2. Výber prevodového pomeru pre výstupnú rýchlosť
3. Samosvorné pre držanie polohy
4. Možnosť brzdenia motora pre rýchle zastavenie
5. Rýchlosť cyklov a tepelné hodnotenie
6. Špecifikácie prevodového motora NMRV
7. Aplikácie baliacich strojov
8. Často kladené otázky
1. Profil pohybu baliaceho stroja
Na rozdiel od dopravníkového motora, ktorý beží nepretržite jednou rýchlosťou, motor pohonu baliaceho stroja vykonáva opakovaný cyklus štart-beh-zastavenie, ktorý sa opakuje pri každom balení, etiketovaní alebo plnení. Pochopenie tohto profilu pohybu je nevyhnutné pre správny výber prevodového motora, pretože tepelná energia z opakovaného štartovania a brzdenia sa akumuluje v motore a prevodovke a musí sa rozptýliť počas doby pokoja každého cyklu.
Trvanie: 0,5 s na cyklus
Prevodový motor poháňa podávací valec fólie výstupnou rýchlosťou zodpovedajúcou rozstupu fólie na balenie
Motor pri menovitom zaťažení
Trvanie: 0,3 s na cyklus
Motor sa zastavil; zváracie čeľuste sa zatvoria a fólia sa tepelne zvarí.
Motor pri nulových otáčkach – brzda drží polohu
Trvanie: 0,2 s na cyklus
Čeľuste sa otvoria; motor zrýchľuje pre ďalší pohyb filmu
Motor sa rozbieha z nuly na menovité otáčky
Celkový cyklus: 1,0 s (60 balení/min)
Doba zapnutia: 0,5 s (50% CDF)
Čas vypnutia: 0,5 s
60 cyklov štart-stop/min = 3 600/hod
Táto vysoká frekvencia cyklov – 3 600 štart-stop udalostí za hodinu – prevyšuje menovitých 240 brzdných operácií za hodinu štandardného brzdového motora Y2EJ. Pre stroje s viac ako 60 cyklami za minútu musí špecifikácia prevodového motora zohľadňovať tepelnú akumuláciu opakovaného štartu a brzdenia alebo musí byť upravená architektúra pohonu (servopohon, mechanický delič poháňaný vačkou alebo nadrozmerný motor zvolený pre prevádzku S4).
2. Výber prevodového pomeru pre výstupnú rýchlosť
Výstupná rýchlosť prevodového motora NMRV musí byť prispôsobená rýchlosti ťahania fólie, rozstupu etikiet alebo objemu plnenia na cyklus konkrétneho baliaceho stroja. Cieľová rýchlosť výstupného hriadeľa sa vypočíta z požadovanej priepustnosti a mechanického prepojenia medzi výstupným hriadeľom prevodového motora a baliacou funkciou, ktorú poháňa.
| Funkcia balenia | Typická výstupná rýchlosť | Pomer NMRV (vstup 4P) | Veľkosť NMRV | Výkon motora |
|---|---|---|---|---|
| Podávací valec fólie (VFFS) | 30 – 120 ot./min. | 12–50:1 | NMRV 050–063 | 0,37–1,1 kW |
| Valec aplikátora etikiet | 20–80 ot./min. | 18–75:1 | NMRV 040–050 | 0,18 – 0,55 kW |
| Plniaca skrutka závitovky | 50 – 200 ot./min. | 7–30:1 | NMRV 050–075 | 0,37 – 2,2 kW |
| Prísun do montéra krabíc | 20 – 60 ot./min. | 25–75:1 | NMRV 050–063 | 0,18 – 0,75 kW |
| Index kartónového dopravníka | 10–40 ot./min. | 36 – 100:1 | NMRV 063–075 | 0,37–1,5 kW |
| Zmršťovací tunelový dopravník | 60 – 200 ot./min. | 7–25:1 | NMRV 050–063 | 0,55 – 2,2 kW |
Rozstup fólie na balenie = 200 mm. Rýchlosť stroja = 60 balení/min. Obvod podávacieho valca fólie = 150 mm (polomer 23,9 mm). Požadovaná rýchlosť valca = (60 balení/min × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 ot./min. So 4-pólovým motorom pri 1 450 ot./min: požadovaný prevodový pomer = 1 450 ÷ 80 = 18,1:1 → špecifikujte NMRV 050 s prevodovým pomerom 20:1, 4-pólový Y2EJ 0,55 kWSkutočná výstupná rýchlosť = 1 450 ÷ 20 = 72,5 ot./min. Navíjanie fólie na otáčku = 150 mm × 72,5/60 = 181 mm/s – upravte priemer valca alebo pomer tak, aby presne zodpovedal rozstupu fólie.
3. Samosvorné udržiavanie polohy medzi cyklami
Závitovkové prevodové motory NMRV s prevodovými pomermi 40:1 a vyššími sú spoľahlivo samosvorné – výstupný hriadeľ nemôže byť poháňaný spätne silami zaťaženia, keď je motor zastavený. Pre baliace aplikácie, kde je poháňaný mechanizmus počas fázy zotrvania v podstate bez trenia (bubon aplikátora etikiet v pokoji, plniaci závitovkový dopravník v pokoji medzi plneniami) a kde je zastavenie v presnej polohe mechanického dorazu vačky prijateľné, samosvorný závitovkový prevod s prevodovým pomerom 40:1 alebo vyšším eliminuje potrebu samostatného brzdového motora. Motor sa jednoducho zastaví a samosvorný závitovkový dopravník drží polohu pasívne bez akéhokoľvek dodatočného prídržného krútiaceho momentu.
Brzdový motor Y2EJ je potrebný namiesto štandardného motora Y2, keď: stroj pracuje s prevodovým pomerom pod 30:1, kde samosvorné správanie nie je spoľahlivé; keď vysokofrekvenčné cyklovanie zastavovania a rozbiehania vyžaduje definovaný a opakovateľný čas zastavenia pre presnosť registrácie nástrojov; keď má baliaci stroj bezpečnostný kryt, ktorý vyžaduje potvrdenie zastavenia motora pred jeho otvorením; alebo keď sa fólia alebo produkt musia zastaviť v definovanej vzdialenosti, aby sa zabránilo prekročeniu, ktoré by mohlo nesprávne zaregistrovať polohu zvaru. Pri prevodových pomeroch medzi 20:1 a 35:1 vždy špecifikujte brzdový motor Y2EJ, aby ste sa vyhli spoliehaniu sa na neisté správanie samosvorného zariadenia v tejto prechodovej zóne.
4. Možnosť brzdenia motora pre rýchle a opakovateľné zastavenie
Pre baliace stroje vyžadujúce presnú registráciu nástrojov v každom cykle je prevodový motor Korea Ever-Power NMRV namiesto štandardného motora Y2 vybavený brzdovým motorom Y2EJ. Integrovaná pružinová brzda poskytuje čas zastavenia pod 0,3 sekundy z menovitých otáčok, čo v kombinácii s prevodovým pomerom poskytuje predvídateľnú a opakovateľnú polohu zastavenia na výstupnom hriadeli.
Opakovateľnosť polohy zastavenia výstupného hriadeľa prevodového motora NMRV s brzdou Y2EJ závisí od konzistentnosti času zastavenia a zotrvačnosti zaťaženia. Pri konzistentnom čase zastavenia 0,2 s z otáčok výstupného hriadeľa 60 ot./min sa výstupný hriadeľ počas brzdenia otáča (60 ot./min ÷ 60 s) × 0,2 s = 0,2 otáčky. Pre podávací valec fólie s obvodom 150 mm to zodpovedá 30 mm prekročeniu fólie – čo je potrebné zohľadniť pri mechanickom doraze vačky alebo elektronickom nastavení dĺžky cyklu. Poloha zastavenia je vysoko opakovateľná z cyklu na cyklus, pretože brzdný moment a zotrvačnosť zaťaženia sú konštantné, vďaka čomu je kombinácia NMRV + Y2EJ vhodná pre baliace funkcie závislé od registrácie.
Motorová brzda zastaví hriadeľ motora za 0,1 až 0,4 sekundy v závislosti od veľkosti motora a brzdného momentu. Čas zastavenia výstupného hriadeľa je rovnaký ako čas zastavenia hriadeľa motora, pretože závitovkový prevod nezavádza pri výstupných otáčkach významnú dodatočnú zotrvačnosť (zotrvačnosť motora dominuje celkovej zotrvačnosti systému odrážajúcej sa na hriadeľ motora). Prekročenie výstupného hriadeľa po zábere brzdy = (výstupné otáčky za minútu ÷ 60) × t-stop × 360° – tento uhol prekročenia musí byť v rámci tolerancie registrácie aplikácie stroja.
Brzdový motor Y2EJ obsahuje páku ručného uvoľnenia, ktorá umožňuje údržbárovi uvoľniť brzdu a ručne otáčať výstupným hriadeľom, keď je stroj zaseknutý alebo pri nastavovaní polohy nástrojov pred spustením výroby. Ručné uvoľnenie musí byť pred opätovným spustením výroby vypnuté a potvrdené vrátením do automatickej polohy. Motory Korea Ever-Power Y2EJ majú na mechanizme ručného uvoľnenia vizuálny indikátor, ktorý potvrdzuje, že brzda je v automatickom režime.
5. Rýchlosť cyklov a tepelné hodnotenie
Tepelné hodnotenie prevodovky NMRV a menovitá frekvencia spúšťania brzdového motora Y2EJ musia byť overené oproti skutočnej frekvencii cyklov baliaceho stroja. Ide o dva nezávislé tepelné limity, ktoré musia byť splnené súčasne.
Štandardné tepelné parametre NMRV predpokladajú nepretržitú prevádzku S1 pri menovitom vstupnom výkone. Pri prerušovanej prevádzke baliaceho stroja s dobou zapnutia CDF 40 až 60% môže prevodovka akceptovať vstupný výkon 15 až 25% nad tepelným limitom S1. Avšak pri vysokých frekvenciách cyklov (nad 120 cyklov/min) sa teplo generované prevodovkou z opakovaných záberových nárazov môže priblížiť k nepretržitému tepelnému limitu S1 aj pri čiastočnom zaťažení. Počas počiatočných skúšok stroja pri maximálnej výrobnej rýchlosti overte teplotu skrine prevodovky a uistite sa, že po 2 hodinách pri špičkovej rýchlosti zostáva pod 80 °C.
Brzdový motor Korea Ever-Power Y2EJ je dimenzovaný na maximálne 240 brzdných cyklov za hodinu (prevádzková trieda AC3 podľa IEC 60947). Pri 60 baleniach/min to zodpovedá 3 600 brzdným cyklom za hodinu – 15-násobku menovitého limitu. Pre baliace stroje s výkonom nad 30 cyklov/minútu s brzdovým motorom Y2EJ musí architektúra pohonu používať servomotor, krokový motor s prevodovkou alebo mechanicky indexované vačkovo poháňané usporiadanie namiesto prístupu so štart-stop motorom. Y2EJ je vhodný pre baliace stroje do 30 cyklov/minútu (1 800 cyklov/hodinu), ak sa použije bezpečnostný faktor 2,0 na menovitý výkon brzdy, čím sa zníži efektívny limit na 120 cyklov/hodinu = 2 cykly/minútu – vhodné pre pomalé montéry kartónov, uzatvárače krabíc a baličky paliet, a nie pre vysokorýchlostné balenie do fólie.
Návod na použitie: pre pohony kontinuálneho ťahania fólie, kde je rýchlosť pevná a poloha je mechanicky riadená vačkami, špecifikujte prevodový motor NMRV so štandardným motorom Y2 (bez brzdy). Pre indexovacie pohony s rýchlosťou pod 120 cyklov/hodinu špecifikujte prevodový motor NMRV s brzdovým motorom Y2EJ. Pre vysokorýchlostné indexovanie nad 120 cyklov/hodinu použite na výstupe servomotora namiesto brzdového motora servomotor s prevodovkou Korea Ever-Power NMRV.
6. Špecifikácie balenia prevodového motora NMRV
Spoločnosť Korea Ever-Power dodáva závitovkové prevodové motory NMRV ako spárované a zostavené kombinácie motorov Y2 (štandardné) alebo Y2EJ (brzda) so závitovkovými reduktormi NMRV 025 až 090. Motor sa pripája priamo k vstupnej prírube NMRV IEC B5 – bez spojky, adaptéra a postupu zarovnávania – a kompletná jednotka sa dodáva pripravená na pripevnenie k rámu stroja. Celý sortiment prevodových motorov so všetkými štandardnými kombináciami prevodových pomerov a veľkostí je k dispozícii v sekcia kombinovaného produktu prevodového motoraPre zákazníkov OEM baliacich strojov, ktorí požadujú konfigurácie výstupného hriadeľa na mieru (dutý hriadeľ, dvojitý hriadeľ alebo predĺžený hriadeľ), prosím kontaktujte technický tím.
| Rozmery prevodoviek | NMRV 025–090 |
| Rozsah pomeru | 5:1 až 100:1 |
| Možnosti motora | Brzdový motor Y2 alebo Y2EJ |
| Výkon motora | 0,06 – 4,0 kW |
| Výstupná rýchlosť (4P) | 14 – 290 ot./min. |
| Materiál krytu | Hliníková zliatina (liaty pod tlakom) |
| Vstupná príruba | IEC B5 (priama montáž motora) |
| Výstupný hriadeľ | Možnosť plného alebo dutého otvoru |
7. Aplikácie baliacich strojov
Vertikálny stroj na formovanie, plnenie a uzatváranie (VFFS)
Stroje VFFS na občerstvenie, kávu, mrazenú zeleninu a prášky používajú prevodové motory NMRV 050–063 s prevodovými pomermi 15:1 až 40:1 na pohon valčeka podávania fólie. Motor podávania fólie je zvyčajne hlavným referenčným motorom linky pre stroj – všetky ostatné funkcie (plniaci šnekový dopravník, čeľusťový zvárací stroj, priečne rezanie) sú elektronicky synchronizované s rýchlosťou podávania fólie. Prevodový motor NMRV so štandardným motorom Y2 s výkonom 0,37 až 0,75 kW pokrýva väčšinu aplikácií podávania fólie VFFS do 80 balení/min. Nad 80 balení/min je pre os podávania fólie potrebný servomotor. |
Plniaci stroj a dávkovací pohon
Šnehové plničky na prášky, piestové plničky na pasty a krémy a peristaltické plničky na kvapaliny používajú na pohon regulácie plniaceho objemu prevodové motory NMRV. Skrutka šnekového plniaceho zariadenia sa otáča definovaným počtom otáčok na jeden plniaci cyklus – NMRV 050–075 s brzdovým motorom Y2EJ s pomerom 10:1 až 30:1 zabezpečuje cyklus plnenia-behu-zastavenia s presným zastavením na konci každej otáčky plnenia. Výstupné otáčky 50 až 150 ot./min. pre typické priemery šnekov v aplikáciách plnenia potravinárskych práškov. |
Odlepovací a podávací valec etikiet na samolepiacich etiketovacích strojoch. NMRV 040–050 s Y2 pri 18:1 až 50:1 pre etiketovací bubon pri 20 až 80 ot./min. Samosvorný mechanizmus pri 40:1 alebo vyššom zabezpečuje udržanie polohy medzi cyklami etiketovania bez brzdového motora.
Pohony vstupného a výstupného dopravníka na tuneloch na výrobu zmršťovacej fólie bežia nepretržite s pevnou rýchlosťou – NMRV 050 so štandardným Y2 (bez brzdy) pri 10:1 až 20:1 pre výstup 60 až 150 ot./min. Bez cyklovania štart-stop; platí nepretržitá tepelná účinnosť S1.
Vstupné a výstupné dopravníky uzatváracích zariadení používajú NMRV 063 s Y2EJ pri 20:1 až 40:1 pre presné polohovanie krabíc na uzatváracích hlavách. Nízka frekvencia cyklov (pod 20 krabíc/min) udržiava počet štartov pod tepelným limitom Y2EJ 240 brzdných cyklov/hodinu.
Pohon otočného stola na baliacich strojoch s otočným ramenom používa NMRV 075–090 pri 40:1 až 60:1 pre pomalé otáčanie otočného stola pri 5 až 15 ot./min. Samosvorný závitovkový mechanizmus zaisťuje držanie palety v akejkoľvek polohe, keď je baliaci cyklus pozastavený. Y2 4-pólový 0,75 až 1,5 kW.
8. Často kladené otázky
Upravil Cxm
