Guida alla trasmissione per macchine confezionatrici Ever-Power serie NMRV, Corea del Sud

Motorino di riduzione per azionamenti di macchine confezionatrici:
Rapporto di trasmissione, frequenza del ciclo e posizione di arresto

Le macchine confezionatrici impongono una combinazione unica di requisiti di azionamento: posizione di arresto precisa al termine di ogni ciclo, rapide accelerazioni e decelerazioni ripetute centinaia di volte all'ora, bassa velocità di uscita adattata alla tensione del film, al passo dell'etichetta o alla velocità di riempimento e installazione compatta in un telaio che lascia poco spazio per grandi gruppi di riduttori. I motoriduttori a vite senza fine NMRV di Ever-Power Korea, abbinati e assemblati con motori con freno Y2 o Y2EJ, soddisfano tutti questi requisiti in un'unica unità compatta imbullonata. Questa guida illustra la selezione del rapporto di trasmissione, la precisione di arresto, i limiti termici della frequenza di ciclo e le specifiche dei motoriduttori NMRV per azionamenti di macchine FFS, etichettatrici e riempitrici.

Compatto ad angolo retto
Rapporto da 5:1 a 100:1
240 fermate/ora
Autobloccante a 40:1+
NMRV 025–090

5–100:1
Gamma di rapporti di trasmissione a stadio singolo
< 0,3 s
Tempo di arresto con freno Y2EJ
240/ora
Operazioni di frenatura massima
14–290 giri/minuto
Velocità di uscita a 1.450 giri/minuto in ingresso
flangia IEC
Montaggio diretto del motore, senza accoppiamento.

Motoriduttore NMRV, azionamento macchina confezionatrice, riduttore a vite senza fine Ever-Power, motore Y2, unità combinata, etichettatura e riempimento FFS

Motoriduttore a vite senza fine NMRV Ever-Power Korea: la combinazione assemblata del motore con freno Y2 o Y2EJ con il riduttore a vite senza fine NMRV si collega direttamente in un'unica unità imbullonata. Per le macchine confezionatrici che richiedono una posizione di arresto precisa e cicli rapidi, l'opzione con motore con freno Y2EJ offre un tempo di arresto inferiore a 0,3 secondi dalla velocità nominale, consentendo un allineamento preciso degli utensili ad ogni ciclo senza feedback dell'encoder.

1. Profilo di movimento della macchina confezionatrice

A differenza del motore di un nastro trasportatore che funziona continuamente a una velocità fissa, il motore di una macchina confezionatrice esegue un ciclo ripetitivo di avvio-avvio-arresto che si ripete ad ogni operazione di confezionamento, etichettatura o riempimento. Comprendere questo profilo di movimento è fondamentale per la corretta selezione del motoriduttore, poiché l'energia termica generata dai ripetuti avviamenti e arresti si accumula nel motore e nel riduttore e deve essere dissipata durante il periodo di riposo di ogni ciclo.

Analisi tipica del ciclo di confezionamento: macchina FFS verticale da 60 confezioni/min.
Film Draw (Run)

Durata: 0,5 s per ciclo
Il motoriduttore aziona il rullo di alimentazione della pellicola a una velocità di uscita adattata al passo della pellicola per ogni confezione.
Motore a carico nominale

Guarnizione della mandibola (Dwell)

Durata: 0,3 s per ciclo
Motore spento; le ganasce di tenuta si chiudono e termosaldano la pellicola
Motore a velocità zero: il freno mantiene la posizione

Apertura della mascella (transizione)

Durata: 0,2 s per ciclo
Le ganasce si aprono; il motore accelera per la successiva fase di avvolgimento della pellicola.
Il motore accelera da zero alla velocità nominale.

Riepilogo del ciclo

Ciclo totale: 1,0 s (60 confezioni/min)
Tempo di accensione: 0,5 s (50% CDF)
Tempo di spegnimento: 0,5 s
60 cicli di avvio-arresto/minuto = 3.600/ora

Questa elevata frequenza di ciclo — 3.600 eventi di avvio-arresto all'ora — supera le 240 operazioni di frenatura nominali all'ora di un motoriduttore standard Y2EJ. Per macchine con una frequenza superiore a 60 cicli al minuto, le specifiche del motoriduttore devono tenere conto dell'accumulo termico dovuto ai ripetuti avviamenti e frenate, oppure l'architettura di azionamento deve essere modificata (servoazionamento, indicizzatore meccanico a camme o motore sovradimensionato selezionato per il servizio S4).

2. Selezione del rapporto di trasmissione per la velocità di uscita

La velocità di uscita del motoriduttore NMRV deve essere adattata alla velocità di estrazione del film, al passo dell'etichetta o al volume di riempimento per ciclo della specifica macchina confezionatrice. La velocità target dell'albero di uscita viene calcolata in base alla portata richiesta e al collegamento meccanico tra l'albero di uscita del motoriduttore e la funzione di confezionamento che aziona.

Funzione di confezionamento Velocità di uscita tipica Rapporto NMRV (ingresso 4P) NMRV Dimensioni Potenza del motore
Rullo di alimentazione della pellicola (VFFS) 30–120 giri al minuto 12–50:1 NMRV 050–063 0,37–1,1 kW
Tamburo applicatore di etichette 20–80 giri al minuto 18–75:1 NMRV 040–050 0,18–0,55 kW
Vite di riempimento a coclea 50–200 giri al minuto 7–30:1 NMRV 050–075 0,37–2,2 kW
Alimentazione del formatore di scatole 20–60 giri al minuto 25–75:1 NMRV 050–063 0,18–0,75 kW
Indice del trasportatore di cartoni 10–40 giri al minuto 36–100:1 NMRV 063–075 0,37–1,5 kW
Trasportatore a tunnel di restringimento 60–200 giri al minuto 7–25:1 NMRV 050–063 0,55–2,2 kW
Esempio di calcolo del rapporto — Alimentazione pellicola VFFS

Passo della pellicola per confezione = 200 mm. Velocità della macchina = 60 confezioni/min. Circonferenza del rullo di alimentazione della pellicola = 150 mm (raggio 23,9 mm). Velocità del rullo richiesta = (60 confezioni/min × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 giri/min. Con motore a 4 poli a 1.450 giri/min: rapporto richiesto = 1.450 ÷ 80 = 18.1:1 → specificare NMRV 050 con rapporto 20:1, 4 poli Y2EJ 0,55 kWVelocità di uscita effettiva = 1.450 ÷ 20 = 72,5 giri/min. Velocità di avvolgimento della pellicola per giro = 150 mm × 72,5/60 = 181 mm/s — regolare il diametro o il rapporto del rullo per adattarlo al passo esatto della pellicola.

3. Autobloccaggio per il mantenimento della posizione tra i cicli

Quando l'autobloccaggio del verme è sufficiente

I motori a vite senza fine NMRV con rapporti di riduzione pari o superiori a 40:1 sono autobloccanti in modo affidabile: l'albero di uscita non può essere azionato in senso inverso dalle forze di carico quando il motore è fermo. Per le applicazioni di confezionamento in cui il meccanismo azionato è praticamente privo di attrito durante la fase di sosta (tamburo applicatore di etichette a riposo, vite di riempimento a coclea a riposo tra un riempimento e l'altro) e dove è accettabile l'arresto nella posizione esatta di un finecorsa meccanico a camma, l'autobloccaggio della vite senza fine con rapporti di riduzione pari o superiori a 40:1 elimina la necessità di un motore con freno separato. Il motore si arresta semplicemente e la vite senza fine autobloccante mantiene la posizione passivamente senza alcuna coppia di tenuta aggiuntiva.

Quando è necessario un motore del freno

Un motore con freno Y2EJ è necessario al posto di un Y2 standard quando: la macchina opera con un rapporto di trasmissione inferiore a 30:1, dove l'autobloccaggio non è affidabile; quando i cicli di arresto e riavvio ad alta frequenza richiedono un tempo di arresto definito e ripetibile per la precisione di registrazione degli utensili; quando la macchina confezionatrice è dotata di un interblocco di sicurezza che richiede la conferma dell'arresto del motore prima che la protezione possa essere aperta; oppure quando il film o il prodotto devono arrestarsi entro una distanza definita per evitare un superamento che comprometterebbe la registrazione della posizione di saldatura. Con rapporti di trasmissione compresi tra 20:1 e 35:1, specificare sempre il motore con freno Y2EJ per evitare di fare affidamento sul comportamento incerto dell'autobloccaggio in questa zona di transizione.

4. Opzione motore freno per arresto rapido e ripetibile

Per le macchine confezionatrici che richiedono un allineamento preciso degli utensili ad ogni ciclo, il motoriduttore Ever-Power NMRV coreano è dotato di un motore con freno Y2EJ al posto del motore Y2 standard. Il freno integrato a molla garantisce un tempo di arresto inferiore a 0,3 secondi dalla velocità nominale, che, combinato con il rapporto di trasmissione, offre una posizione di arresto prevedibile e ripetibile sull'albero di uscita.

Ripetibilità della posizione di arresto

La ripetibilità della posizione di arresto dell'albero di uscita di un motoriduttore NMRV con freno Y2EJ dipende dalla costanza del tempo di arresto e dall'inerzia del carico. Con un tempo di arresto costante di 0,2 s da una velocità dell'albero di uscita di 60 giri/min, l'albero di uscita ruota (60 giri/min ÷ 60 s) × 0,2 s = 0,2 giri durante la frenatura. Per un rullo di alimentazione del film con circonferenza di 150 mm, ciò corrisponde a un overshoot del film di 30 mm, che deve essere compensato nell'arresto meccanico della camma o nell'impostazione elettronica della lunghezza del ciclo. La posizione di arresto è altamente ripetibile ciclo per ciclo poiché la coppia frenante e l'inerzia del carico sono costanti, rendendo la combinazione NMRV + Y2EJ adatta per funzioni di confezionamento dipendenti dalla registrazione.

Arresta il tempo sull'albero di uscita

Il freno motore arresta l'albero motore in un intervallo di tempo compreso tra 0,1 e 0,4 secondi, a seconda delle dimensioni del motore e della coppia frenante. Il tempo di arresto dell'albero di uscita è uguale al tempo di arresto dell'albero motore perché la vite senza fine non introduce un'inerzia aggiuntiva significativa alla velocità di uscita (l'inerzia del motore domina l'inerzia totale del sistema riflessa sull'albero motore). L'angolo di sovraelongazione dell'albero di uscita dopo l'innesto del freno è pari a (giri/min di uscita ÷ 60) × t-stop × 360°: questo angolo di sovraelongazione deve rientrare nella tolleranza di registro dell'applicazione della macchina.

Sblocco manuale per macchina inceppata

Il motore del freno Y2EJ include una leva di sblocco manuale che consente al tecnico di manutenzione di sbloccare il freno e ruotare manualmente l'albero di uscita in caso di blocco della macchina o durante la regolazione della posizione degli utensili prima di un ciclo di produzione. Lo sblocco manuale deve essere disinnestato e verificato che sia tornato in posizione automatica prima di rimettere la macchina in produzione. I motori Ever-Power Y2EJ coreani includono un indicatore visivo sul meccanismo di sblocco manuale per confermare che il freno sia in modalità automatica.

5. Frequenza del ciclo e valutazione termica

Sia la potenza termica nominale del riduttore NMRV che la frequenza di avviamento nominale del motore del freno Y2EJ devono essere verificate rispetto alla frequenza di ciclo effettiva della macchina confezionatrice. Si tratta di due limiti termici indipendenti che devono essere rispettati simultaneamente.

Fattore di servizio termico del riduttore NMRV

Le specifiche termiche standard NMRV si basano sul funzionamento continuo S1 alla potenza nominale in ingresso. Per il funzionamento intermittente della macchina confezionatrice con un CDF di tempo di funzionamento da 40 a 60%, il riduttore può accettare una potenza in ingresso da 15 a 25% superiore al limite termico S1. Tuttavia, ad alti cicli di funzionamento (superiori a 120 cicli/min), la generazione di calore del riduttore dovuta ai ripetuti impatti di ingranamento può avvicinarsi al limite termico continuo S1 anche a carico parziale. Verificare la temperatura dell'alloggiamento del riduttore durante le prove iniziali della macchina alla massima velocità di produzione e confermare che rimanga inferiore a 80 °C dopo 2 ore alla velocità di picco.

Frequenza di avviamento del motore del freno Y2EJ

Il motore con freno Ever-Power Y2EJ di produzione coreana è progettato per un massimo di 240 operazioni di frenatura all'ora (classe operativa AC3 secondo la norma IEC 60947). A una velocità di 60 confezioni/minuto, ciò equivale a 3.600 operazioni di frenatura all'ora, ovvero 15 volte il limite nominale. Per le macchine confezionatrici con velocità superiore a 30 cicli/minuto dotate di motore con freno Y2EJ, l'architettura di azionamento deve utilizzare un servomotore, un motore passo-passo con riduttore o un sistema di azionamento a camme con indicizzazione meccanica, anziché il motore start-stop. L'Y2EJ è adatto per macchine confezionatrici fino a 30 cicli/minuto (1.800 cicli/ora) se si applica un fattore di sicurezza di 2,0 alla potenza nominale del freno, riducendo il limite effettivo a 120 cicli/ora = 2 cicli/minuto, valore appropriato per formatrici di cartoni a bassa velocità, sigillatrici di scatole e avvolgitrici per pallet, piuttosto che per macchine confezionatrici ad alta velocità con film.

Linee guida applicative: specificare il motoriduttore NMRV con motore Y2 standard (senza freno) per azionamenti di trazione continua del film in cui la velocità è fissa e la posizione è controllata meccanicamente tramite camme. Specificare il motoriduttore NMRV con motore con freno Y2EJ per azionamenti di indicizzazione inferiori a 120 cicli/ora. Per l'indicizzazione ad alta velocità superiore a 120 cicli/ora, utilizzare un servomotore con riduttore NMRV Korea Ever-Power sull'uscita del servomotore anziché un motore con freno.

6. Specifiche del motoriduttore NMRV per l'imballaggio

Korea Ever-Power fornisce motoriduttori a vite senza fine NMRV come combinazioni abbinate e assemblate di motori Y2 (standard) o Y2EJ (con freno) con riduttori a vite senza fine NMRV da 025 a 090. Il motore si collega direttamente alla flangia di ingresso NMRV IEC B5, senza accoppiamento, adattatore o procedura di allineamento, e l'unità completa viene consegnata pronta per essere imbullonata al telaio della macchina. L'intera gamma di motoriduttori con tutte le combinazioni di rapporti e dimensioni standard è disponibile nel sezione prodotti combinati motoriduttore. Per i clienti OEM di macchine per l'imballaggio che richiedono configurazioni personalizzate dell'albero di uscita (albero cavo, albero doppio o albero esteso), si prega di contattare il team tecnico.

Dati del motoriduttore per imballaggi NMRV
Dimensioni del cambio NMRV 025–090
Intervallo di rapporto Da 5:1 a 100:1
Opzioni motore motore del freno Y2 o Y2EJ
Potenza del motore 0,06–4,0 kW
Velocità di uscita (4P) 14–290 giri/minuto
Materiale per l'edilizia Lega di alluminio (pressofusa)
Flangia di ingresso IEC B5 (montaggio diretto del motore)
Albero di uscita Opzione con foro pieno o cavo

7. Applicazioni delle macchine per l'imballaggio

Confezionatrice a ingranaggi NMRV FFS verticale con azionamento a film, formatura, riempimento e sigillatura, azionamento a film, Corea Ever-Power

Macchina verticale di formatura, riempimento e sigillatura (VFFS)

Le macchine VFFS per snack, caffè, verdure surgelate e polveri utilizzano motoriduttori NMRV 050–063 con rapporti di riduzione da 15:1 a 40:1 per l'azionamento del rullo di alimentazione del film. Il motore di alimentazione del film è in genere il motore di riferimento principale per la velocità della macchina: tutte le altre funzioni (coclea di riempimento, sigillatrice a ganasce, taglio trasversale) sono sincronizzate elettronicamente con la velocità di alimentazione del film. Il motoriduttore NMRV con motore Y2 standard da 0,37 a 0,75 kW copre la maggior parte delle applicazioni di alimentazione del film VFFS fino a 80 confezioni/min. Oltre le 80 confezioni/min, è necessario un servomotore per l'asse di alimentazione del film.

Motore a ingranaggi NMRV per macchine di riempimento, etichettatura e confezionamento, azionamento del nastro trasportatore, Corea Ever-Power

Macchina di riempimento e sistema di dosaggio

Le riempitrici a coclea per polveri, le riempitrici a pistone per paste e creme e le riempitrici a pompa peristaltica per liquidi utilizzano tutte i motoriduttori NMRV per il controllo del volume di riempimento. La vite della riempitrice a coclea ruota per un numero definito di giri per ciclo di riempimento: il modello NMRV 050–075 con motore freno Y2EJ con rapporto di riduzione da 10:1 a 30:1 garantisce un ciclo di riempimento-avvio-arresto preciso al termine di ogni rotazione. Velocità di uscita da 50 a 150 giri/min per i diametri tipici della coclea nelle applicazioni di riempimento di polveri alimentari.

Macchina etichettatrice autoadesiva

Rullo di alimentazione e distacco etichette per macchine etichettatrici autoadesive. Modello NMRV 040–050 con Y2 da 18:1 a 50:1 per tamburo etichette da 20 a 80 giri/min. Il bloccaggio automatico a 40:1 o superiore garantisce il mantenimento della posizione tra i cicli di etichettatura senza bisogno di motore di frenatura.

Tunnel per pellicola termoretraibile

I motori dei nastri trasportatori di alimentazione e scarico sui tunnel di termoretrazione funzionano ininterrottamente a velocità fissa — NMRV 050 con Y2 standard (senza freno) da 10:1 a 20:1 per una velocità di uscita da 60 a 150 giri/min. Nessun ciclo di avvio/arresto; si applica la classificazione termica di servizio continuo S1.

Sigillatrice e nastro per custodie

I nastri trasportatori di alimentazione e scarico della sigillatrice per scatole utilizzano NMRV 063 con Y2EJ in rapporto da 20:1 a 40:1 per un posizionamento preciso delle scatole sulle teste di sigillatura. La bassa frequenza di ciclo (inferiore a 20 scatole/min) mantiene gli avviamenti al di sotto del limite termico di 240 operazioni di frenatura/ora del Y2EJ.

Avvolgitore per pallet

Il sistema di azionamento del piatto girevole sulle avvolgitrici per pallet a braccio rotante utilizza il modello NMRV 075–090 con un rapporto di riduzione da 40:1 a 60:1 per una rotazione lenta del piatto girevole da 5 a 15 giri/min. La vite senza fine autobloccante garantisce il bloccaggio del pallet in qualsiasi posizione quando il ciclo di avvolgimento è in pausa. Motore Y2 a 4 poli da 0,75 a 1,5 kW.

Lavorazione del riduttore Ever-Power NMRV in Corea

Rettifica dell'albero a vite senza fine

Controllo qualità dell'assemblaggio dei motoriduttori Ever-Power in Corea

Controllo qualità dell'assemblaggio

Magazzino di motoriduttori Ever-Power in Corea

Azioni del motoriduttore

Consegna globale di motoriduttori Ever-Power dalla Corea.

Consegna rapida in tutto il mondo

8. Domande frequenti

Posso installare un variatore di frequenza (VFD) su un motoriduttore NMRV per regolare la velocità di una macchina confezionatrice senza cambiare gli ingranaggi?

Sì, e questo è un metodo comune per ottenere una velocità di confezionamento regolabile senza modificare il rapporto di trasmissione. Un VFD sul motore di ingresso del motoriduttore NMRV consente di regolare la velocità di uscita in modo continuo tra circa 50% e 120% della velocità base impostata dal rapporto di trasmissione, offrendo un intervallo di regolazione della velocità di ± 20% attorno alla velocità nominale. Se si utilizza un motore con freno Y2EJ con un VFD, l'alimentazione CC del freno deve provenire da un raddrizzatore separato collegato alla rete elettrica anziché dall'uscita del VFD, e il controllo del freno deve essere coordinato tramite il PLC della macchina. Per il motore, specificare un motore YVF2 per inverter anziché un Y2 standard quando si utilizza un VFD sugli azionamenti dei motoriduttori delle macchine confezionatrici: il raffreddamento forzato IC416 garantisce che il motore eroghi la coppia massima a velocità ridotta senza surriscaldarsi, il che è importante quando la macchina funziona a velocità ridotta durante il cambio di prodotto o l'avvio.

Come si seleziona l'uscita con albero cavo o albero pieno per una macchina confezionatrice NMRV?

L'opzione di uscita con foro cavo NMRV consente di montare il riduttore direttamente sull'albero condotto (ad esempio, l'albero del rullo di alimentazione del film o l'albero della coclea) senza un giunto separato, eliminando un collegamento dell'albero e riducendo i requisiti di allineamento. Il foro cavo scorre sull'albero condotto e viene fissato con un disco di serraggio o con una chiavetta. Questa soluzione è particolarmente utile nelle macchine confezionatrici dove lo spazio è limitato e l'albero condotto è già supportato dai propri cuscinetti. L'albero di uscita pieno è più flessibile, in quanto può azionare la macchina tramite qualsiasi tipo di giunto standard, ed è più facile da collegare a una macchina con un collegamento di trasmissione basato su giunto esistente. Se il produttore della macchina confezionatrice specifica un riduttore montato sull'albero (foro cavo), specificare l'opzione con foro cavo NMRV; in caso contrario, l'albero pieno è la scelta standard e più semplice.

Qual è il livello di riempimento dell'olio corretto per un riduttore NMRV montato in una posizione non standard su una macchina confezionatrice?

I motoriduttori NMRV vengono forniti con la quantità di olio corretta in fabbrica per l'orientamento di montaggio standard orizzontale (HW) dell'ingresso motore. Se il motoriduttore viene montato in un orientamento diverso — motore in alto (VF), motore in basso (VB) o motore rivolto a sinistra o a destra — il livello dell'olio nell'alloggiamento cambia rispetto al punto di ingranamento della vite senza fine e della ruota elicoidale, con la possibilità che la zona di ingranamento risulti sottolubrificata o sovralubrificata. Per gli orientamenti di montaggio non standard, Korea Ever-Power fornisce il riduttore NMRV con le posizioni del tappo di riempimento, del tappo di scarico e del tappo di ispezione del livello dell'olio riposizionate in base all'orientamento di montaggio specificato e pre-riempie il riduttore al livello di olio corretto per tale orientamento. Specificare sempre l'orientamento di montaggio richiesto quando si ordina il motoriduttore NMRV per una macchina confezionatrice: non dare per scontato che l'orientamento HW standard sia corretto per la propria installazione.

 

Korea Ever-Power · Motoriduttori NMRV · Azionamenti per macchine confezionatrici

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Motoriduttori Ever-Power NMRV di produzione coreana: rapporti di trasmissione da 5:1 a 100:1, taglie 025–090, abbinabili al motore con freno Y2 o Y2EJ, assemblati e testati come unità complete. Disponibili con uscita standard e a foro cavo.

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A cura di Cxm