50:1 | NMRV 050–063 | 0,37–1,1 kW |
| Tambor aplicador de etiquetas | 20–80 rpm | 18–75:1 | RMNV 040–050 | 0,18–0,55 kW |
| Tornillo de llenado de barrena | 50–200 rpm | 7–30:1 | RMNV 050–075 | 0,37–2,2 kW |
| Alimentación del montador de cajas | 20–60 rpm | 25–75:1 | NMRV 050–063 | 0,18–0,75 kW |
| Índice de la cinta transportadora de cartón | 10–40 rpm | 36–100:1 | NMRV 063–075 | 0,37–1,5 kW |
| Transportador de túnel de contracción | 60–200 rpm | 7–25:1 | NMRV 050–063 | 0,55–2,2 kW |
Paso de película por paquete = 200 mm. Velocidad de la máquina = 60 paquetes/min. Circunferencia del rodillo de alimentación de película = 150 mm (radio 23,9 mm). Velocidad requerida del rodillo = (60 paquetes/min × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 rpm. Con motor de 4 polos a 1450 rpm: relación requerida = 1450 ÷ 80 = 18,1:1 → especificar NMRV 050 con relación 20:1, Y2EJ de 4 polos 0,55 kWVelocidad de salida real = 1450 ÷ 20 = 72,5 rpm. Avance de película por revolución = 150 mm × 72,5/60 = 181 mm/s — ajuste el diámetro o la relación del rodillo para que coincida con el paso de película exacto.
3. Autobloqueo para mantener la posición entre ciclos
Los motorreductores de tornillo sin fin NMRV con relaciones de 40:1 o superiores ofrecen un autobloqueo fiable: el eje de salida no puede ser accionado en sentido inverso por fuerzas de carga cuando el motor está detenido. Para aplicaciones de envasado donde el mecanismo accionado es prácticamente sin fricción durante la fase de reposo (tambor aplicador de etiquetas en reposo, tornillo de llenado sin fin en reposo entre llenados) y donde es aceptable detenerse en la posición exacta de un tope de leva mecánico, el autobloqueo del tornillo sin fin con una relación de 40:1 o superior elimina la necesidad de un motor de freno independiente. El motor simplemente se detiene y el tornillo sin fin autobloqueante mantiene la posición pasivamente sin ningún par de retención adicional.
Se requiere un motor de freno Y2EJ en lugar de un Y2 estándar cuando: la máquina opera con una relación de transmisión inferior a 30:1, donde el autobloqueo no es confiable; cuando el ciclo de arranque y parada de alta frecuencia requiere un tiempo de parada definido y repetible para la precisión del registro de la herramienta; cuando la máquina de envasado tiene un enclavamiento de seguridad que requiere la confirmación de la parada del motor antes de que se pueda abrir la protección; o cuando la película o el producto deben detenerse dentro de una distancia definida para evitar un sobrepaso que registraría incorrectamente la posición del sellado. En relaciones de transmisión entre 20:1 y 35:1, especifique siempre el motor de freno Y2EJ para evitar depender del comportamiento incierto del autobloqueo en esta zona de transición.
4. Opción de motor de freno para una parada rápida y repetible.
Para máquinas de envasado que requieren un registro preciso de las herramientas en cada ciclo, el motorreductor Korea Ever-Power NMRV incorpora un motor con freno Y2EJ en lugar del motor Y2 estándar. El freno integrado accionado por resorte proporciona un tiempo de parada inferior a 0,3 segundos desde la velocidad nominal, lo que, junto con la relación de transmisión, garantiza una posición de parada predecible y repetible en el eje de salida.
La repetibilidad de la posición de parada del eje de salida de un motorreductor NMRV con freno Y2EJ depende de la consistencia del tiempo de parada y de la inercia de la carga. Con un tiempo de parada constante de 0,2 s desde una velocidad del eje de salida de 60 rpm, el eje de salida gira (60 rpm ÷ 60 s) × 0,2 s = 0,2 revoluciones durante el frenado. Para un rodillo de alimentación de película con una circunferencia de 150 mm, esto corresponde a un sobreimpulso de película de 30 mm, que debe tenerse en cuenta en el tope de leva mecánico o en el ajuste electrónico de la duración del ciclo. La posición de parada es altamente repetible ciclo a ciclo debido a que el par de frenado y la inercia de la carga son constantes, lo que hace que la combinación NMRV + Y2EJ sea adecuada para funciones de empaquetado que dependen del registro.
El freno del motor detiene el eje del motor en 0,1 a 0,4 segundos, dependiendo del tamaño del motor y del par de frenado. El tiempo de parada del eje de salida es el mismo que el del eje del motor, ya que el engranaje helicoidal no introduce una inercia adicional significativa a la velocidad de salida (la inercia del motor predomina sobre la inercia total del sistema reflejada en el eje del motor). El sobreimpulso del eje de salida tras la activación del freno es igual a (rpm de salida ÷ 60) × t-stop × 360°. Este ángulo de sobreimpulso debe estar dentro de la tolerancia de registro de la aplicación de la máquina.
El motor de freno Y2EJ incluye una palanca de liberación manual que permite al técnico de mantenimiento liberar el freno y girar el eje de salida manualmente cuando la máquina se atasca o al configurar la posición de la herramienta antes de una tanda de producción. La liberación manual debe desactivarse y confirmarse que vuelve a la posición automática antes de reanudar la producción. Los motores Korea Ever-Power Y2EJ incluyen un indicador visual en el mecanismo de liberación manual para confirmar que el freno está en modo automático.
5. Frecuencia de ciclo y capacidad térmica
La capacidad térmica de la caja de engranajes NMRV y la frecuencia de arranque del motor de freno Y2EJ deben verificarse con respecto al ciclo real de la máquina de envasado. Se trata de dos límites térmicos independientes que deben cumplirse simultáneamente.
Las clasificaciones térmicas estándar de NMRV asumen un funcionamiento continuo S1 a la potencia de entrada nominal. Para un funcionamiento intermitente de la máquina de envasado con un CDF de tiempo de encendido de 40 a 60%, la caja de engranajes puede aceptar una potencia de entrada de 15 a 25% por encima del límite térmico S1. Sin embargo, a altas frecuencias de ciclo (superiores a 120 ciclos/min), la generación de calor de la caja de engranajes debido a los impactos de engranaje repetidos puede aproximarse al límite térmico continuo S1 incluso a carga parcial. Verifique la temperatura de la carcasa de la caja de engranajes durante las pruebas iniciales de la máquina a la tasa de producción máxima y confirme que se mantiene por debajo de 80 °C después de 2 horas a la tasa máxima.
El motor de freno Korea Ever-Power Y2EJ está clasificado para un máximo de 240 operaciones de frenado por hora (clase de operación AC3 según IEC 60947). A 60 paquetes/minuto, esto equivale a 3600 operaciones de frenado por hora, 15 veces el límite nominal. Para máquinas de envasado con más de 30 ciclos/minuto con un motor de freno Y2EJ, la arquitectura de accionamiento debe utilizar un servomotor, un motor paso a paso con reductor o un sistema accionado por leva indexado mecánicamente en lugar del enfoque de motor de arranque-parada. El Y2EJ es adecuado para máquinas de envasado de hasta 30 ciclos/minuto (1800 ciclos/hora) si se aplica un factor de seguridad de 2,0 en la clasificación de frenado, reduciendo el límite efectivo a 120 ciclos/hora = 2 ciclos/minuto, apropiado para formadoras de cajas lentas, selladoras de cajas y envolvedoras de palets en lugar de envasado de film de alta velocidad.
Guía de aplicación: especifique el motorreductor NMRV con motor Y2 estándar (sin freno) para accionamientos de arrastre de película continuos donde la velocidad es fija y la posición se controla mecánicamente mediante levas. Especifique el motorreductor NMRV con motor de freno Y2EJ para accionamientos de indexación a menos de 120 ciclos/hora. Para indexación de alta velocidad superior a 120 ciclos/hora, utilice un servomotorreductor con caja de engranajes Korea Ever-Power NMRV en la salida del servomotor en lugar de un motor de freno.
6. Especificaciones del motorreductor NMRV para embalaje
Korea Ever-Power suministra motorreductores de tornillo sin fin NMRV como combinaciones emparejadas y ensambladas de motores Y2 (estándar) o Y2EJ (con freno) con reductores de tornillo sin fin NMRV 025 a 090. El motor se conecta directamente a la brida de entrada NMRV IEC B5 —sin acoplamiento, sin adaptador y sin procedimiento de alineación— y la unidad completa se entrega lista para atornillar al bastidor de la máquina. La gama completa de motorreductores con todas las combinaciones estándar de relación y tamaño está disponible en Sección de productos combinados de motorreductoresPara clientes OEM de máquinas de embalaje que requieran configuraciones de eje de salida personalizadas (eje hueco, eje doble o eje extendido), por favor Contacta con el equipo técnico..
| Tamaños de la caja de cambios | NMRV 025–090 |
| Rango de relación | 5:1 a 100:1 |
| Opciones de motor | Motor de freno Y2 o Y2EJ |
| Potencia del motor | 0,06–4,0 kW |
| Velocidad de salida (4P) | 14–290 rpm |
| Material de vivienda | Aleación de aluminio (fundición a presión) |
| Brida de entrada | IEC B5 (montaje directo del motor) |
| Eje de salida | Opción de orificio macizo o hueco |
7. Aplicaciones de las máquinas de envasado
Máquina de formado, llenado y sellado vertical (VFFS)
Las máquinas VFFS para snacks, café, verduras congeladas y polvos utilizan motorreductores NMRV 050–063 con relaciones de 15:1 a 40:1 para el accionamiento del rodillo de alimentación de film. El motor de alimentación de film suele ser el motor de referencia de velocidad principal de la máquina; todas las demás funciones (sinfín de llenado, sellador de mandíbulas, corte transversal) se sincronizan electrónicamente con la velocidad de alimentación de film. El motorreductor NMRV con motor Y2 estándar de 0,37 a 0,75 kW cubre la mayoría de las aplicaciones de alimentación de film VFFS de hasta 80 paquetes/min. Por encima de 80 paquetes/min, se requiere un servomotorreductor para el eje de alimentación de film. |
Máquina de llenado y accionamiento de dosificación
Las llenadoras de tornillo sin fin para polvos, las llenadoras de pistón para pastas y cremas, y las llenadoras de bomba peristáltica para líquidos utilizan motorreductores NMRV para el control del volumen de llenado. El tornillo sin fin gira un número definido de revoluciones por ciclo de llenado. El NMRV 050–075 con motor de freno Y2EJ, con una relación de 10:1 a 30:1, proporciona el ciclo de llenado, funcionamiento y parada con una parada precisa al final de cada rotación. La velocidad de salida es de 50 a 150 rpm para diámetros de tornillo sin fin típicos en aplicaciones de llenado de polvos alimenticios. |
Rodillo de alimentación y despegue de etiquetas en máquinas etiquetadoras autoadhesivas. NMRV 040–050 con Y2 a una relación de 18:1 a 50:1 para el tambor de etiquetas a 20 a 80 rpm. El autobloqueo a 40:1 o superior mantiene la posición entre ciclos de etiquetado sin necesidad de un motor de freno.
Los sistemas de accionamiento de las cintas transportadoras de entrada y salida en los túneles de envoltura retráctil funcionan de forma continua a velocidad fija: NMRV 050 con Y2 estándar (sin freno) a una relación de 10:1 a 20:1 para una salida de 60 a 150 rpm. No se aplican ciclos de arranque y parada; se aplica la clasificación térmica de servicio continuo S1.
Las cintas transportadoras de entrada y salida de la selladora de cajas utilizan el sistema NMRV 063 con Y2EJ en una relación de 20:1 a 40:1 para un posicionamiento preciso de las cajas en los cabezales de sellado. La baja frecuencia de ciclo (inferior a 20 cajas/min) mantiene los arranques por debajo del límite térmico de 240 operaciones de frenado/hora del Y2EJ.
El accionamiento de la plataforma giratoria en las envolvedoras de palets con brazo rotatorio utiliza el NMRV 075–090 con una relación de 40:1 a 60:1 para una rotación lenta de la plataforma a 5 a 15 rpm. El tornillo sin fin autoblocante mantiene el palet en cualquier posición cuando se pausa el ciclo de envoltura. Motor Y2 de 4 polos, de 0,75 a 1,5 kW.




8. Preguntas frecuentes
Editado por Cxm