1. Pakkemaskinens bevægelsesprofil
I modsætning til en transportbåndsmotor, der kører kontinuerligt med én hastighed, udfører en pakkemaskines drivmotor en repetitiv start-kørsel-stop-cyklus, der gentages med hver pakke-, etiket- eller fyldeoperation. Forståelse af denne bevægelsesprofil er afgørende for korrekt valg af gearmotor, fordi den termiske energi fra gentagen start og bremsning akkumuleres i motoren og gearkassen og skal afgives inden for hver cyklus' hvileperiode.
Varighed: 0,5 s pr. cyklus
Gearmotor driver filmfremføringsrullen med en udgangshastighed, der er tilpasset filmafstanden pr. pakke
Motor ved nominel belastning
Varighed: 0,3 s pr. cyklus
Motoren er stoppet; forseglingskæberne lukker og varmeforsegler filmen
Motor ved nulhastighed — bremsen holder positionen
Varighed: 0,2 s pr. cyklus
Kæber åbner; motoren accelererer til næste filmtræk
Motoren ramperer fra nul til nominel hastighed
Samlet cyklus: 1,0 s (60 pakker/min)
Tændtid: 0,5 s (50% CDF)
Sluktid: 0,5 s
60 start-stop-cyklusser/min = 3.600/time
Denne høje cyklushastighed – 3.600 start-stop-hændelser i timen – overstiger de nominelle 240 bremseoperationer i timen for en standard Y2EJ-bremsemotor. For maskiner over 60 cyklusser i minuttet skal gearmotorspecifikationen tage højde for den termiske akkumulering af gentagen start og bremsning, eller drevarkitekturen skal ændres (servodrev, knastdrevet mekanisk indekser eller overdimensioneret motor valgt til S4-drift).
2. Valg af gearforhold for udgangshastighed
NMRV-gearmotorens udgangshastighed skal tilpasses filmtrækhastigheden, etiketafstanden eller fyldevolumen pr. cyklus for den specifikke pakkemaskine. Den ønskede udgangsakselhastighed beregnes ud fra den nødvendige gennemløbshastighed og den mekaniske forbindelse mellem gearmotorens udgangsaksel og den pakkefunktion, den driver.
| Emballagefunktion | Typisk udgangshastighed | NMRV-forhold (4P-input) | NMRV-størrelse | Motorkraft |
|---|---|---|---|---|
| Filmfremføringsrulle (VFFS) | 30–120 omdr./min. | 12–50:1 | NMRV 050–063 | 0,37–1,1 kW |
| Etiketapplikatortromle | 20–80 omdr./min. | 18–75:1 | NMRV 040–050 | 0,18–0,55 kW |
| Sneglepåfyldningsskrue | 50–200 omdr./min. | 7–30:1 | NMRV 050–075 | 0,37–2,2 kW |
| Indføring af kasseopretter | 20–60 omdr./min. | 25–75:1 | NMRV 050–063 | 0,18–0,75 kW |
| Indeks for kartontransportør | 10–40 omdr./min. | 36–100:1 | NMRV 063–075 | 0,37–1,5 kW |
| Krympetunneltransportør | 60–200 omdr./min. | 7–25:1 | NMRV 050–063 | 0,55–2,2 kW |
Filmafstand pr. pakke = 200 mm. Maskinhastighed = 60 pakker/min. Filmfremføringsrullens omkreds = 150 mm (radius 23,9 mm). Nødvendig rullehastighed = (60 pakker/min × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 o/min. Med 4-polet motor ved 1.450 o/min: krævet udvekslingsforhold = 1.450 ÷ 80 = 18,1:1 → specificér NMRV 050 med 20:1-forhold, 4-polet Y2EJ 0,55 kWFaktisk udgangshastighed = 1.450 ÷ 20 = 72,5 o/min. Filmtræk pr. omdrejning = 150 mm × 72,5/60 = 181 mm/s — juster rullediameteren eller forholdet, så det passer til den nøjagtige filmafstand.
3. Selvlåsende for positionsholdning mellem cyklusser
NMRV-snekkegearmotorer med udvekslingsforhold på 40:1 og derover er pålideligt selvspærrende — udgangsakslen kan ikke drives tilbage af belastningskræfter, når motoren er stoppet. Til emballageapplikationer, hvor den drevne mekanisme i det væsentlige er friktionsfri under hvilefasen (etiketapplikatortromle i hvile, sneglepåfyldningsskrue i hvile mellem påfyldninger), og hvor stop ved den nøjagtige position af et mekanisk knaststop er acceptabelt, eliminerer snekkegearets selvspærrende ved 40:1 eller derover behovet for en separat bremsemotor. Motoren stopper simpelthen, og den selvspærrende snekke holder positionen passivt uden yderligere holdemoment.
En Y2EJ-bremsemotor er påkrævet i stedet for en standard Y2, når: maskinen kører med et gearforhold under 30:1, hvor selvlåsning ikke er pålidelig; når højfrekvente stop-start-cyklusser kræver en defineret og gentagelig stoptid for nøjagtig værktøjsregistrering; når pakkemaskinen har en sikkerhedsafskærmning, der kræver bekræftelse af motorstop, før afskærmningen kan åbnes; eller når filmen eller produktet skal stoppe inden for en defineret afstand for at forhindre overskridelse, der ville registrere forseglingspositionen forkert. Ved gearforhold mellem 20:1 og 35:1 skal Y2EJ-bremsemotoren altid specificeres for at undgå at stole på den usikre selvlåsende adfærd i denne overgangszone.
4. Bremsemotormulighed for hurtig og gentagne stop
Til pakkemaskiner, der kræver præcis værktøjsregistrering i hver cyklus, er Korea Ever-Power NMRV-gearmotoren samlet med en Y2EJ-bremsemotor i stedet for standard Y2-motoren. Den integrerede fjederpåvirkede bremse giver en stoptid på under 0,3 sekunder fra nominel hastighed, hvilket kombineret med gearforholdet giver en forudsigelig og gentagelig stopposition ved udgangsakslen.
Repeterbarheden af udgangsakslens stopposition for en NMRV-gearmotor med Y2EJ-bremse afhænger af stoptidskonsistensen og lastinertien. Ved en konstant stoptid på 0,2 s fra en udgangsakselhastighed på 60 o/min roterer udgangsakslen (60 o/min ÷ 60 s) × 0,2 s = 0,2 omdrejninger under bremsning. For en filmfremføringsrulle med en omkreds på 150 mm svarer dette til 30 mm filmoverskridelse - hvilket skal tages højde for i den mekaniske knaststop eller den elektroniske cykluslængdeindstilling. Stoppositionen er meget repeterbar fra cyklus til cyklus, fordi bremsemomentet og lastinertien er konstante, hvilket gør NMRV + Y2EJ-kombinationen egnet til registreringsafhængige pakkefunktioner.
Motorbremsen stopper motorakslen på 0,1 til 0,4 sekunder afhængigt af motorstørrelse og bremsemoment. Udgangsakslens stoptid er den samme som motorakslens stoptid, fordi snekkegearet ikke introducerer betydelig yderligere inerti ved udgangshastigheden (motorinertien dominerer den samlede systeminerti, der reflekteres til motorakslen). Udgangsakslens oversving efter bremsen aktiveres = (udgangsomdrejninger ÷ 60) × t-stop × 360° — denne oversvingsvinkel skal være inden for maskinapplikationens registreringstolerance.
Y2EJ-bremsemotoren har et manuel udløserhåndtag, der gør det muligt for vedligeholdelsesteknikeren at udløse bremsen og rotere udgangsakslen manuelt, når maskinen sidder fast, eller når værktøjspositionen indstilles før en produktionskørsel. Den manuelle udløser skal frakobles og bekræftes, at den returneres til den automatiske position, før maskinen vender tilbage til produktion. Korea Ever-Power Y2EJ-motorer har en visuel indikator på den manuelle udløsermekanisme, der bekræfter, at bremsen er i automatisk tilstand.
5. Cyklushastighed og termisk klassificering
NMRV-gearkassens termiske nominelle værdi og Y2EJ-bremsemotorens startfrekvensnominelle skal begge bekræftes i forhold til den faktiske pakkemaskinecyklushastighed. Disse er to uafhængige termiske grænser, der begge skal være opfyldt samtidigt.
Standard NMRV-termiske klassificeringer forudsætter kontinuerlig S1-drift ved nominel indgangseffekt. Ved intermitterende drift på pakkemaskiner med en 40 til 60% on-time CDF kan gearkassen acceptere en indgangseffekt på 15 til 25% over S1-termiske grænse. Ved høje cyklushastigheder (over 120 cyklusser/min) kan gearkassens varmegenerering fra gentagne indgreb dog nærme sig S1-kontinuerlige termiske grænse, selv ved delvis belastning. Verificér gearkassehusets temperatur under de indledende maskintests ved maksimal produktionshastighed, og bekræft, at den forbliver under 80 °C efter 2 timer ved spidsbelastning.
Korea Ever-Power Y2EJ-bremsemotoren er normeret til maksimalt 240 bremseoperationer i timen (driftsklasse AC3 i henhold til IEC 60947). Ved 60 pakker/min svarer dette til 3.600 bremseoperationer i timen - 15 gange den nominelle grænse. For pakkemaskiner over 30 cyklusser/minut med en Y2EJ-bremsemotor skal drevarkitekturen bruge en servomotor, en steppermotor med gearkasse eller et mekanisk indekseret knastdrevet arrangement i stedet for start-stop-motormetoden. Y2EJ er egnet til pakkemaskiner op til 30 cyklusser/minut (1.800 cyklusser/time), hvis en sikkerhedsfaktor på 2,0 på bremseklassificeringen anvendes, hvilket reducerer den effektive grænse til 120 cyklusser/time = 2 cyklusser/minut - passende til langsomme kartonrejsere, kasselukkere og palleindpakkere i stedet for højhastighedsfilmemballage.
Anvendelsesretningslinje: Specificér NMRV-gearmotor med standard Y2-motor (uden bremse) til kontinuerlige filmtrækkende drev, hvor hastigheden er fast, og positionen styres mekanisk af knaster. Specificér NMRV-gearmotor med Y2EJ-bremsemotor til indekseringsdrev ved under 120 cyklusser/time. Til højhastighedsindeksering over 120 cyklusser/time skal du bruge en servogearmotor med Korea Ever-Power NMRV-gearkasse på servomotorudgangen i stedet for en bremsemotor.
6. NMRV-gearmotorspecifikationer for emballage
Korea Ever-Power leverer NMRV snekkegearmotorer som matchede og samlede kombinationer af Y2 (standard) eller Y2EJ (bremse) motorer med NMRV 025 til 090 snekkegearreduktionsgear. Motoren tilsluttes direkte til NMRV IEC B5 indgangsflangen — ingen kobling, ingen adapter og ingen justeringsprocedure — og den komplette enhed leveres klar til at blive boltet fast på maskinrammen. Hele gearmotorserien med alle standard udvekslings- og størrelseskombinationer er tilgængelig i produktsektion for gearmotorkombinationerFor OEM-kunder med pakkemaskiner, der kræver brugerdefinerede udgangsakselkonfigurationer (hul aksel, dobbelt aksel eller forlænget aksel), bedes du venligst kontakt det tekniske team.
| Gearkassestørrelser | NMRV 025–090 |
| Forholdsområde | 5:1 til 100:1 |
| Motorindstillinger | Y2- eller Y2EJ-bremsemotor |
| Motorkraft | 0,06–4,0 kW |
| Udgangshastighed (4P) | 14–290 omdr./min. |
| Husmateriale | Aluminiumlegering (støbt) |
| Indgangsflange | IEC B5 (direkte motormontering) |
| Udgangsaksel | Mulighed for massiv eller hul boring |
7. Anvendelser af pakkemaskiner
Vertikal form-fyld-forseglingsmaskine (VFFS)
VFFS-maskiner til snacks, kaffe, frosne grøntsager og pulver bruger NMRV 050-063 gearmotorer med forhold på 15:1 til 40:1 til filmfremføringsrullens drev. Filmfremføringsmotoren er typisk maskinens primære referencemotor for linjehastigheden – alle andre funktioner (påfyldningssnegl, kæbeforsegler, tværsnit) er elektronisk synkroniseret med filmfremføringshastigheden. NMRV-gearmotoren med standard Y2-motor på 0,37 til 0,75 kW dækker størstedelen af VFFS-filmfremføringsapplikationer op til 80 pakker/min. Over 80 pakker/min kræves en servogearmotor til filmfremføringsaksen. |
Påfyldningsmaskine og doseringsdrev
Sneglefyldere til pulvere, stempelfyldere til pastaer og cremer samt peristaltiske pumpefyldere til væsker bruger alle NMRV-gearmotorer til styringen af påfyldningsvolumen. Sneglefyldesneglen kører et defineret antal omdrejninger pr. påfyldningscyklus — NMRV 050–075 med Y2EJ-bremsemotor ved 10:1 til 30:1 sørger for påfyldnings-kørsels-stop-cyklussen med præcis stop ved afslutningen af hver påfyldningsrotation. Udgangshastighed 50 til 150 o/min for typiske sneglediametre i påfyldningsapplikationer til fødevarepulver. |
Etiketaftrækker- og fremføringsrulle på selvklæbende etiketteringsmaskiner. NMRV 040-050 med Y2 ved 18:1 til 50:1 for etikettromle ved 20 til 80 o/min. Selvlåsning ved 40:1 eller derover sikrer positionshold mellem etiketcyklusser uden bremsemotor.
Ind- og udløbstransportører på krympetunneler kører kontinuerligt med en fast hastighed — NMRV 050 med standard Y2 (ingen bremse) ved 10:1 til 20:1 for en udgang på 60 til 150 o/min. Ingen start-stop-cyklus; kontinuerlig S1-driftstemperaturklassificering gælder.
Ind- og udløbstransportører til kasseforseglere bruger NMRV 063 med Y2EJ ved 20:1 til 40:1 for præcis kassepositionering ved forseglerhovederne. Lav cyklushastighed (under 20 kasser/min) holder starter under Y2EJ's termiske grænse på 240 bremseoperationer/time.
Drejebordsdrev på roterende palle-strækindpakkere bruger NMRV 075-090 ved 40:1 til 60:1 til langsom rotation af drejebordet ved 5 til 15 o/min. Selvlåsende snekke holder pallen i enhver position, når indpakningscyklussen er sat på pause. Y2 4-polet 0,75 til 1,5 kW.
8. Ofte stillede spørgsmål
Redigeret af Cxm
