2. Sélection du rapport de transmission pour la vitesse de sortie
3. Verrouillage automatique pour le maintien de la position
4. Option de moteur de freinage pour un arrêt rapide
5. Fréquence de cycle et puissance thermique
6. Spécifications du motoréducteur NMRV
7. Applications des machines d'emballage
8. Foire aux questions
1. Profil de mouvement de la machine d'emballage
Contrairement à un moteur de convoyeur qui fonctionne en continu à vitesse constante, le moteur d'entraînement d'une machine d'emballage effectue un cycle de démarrage-fonctionnement-arrêt répétitif qui se répète à chaque opération d'emballage, d'étiquetage ou de remplissage. La compréhension de ce profil de mouvement est essentielle pour le choix approprié du motoréducteur, car l'énergie thermique générée par les démarrages et freinages répétés s'accumule dans le moteur et le réducteur et doit être dissipée pendant la période de repos de chaque cycle.
Durée : 0,5 s par cycle
Le motoréducteur entraîne le rouleau d'entraînement du film à une vitesse de sortie adaptée au pas du film par paquet.
Moteur à charge nominale
Durée : 0,3 s par cycle
Le moteur s'arrête ; les mâchoires de scellage se ferment et thermoscellent le film.
Moteur à l'arrêt — le frein maintient la position
Durée : 0,2 s par cycle
Les mâchoires s'ouvrent ; le moteur accélère pour le prochain tirage du film.
Rampes de moteur de zéro à vitesse nominale
Cycle total : 1,0 s (60 paquets/min)
Temps de réponse : 0,5 s (50% CDF)
Temps d'arrêt : 0,5 s
60 cycles de démarrage-arrêt/min = 3 600/h
Cette cadence élevée (3 600 cycles marche/arrêt par heure) dépasse les 240 freinages par heure d'un moteur de frein Y2EJ standard. Pour les machines fonctionnant à plus de 60 cycles par minute, les spécifications du motoréducteur doivent tenir compte de l'accumulation thermique due aux démarrages et freinages répétés, ou l'architecture d'entraînement doit être modifiée (servomoteur, indexeur mécanique à cames ou moteur surdimensionné adapté au service S4).
2. Sélection du rapport de transmission pour la vitesse de sortie
La vitesse de sortie du motoréducteur NMRV doit être adaptée à la vitesse d'enroulement du film, au pas d'étiquetage ou au volume de remplissage par cycle de la machine d'emballage. La vitesse cible de l'arbre de sortie est calculée à partir du débit requis et de la liaison mécanique entre l'arbre de sortie du motoréducteur et la fonction d'emballage qu'il entraîne.
| Fonction d'emballage | Vitesse de sortie typique | Rapport RMNV (entrée 4P) | Taille NMRV | Puissance du moteur |
|---|---|---|---|---|
| Rouleau d'alimentation du film (VFFS) | 30–120 tr/min | 12–50:1 | NMRV 050–063 | 0,37–1,1 kW |
| tambour applicateur d'étiquettes | 20–80 tr/min | 18–75:1 | RMNV 040–050 | 0,18–0,55 kW |
| Vis de remplissage de tarière | 50–200 tr/min | 7–30:1 | RMNV 050–075 | 0,37–2,2 kW |
| alimentation du monteur de caisses | 20–60 tr/min | 25–75:1 | NMRV 050–063 | 0,18–0,75 kW |
| Index du convoyeur de cartons | 10–40 tr/min | 36–100:1 | NMRV 063–075 | 0,37–1,5 kW |
| Convoyeur à tunnel de rétrécissement | 60–200 tr/min | 7–25:1 | NMRV 050–063 | 0,55–2,2 kW |
Pas du film par paquet = 200 mm. Cadence machine = 60 paquets/min. Circonférence du rouleau d'entraînement du film = 150 mm (rayon 23,9 mm). Vitesse de rotation requise du rouleau = (60 paquets/min × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 tr/min. Avec un moteur à 4 pôles à 1 450 tr/min : rapport requis = 1 450 ÷ 80 = 18,1:1 → spécifier NMRV 050 avec un rapport de 20:1, 4 pôles Y2EJ 0,55 kWVitesse de sortie réelle = 1 450 ÷ 20 = 72,5 tr/min. Avancement du film par tour = 150 mm × 72,5/60 = 181 mm/s — ajuster le diamètre ou le rapport du rouleau pour correspondre au pas exact du film.
3. Verrouillage automatique pour le maintien de la position entre les cycles
Les motoréducteurs à vis sans fin NMRV, avec des rapports de réduction de 40:1 et plus, sont dotés d'un système d'autoblocage fiable : l'arbre de sortie ne peut être entraîné en sens inverse par les forces de charge lorsque le moteur est arrêté. Pour les applications d'emballage où le mécanisme entraîné est quasiment sans frottement pendant la phase d'arrêt (tambour applicateur d'étiquettes à l'arrêt, vis de remplissage à l'arrêt entre deux remplissages) et où un arrêt précis sur la position d'une butée mécanique est acceptable, l'autoblocage du système d'autoblocage de la vis sans fin à partir d'un rapport de 40:1 élimine le besoin d'un moteur de frein externe. Le moteur s'arrête simplement et la vis sans fin autobloquante maintient passivement la position sans couple de maintien supplémentaire.
Un moteur-frein Y2EJ est requis à la place d'un moteur Y2 standard lorsque : la machine fonctionne avec un rapport de réduction inférieur à 30:1, auquel cas le verrouillage automatique n'est pas fiable ; lorsque des cycles d'arrêt-démarrage à haute fréquence exigent un temps d'arrêt défini et répétable pour la précision du positionnement de l'outillage ; lorsque la machine d'emballage est équipée d'un dispositif de sécurité qui exige une confirmation d'arrêt du moteur avant l'ouverture du dispositif ; ou lorsque le film ou le produit doit s'arrêter à une distance précise afin d'éviter tout dépassement susceptible de fausser le positionnement de la soudure. Pour des rapports de réduction compris entre 20:1 et 35:1, il est impératif de spécifier le moteur-frein Y2EJ afin d'éviter de se fier au comportement incertain du verrouillage automatique dans cette plage de fonctionnement.
4. Option de moteur de freinage pour un arrêt rapide et répétable
Pour les machines d'emballage exigeant un positionnement précis des outils à chaque cycle, le motoréducteur Korea Ever-Power NMRV est équipé d'un moteur-frein Y2EJ en remplacement du moteur Y2 standard. Le frein intégré à ressort assure un temps d'arrêt inférieur à 0,3 seconde à partir de la vitesse nominale, ce qui, combiné au rapport de réduction, garantit une position d'arrêt prévisible et répétable sur l'arbre de sortie.
La répétabilité de la position d'arrêt de l'arbre de sortie d'un motoréducteur NMRV avec frein Y2EJ dépend de la constance du temps d'arrêt et de l'inertie de la charge. Pour un temps d'arrêt constant de 0,2 s à partir d'une vitesse de rotation de l'arbre de sortie de 60 tr/min, ce dernier effectue 0,2 tour (60 tr/min ÷ 60 s) × 0,2 s = 0,2 tour pendant le freinage. Pour un rouleau d'entraînement de film de 150 mm de circonférence, cela correspond à un dépassement de film de 30 mm, dont il faut tenir compte lors du réglage de la butée mécanique ou de la longueur du cycle électronique. La position d'arrêt est très répétable d'un cycle à l'autre grâce à la constance du couple de freinage et de l'inertie de la charge, ce qui rend la combinaison NMRV + Y2EJ adaptée aux applications d'emballage nécessitant un repérage précis.
Le frein moteur immobilise l'arbre moteur en 0,1 à 0,4 seconde, selon la taille du moteur et le couple de freinage. Le temps d'arrêt de l'arbre de sortie est identique à celui de l'arbre moteur, car la vis sans fin n'introduit pas d'inertie supplémentaire significative à la vitesse de sortie (l'inertie du moteur étant prépondérante par rapport à l'inertie totale du système transmise à l'arbre moteur). Le dépassement de l'arbre de sortie après l'engagement du frein est calculé comme suit : (vitesse de rotation de sortie ÷ 60) × tarrêt × 360°. Cet angle de dépassement doit impérativement respecter la tolérance de positionnement de l'application machine.
Le moteur de frein Y2EJ est équipé d'un levier de déverrouillage manuel permettant au technicien de maintenance de desserrer le frein et de faire tourner manuellement l'arbre de sortie en cas de blocage de la machine ou lors du positionnement de l'outillage avant une production. Le déverrouillage manuel doit être désactivé et son retour en position automatique vérifié avant la remise en production de la machine. Les moteurs Korea Ever-Power Y2EJ sont dotés d'un indicateur visuel sur le mécanisme de déverrouillage manuel confirmant le mode automatique du frein.
5. Fréquence de cycle et puissance thermique
La capacité thermique du réducteur NMRV et la fréquence de démarrage du moteur de frein Y2EJ doivent être validées par rapport à la cadence de cycle réelle de la machine d'emballage. Il s'agit de deux limites thermiques indépendantes qui doivent être respectées simultanément.
Les valeurs thermiques normalisées NMRV supposent un fonctionnement continu en régime S1 à la puissance d'entrée nominale. Pour une machine d'emballage fonctionnant par intermittence avec un facteur de distribution constant (CDF) de 40 à 60 Hz (%), le réducteur peut accepter une puissance d'entrée de 15 à 25 Hz (%) supérieure à la limite thermique S1. Cependant, à des cadences élevées (supérieures à 120 cycles/min), la chaleur générée par le réducteur lors des engrènements répétés peut approcher la limite thermique continue S1, même à charge partielle. Il est donc recommandé de vérifier la température du carter du réducteur lors des premiers essais machine à la cadence de production maximale et de s'assurer qu'elle reste inférieure à 80 °C après 2 heures à pleine charge.
Le moteur-frein Korea Ever-Power Y2EJ est conçu pour un maximum de 240 opérations de freinage par heure (classe de fonctionnement AC3 selon la norme IEC 60947). À une cadence de 60 emballages/minute, cela correspond à 3 600 opérations de freinage par heure, soit 15 fois la limite nominale. Pour les machines d'emballage fonctionnant à plus de 30 cycles/minute et équipées d'un moteur-frein Y2EJ, l'architecture d'entraînement doit privilégier un servomoteur, un moteur pas à pas avec réducteur ou un système à cames indexé mécaniquement, plutôt qu'un moteur à démarrage/arrêt. Le Y2EJ convient aux machines d'emballage jusqu'à 30 cycles/minute (1 800 cycles/heure) si un coefficient de sécurité de 2,0 est appliqué à la puissance de freinage, ramenant la limite effective à 120 cycles/heure (soit 2 cycles/minute). Cette configuration est adaptée aux formeuses de cartons, aux soudeuses de caisses et aux filmeuses de palettes à faible cadence, mais moins aux machines d'emballage sous film à grande vitesse.
Recommandations d'application : pour les entraînements de tirage de film continu à vitesse fixe et position contrôlée mécaniquement par cames, utiliser un motoréducteur NMRV avec moteur Y2 standard (sans frein). Pour les entraînements d'indexage à une fréquence inférieure à 120 cycles/heure, utiliser un motoréducteur NMRV avec moteur Y2EJ avec frein. Pour l'indexage à haute vitesse (supérieure à 120 cycles/heure), privilégier un servomoteur avec réducteur NMRV Korea Ever-Power en sortie servomoteur plutôt qu'un moteur avec frein.
6. Spécifications du motoréducteur NMRV pour l'emballage
Korea Ever-Power fournit des motoréducteurs à vis sans fin NMRV, composés de moteurs Y2 (standard) ou Y2EJ (avec frein) et de réducteurs à vis sans fin NMRV 025 à 090. Le moteur se connecte directement à la bride d'entrée IEC B5 NMRV – sans accouplement, sans adaptateur et sans procédure d'alignement – et l'ensemble est livré prêt à être boulonné sur le châssis de la machine. La gamme complète de motoréducteurs, avec toutes les combinaisons de rapports et de dimensions standard, est disponible. section de produits combinés motoréducteursPour les clients OEM de machines d'emballage nécessitant des configurations d'arbre de sortie personnalisées (arbre creux, double arbre ou arbre allongé), veuillez contacter l'équipe technique.
| dimensions de la boîte de vitesses | NMRV 025–090 |
| Plage de ratios | 5:1 à 100:1 |
| Options de moteur | Moteur de frein Y2 ou Y2EJ |
| Puissance du moteur | 0,06–4,0 kW |
| Vitesse de sortie (4P) | 14–290 tr/min |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium (moulé sous pression) |
| Bride d'entrée | IEC B5 (montage direct du moteur) |
| Arbre de sortie | Option d'alésage plein ou creux |
7. Applications des machines d'emballage
Machine verticale de formage-remplissage-scellage (VFFS)
Les machines VFFS pour produits de grignotage, café, légumes surgelés et poudres utilisent des motoréducteurs NMRV 050–063 avec des rapports de réduction de 15:1 à 40:1 pour l'entraînement du rouleau d'alimentation du film. Le moteur d'alimentation du film sert généralement de référence de vitesse pour la machine ; toutes les autres fonctions (vis de remplissage, scelleuse à mâchoires, découpe transversale) sont synchronisées électroniquement avec la vitesse d'alimentation du film. Un motoréducteur NMRV avec moteur Y2 standard de 0,37 à 0,75 kW convient à la plupart des applications d'alimentation de film VFFS jusqu'à 80 paquets/min. Au-delà de 80 paquets/min, un servomoteur est nécessaire pour l'axe d'alimentation du film. |
Machine de remplissage et entraînement de dosage
Les doseuses à vis sans fin pour poudres, les doseuses à piston pour pâtes et crèmes, et les doseuses à pompe péristaltique pour liquides utilisent toutes des motoréducteurs NMRV pour la régulation du volume de remplissage. La vis de remplissage effectue un nombre de tours défini par cycle de remplissage ; les modèles NMRV 050 à 075, associés à un moteur de frein Y2EJ avec un rapport de réduction de 10:1 à 30:1, assurent un arrêt précis à la fin de chaque rotation. La vitesse de sortie est de 50 à 150 tr/min pour les diamètres de vis sans fin typiques utilisés dans le remplissage de poudres alimentaires. |
Rouleau d'entraînement et de décollage d'étiquettes sur étiqueteuses auto-adhésives. NMRV 040–050 avec Y2 à un rapport de compression de 18:1 à 50:1 pour un tambour d'étiquetage de 20 à 80 tr/min. Le verrouillage automatique à 40:1 ou plus assure le maintien de la position entre les cycles d'étiquetage sans frein moteur.
Les convoyeurs d'alimentation et d'évacuation des tunnels de conditionnement sous film rétractable fonctionnent en continu à vitesse fixe (NMRV 050 avec Y2 standard, sans frein) à un rapport de réduction de 10:1 à 20:1 pour une sortie de 60 à 150 tr/min. Aucun cycle d'arrêt-démarrage ; la puissance thermique nominale S1 s'applique en service continu.
Les convoyeurs d'alimentation et d'évacuation de la scelleuse de caisses utilisent le NMRV 063 avec un rapport de compression Y2EJ de 20:1 à 40:1 pour un positionnement précis des caisses au niveau des têtes de scellage. Un faible taux de cadence (inférieur à 20 caisses/min) maintient le nombre de démarrages en dessous de la limite thermique de 240 opérations de freinage par heure du Y2EJ.
L'entraînement du plateau tournant des banderoleuses à bras rotatif utilise un moteur NMRV 075–090 avec un rapport de réduction de 40:1 à 60:1 pour une rotation lente du plateau (5 à 15 tr/min). Une vis sans fin autobloquante assure le maintien de la palette dans n'importe quelle position lors de l'arrêt du cycle d'emballage. Moteur Y2 à 4 pôles, puissance : 0,75 à 1,5 kW.




8. Foire aux questions
Édité par Cxm