韓国エバーパワー社製 Y2シリーズ ローラーコンベヤ駆動ガイド

ローラーコンベア駆動用電動モーター:
ゾーンドライブ、アキュムレーション、ライブローラーガイド

パレット、ケース、トートなどの搬送用ローラーコンベヤは、ベルトコンベヤとは重要な点で異なります。駆動要素は連続したベルトではなく、独立したローラーの列であるため、コンベヤの各ゾーンを個別に駆動したり、他のゾーンが動作を継続している間に停止させたりすることができます。このゾーン駆動方式では、通常1~5メートルのゾーンごとに1つずつ、コンベヤフレーム内に収まるサイズの小型駆動モーターが多数必要となります。韓国のEver-Power Y2シリーズモーターは、IEC規格71~132のコンパクトなフレームで、産業物流および製造業における蓄積ローラーコンベヤ、ライブローラーシステム、電動ローラー駆動装置向けに、0.12~5.5kWのゾーン駆動モーター範囲をカバーしています。

ゾーンドライブアーキテクチャ
0.12~5.5kW
コンパクトIEC 71-132
蓄積準備完了
S1 連続

ゾーンドライブ
1~5mのゾーンごとにモーター1台
0.12~5.5kW
ゾーンモーター出力範囲
4極
ローラーコンベヤの標準規格
SF 1.15
累積サービス係数
IE3
優れた効率性

三相モーターローラーコンベヤゾーン駆動蓄積ライブローラー韓国エバーパワーY2 IECフレーム物流

韓国エバーパワー社製のY2シリーズコンパクト4極モーター(IEC 71~132フレーム)は、産業用ローラーコンベヤの標準ゾーン駆動モーターです。コンパクトな脚部とフランジによる取り付け方式を採用しているため、モーターをコンベヤフレームの下部に標準的なコンベヤ幅内に設置できます。通常、小型のインラインヘリカルギアボックスまたはベベルヘリカルギアボックスと組み合わせて使用​​することで、1,450rpmのモーター回転速度を、必要な10~60rpmのローラー駆動速度に減速します。

1. ローラーコンベヤの種類とゾーン駆動方式

ローラーコンベヤは、駆動原理に基づいて大きく2つのカテゴリーに分類されます。1つは重力式ローラーコンベヤで、モーターを使用せずに重力によって製品が下り坂を滑り落ちます。もう1つは動力式ローラーコンベヤで、モーターがローラーを回転させて水平または傾斜面で製品を搬送します。動力式ローラーコンベヤは、製品の重量や集積要件に応じて、いくつかの異なる駆動方式を採用しています。

ラインシャフトドライブ

単一のモーターがコンベヤ全長にわたって走るラインシャフトを駆動します。個々のローラーは、丸ベルトまたはOリングを介してラインシャフトから駆動されます。Oリングとローラー間の滑りによって蓄積が可能になり、製品が停止すると、Oリングが固定ローラー上で滑ります。ラインシャフト駆動では、10~20m区間あたり0.37~2.2kWのY2モーターを1基使用し、モーター出力は小型ギアボックスを介して、または直接ラインシャフトに接続されます。これは、軽~中程度の負荷に対応する、最もシンプルで低コストなローラーコンベヤ駆動方式です。

ゾーンドライブ

コンベヤの各蓄積ゾーン(長さ1~5m)は、それぞれ独立したモーターで駆動されます。各ゾーンモーターはコンベヤゾーンコントローラーによって個別に制御され、製品が待機している場合や下流側のゾーンが詰まっている場合にゾーンを停止させることができます。ゾーン駆動方式では、ゼロ圧力蓄積が可能となり、製品同士の接触力がゼロの状態で停止するため、蓄積モードでの製品の損傷を防ぎます。ゾーン駆動方式では、ゾーンごとにY2モーター(通常0.12~1.5kW)とギアボックスがそれぞれ1つずつ必要となるため、ラインシャフト方式よりも複雑で高価になりますが、優れた蓄積制御を実現します。

電動ローラー(MR)

電動ローラーは、ローラーチューブ内部に小型のDCモーターまたは三相モーターを内蔵し、隣接するローラーは電動ローラーからポリウレタン製の平ベルトで駆動されます。各電動ローラーは1~3個のローラーゾーンをカバーします。これは最もコンパクトな構造で、外部モーターやギアボックスは不要ですが、軽量物(製品1個あたり100kg未満)にしか対応できません。韓国のEver-Power Y2モーターは、1個あたり100kgを超える重量パレットコンベア用途において、電動ローラーの代替として外部ゾーン駆動方式で使用されています。

2. ゾーンモーター出力計算

ローラーコンベアゾーンのモーターサイズ選定
指定事項 — パレットローラーコンベアゾーン:
最大積載量:W = 500 kg(パレット1枚分)
ゾーン長:L = 2.0 m(333 mmピッチのローラー6個)
ローラー摩擦係数:μ = 0.05(鋼製ローラーと鋼製シャフト)
ローラー直径:d = 76 mm
シャフト径:20mm
コンベア速度:v = 0.3 m/s
駆動効率η = 0.85
計算:
転がり摩擦力:F = W × μ × (軸径 ÷ ローラー径)
F = 500 × 9.81 × 0.05 × (20÷76) = 64.5 N
モーター出力: P = F × v ÷ η = 64.5 × 0.3 ÷ 0.85 = 22.8 W
積算時のサービス係数1.15の場合:26.2W
ゾーンごとに選択: Y2 0.12 kW (120 W) 4 極、IEC 71
(計算された出力以上の標準モーターサイズ)

500 kg を超える荷重を扱うパレットコンベヤ、摩擦係数が高い (μ = 0.08 ~ 0.12) 重いローラーベアリング、または傾斜のあるコンベヤの場合は、実際の摩擦力と傾斜力の成分を使用して再計算してください。ローラーコンベヤ用途の標準ゾーンモーターサイズは、ほとんどのパレットおよびカートンコンベヤ用途で 0.12、0.18、0.25、0.37、および 0.55 kW です。ゾーンあたり 0.75 kW を超えるモーターは、非常に重い荷重、高速、または急な傾斜を示しており、特定のコンベヤ設計と照らし合わせて検討する必要があります。

3. 蓄電モードとモータの熱定格

蓄積モードでは、ゾーンモーターが停止しても、ゾーン上の製品が静止している間は駆動ローラーが回転し続けます。これは、製品がローラー上を滑るか、モーターとローラー間のトルクリミッターが滑ってモーターの過負荷を防ぐためです。しかし、ゾーン駆動装置が滑りのない直結式ギアモーターの場合、モーターは静止した製品に当たって停止し、ロックローター電流が流れるため、モーター巻線が急速に過熱します。

ゼロ圧力蓄積 - ゾーン停止

適切に設計されたゼロ圧力蓄積システムでは、ゾーンセンサーが待機中の製品を検出し、下流側のゾーンが占有されていると判断すると、ゾーンモーターは停止します。ゾーンモーターは空のゾーンを駆動し、製品が検出されるとゾーンと共に停止します。駆動中に製品が蓄積されることはありません。このような条件下では、ゾーンモーターはS3間欠運転で動作し、標準的なCDFは40~60%です。ゾーンが停止するとモーターもスムーズに停止するため、Y2モーターの熱定格に支障はありません。これが正しいアプローチであり、蓄積によるストール加熱を完全に排除します。

滑り蓄積 — モーターは滑りを処理する必要がある

Oリングスリップ付きラインシャフト駆動装置、またはトルク制限カップリング付きゾーン駆動装置を使用する旧式またはシンプルなローラーコンベアシステムでは、製品が走行ゾーンの上で静止している間もモーターは回転し続けます。この場合、ローラーが製品上で滑っている場合はモーターは無負荷で回転し、製品がローラーを掴んでいる場合はストール電流で回転します。ストールモード蓄積の場合、モーターは定格トルクでS1連続定格である必要があり、かつモーターストール保護のために過負荷リレーが正しく設定されている必要があります。ストール対応蓄積駆動装置には、十分な熱マージンを確保するために、サービス係数1.25~1.5を適用してください。

4. コンベヤ速度と駆動ギアボックスの選定

コンベアアプリケーション ベルト速度 ローラー直径 必要なローラー回転数(rpm) ギアボックス比(4P)
パレットの蓄積が遅い 0.1 m/s 108 mm 18回転/分 80:1
標準パレットコンベア 0.3 m/s 108 mm 53回転/分 27:1
高速パレット搬送 0.5 m/s 108 mm 88回転/分 16:1
カートンコンベア(標準仕様) 0.5 m/s 50mm 191回転/分 7.6:1
高速選別コンベア 1.5 m/s 60mm 477rpm 3:1

標準速度 0.3 m/s のパレット ローラー コンベヤの場合、ローラー直径 108 mm で必要なローラー回転数 53 rpm は、約 27:1 の比率のヘリカル インライン ギア ボックスで実現できます。Korea Ever-Power R シリーズの 0.37 ~ 2.2 kW 範囲のインライン ヘリカル ギア ボックスは、Y2 IEC 71 ~ 100 フレーム モーターと互換性があり、3.7:1 ~ 185:1 の比率を提供し、産業用ローラー コンベヤの用途の全速度範囲をカバーします。0.1 m/s の非常に低速な蓄積の場合、80:1 の比率は NMRV ウォーム ギア ボックスの範囲内にあるため、NMRV は低速パレット蓄積ゾーン向けのヘリカル ギア ボックスのコンパクトな代替品となります。

5. コンベヤフレーム内へのコンパクトな取り付け

モーター幅とコンベアフレーム幅の比較

ゾーン駆動モーターとギアボックスは、コンベヤフレームの横方向の枠内に収まる必要があります。パレットコンベヤの場合、通常、幅は600~1,200 mmです。モーターは通常、コンベヤフレームの下、2本のサイドレールの間に取り付けられます。韓国のEver-Power Y2モーター(IEC 71(シャフト高さ71 mm)~IEC 100(シャフト高さ100 mm))は、シャフト軸をコンベヤの搬送方向と平行に取り付けると、標準的なパレットコンベヤフレームの幅内に収まるほどコンパクトです。モーターフレームのサイズを指定する前に、モーターフレームの寸法とコンベヤ設計で使用可能なスペースを確認してください。

直角駆動用ベベルヘリカルギアボックス

モーターの軸をローラー軸に対して垂直に取り付ける必要がある場合(例えば、モーターを隣接するローラーの間に側面から取り付ける必要がある狭いコンベヤなど)、ベベルヘリカルギアボックスは、駆動ユニット全体をコンパクトに保ちながら、高効率(92~96%)で90度の角度変更を実現します。韓国エバーパワーのKシリーズベベルヘリカルギアボックスは、IEC B5入力フランジを備え、Y2モーターに直接接続でき、8.1:1~176:1の比率で直角出力を提供します。これは、直角取り付けが必要なローラーコンベヤゾーン駆動に最適です。

倉庫および配送センター向けIP54規格

倉庫や配送センターなどの環境で使用される標準的な産業用ローラーコンベヤモーターは、IP54の保護等級で十分です。これは、環境が清潔で乾燥しているためです。IP55は、冷蔵倉庫のドックレベラー、飲料工場の入出庫コンベヤ、雨水が飛散する可能性のある屋外の屋根付きドックエリアなど、湿潤環境で使用されるコンベヤに推奨されます。食品加工エリアの洗浄対応コンベヤには、標準的なY2モーターではなく、BXG IP69Kステンレス鋼モーターが必要です。

6. 韓国エバーパワー社製ローラーコンベヤ駆動装置 Y2シリーズ

コンパクトなIEC 71~132フレームの韓国エバーパワーY2シリーズは、ローラーコンベヤゾーンドライブ、ラインシャフトドライブ、アキュムレーションコンベヤモーターに必要な0.12~5.5kWの範囲をカバーします。1,450rpmの4極Y2は、すべてのローラーコンベヤゾーンドライブアプリケーションの標準構成で、レイアウトと速度要件に応じて、インラインヘリカル、直角ベベルヘリカル、またはNMRVウォームギアボックスと組み合わせて使用​​されます。ゾーンVFD速度制御が必要なコンベヤシステムの場合は、標準のY2の代わりにYVF2インバーター駆動モーターを指定することで、ゾーン速度範囲全体で信頼性の高い動作を実現できます。Y2シリーズの全製品は、 三相モータ部。 接触 韓国エバーパワー コンベアゾーン駆動モーターおよびギアボックスパッケージの選定について。

Y2 — ローラーコンベアゾーンモーター
パワーレンジ 0.12~5.5kW
フレームサイズ IEC 71、80、90、100、112、132
標準ポール 4極(1,450rpm)
効率 IE3
IPレーティング IP54規格
サービス要因 1.15(累積)
ギアボックスオプション Rインライン / Kベベル / NMRV
義務 ゾーン制御に応じてS1/S3

7. ローラーコンベヤの用途

Y2モーターローラーコンベアパレット集積ゾーン駆動倉庫物流韓国エバーパワー

パレット集積コンベア

配送センター、製造工場、冷蔵倉庫のパレット搬送システムでは、パレットの搬送、ドッキングステーションでの集積、AS/RSインフィードへの移送にゾーン駆動ローラーコンベヤが使用されます。Y2は、ゾーンあたり0.12~0.55kW、4極で、パレット速度0.1~0.3m/sに対応する20:1~80:1のインラインヘリカルギアボックスと組み合わされています。ゾーンフォトセルセンサーとコンベヤPLCで制御されるゾーンモータースターターにより、ゼロ圧力集積制御が行われます。

Y2モーターカートンローラーコンベア仕分けeコマース物流韓国エバーパワーゾーンドライブ

カートン仕分けコンベア

eコマースのフルフィルメントや郵便物の仕分けにおける高速カートン仕分けシステムでは、0.5~1.5m/sのローラーコンベアと、0.12~0.37kW、4極の短ゾーン駆動モーターが使用されます。高スループット(3,000~10,000カートン/時)では、ゾーンの起動・停止サイクルがY2モーターの熱限界に近づくため、注文前にS3 40%のデューティを指定し、モーターの起動周波数がY2の最大起動回数/時仕様と一致することを確認してください。

ラインシャフトライブローラー

10~20mのラインシャフトセクションあたり0.37~2.2kWの出力を持つY2型シングルモーターが、Oリングを介してすべてのローラーを駆動します。連続非蓄積搬送においてシンプルで信頼性の高いシステムです。製品が一定流量で移動する製造ラインでよく使用されます。非蓄積サービスにおけるサービスファクターは1.0です。

冷蔵倉庫用ローラーコンベア

冷凍倉庫(-25~-18℃)におけるパレットおよびトート容器搬送用ローラーコンベア。Y2型、出力0.12~0.55kW、4極、IP55。低温用ベアリンググリースが必要です。ステータ巻線は低温環境向けにF種絶縁が確認済みです。ご注文の際は、低温倉庫オプションをご指定ください。

組立ライン用ローラートラック

自動車および電子機器組立工程で使用される電動ローラートラックは、組立ステーション間で作業搬送装置(治具付きパレットまたはトロリー)を搬送します。Y2は、ゾーンあたり0.12~0.37kW、4極で、トラックレール間にコンパクトに設置できるよう、直角ベベルヘリカルギアボックスと組み合わされています。ゾーン制御により、各組立ステーションで搬送装置が停止します。

傾斜ローラーコンベア

コンベヤセクション間の段差を解消するため、5~15度の傾斜ローラーコンベヤを使用します。Y2の消費電力は、傾斜角度、積載重量、ゾーン長に応じて、ゾーンあたり0.18~1.1kWです。傾斜時の重力成分は、F-incline = W × g × sin(角度)で計算します。急傾斜の場合は、逆流防止ストッパーまたはY2EJブレーキモーターが必要です。

韓国エバーパワーY2モーターコンパクト生産

自動車生産

韓国エバーパワーY2ローラーコンベヤモーターのテスト

性能テスト

韓国エバーパワーY2モーター倉庫在庫

在庫あり

韓国エバーパワー社グローバルローラーモーター配送

迅速なグローバル配送

8. よくある質問

高スループットのカートン仕分けコンベアでは、ゾーンモーターは1時間に何回起動できますか?

Y2モーターの1時間あたりの最大始動回数は、モーターの定格出力と始動電流と運転電流の比率によって決まります。0.12~0.55kWの一般的なコンベヤゾーンモーターの場合、ロックローター電流は定格電流の4.5~5.5倍で、モーターの慣性が小さく負荷が軽いため、1回の始動に必要なエネルギーは比較的低くなります。これらの定格出力のY2モーターの一般的な目安として、定格動作温度から1時間あたり最大60~120回のコールドスタート、または30~60回のホットスタートを熱損傷なく実行できます。ゾーンモーターが1時間あたり60回以上始動する高スループットの仕分けシステムの場合は、定格サイクルレートでデューティサイクルS3 40%のY2モーターを指定し、注文前に韓国エバーパワー社に熱制限を確認してください。始動頻度の要件がモータの能力を超える場合、ゾーン長を長くする(モータあたりの始動回数を減らす)、トルク制限カップリングを使用してモータを停止させずにスリップ蓄積を可能にする、またはゾーンモータにVFDを使用して、全ロックローター始動電流なしでランプアップおよびランプダウンを行う、といった選択肢があります。

パレットローラーコンベアのゾーン駆動には、NMRVウォームギアボックスとインラインヘリカルギアボックスのどちらを使用すべきでしょうか?

0.3 m/s の速度で 27:1 ~ 40:1 のギア比を必要とする標準的なパレットローラーコンベヤの場合、どちらのオプションもうまく機能します。NMRV ウォームギアボックスはよりコンパクトで (直角構成により設置スペースを節約)、傾斜ゾーンで別途バックストップなしでセルフロックが可能で、初期費用も低くなっています。ただし、これらのギア比での NMRV の効率は 65 ~ 72% であるのに対し、同じギア比のインラインヘリカルギアボックスでは 95 ~ 97% です。ヘリカルオプションでは、同じ出力軸トルクでモーターのエネルギー消費を約 30% 削減できます。ゾーン駆動装置が多数あり、1 日 16 時間連続運転する大型ローラーコンベヤシステムの場合、ヘリカルギアボックスの省エネルギー効果により、2 ~ 3 年以内に初期費用の高さが正当化されます。 0.1m/sの低速コンベヤで70:1から100:1の減速比が必要な場合、NMRVは自然な選択肢となります。なぜなら、これらの減速比に対応するコンパクトな単段ヘリカルギアボックスは、コストとサイズが増加する2段構成にしない限り入手できないからです。

コスト削減のため、複数の小型ゾーンモーターの代わりに、より大型のY2モーターを1つ使用することは可能でしょうか?

コンベア全体を駆動する大型モーター1基(ラインシャフト駆動)は、ゾーンごとにモーター1基を使用するゾーン駆動よりも設備投資コストが大幅に低くなりますが、アキュムレーションゾーンの制御機能は失われます。ラインシャフト駆動では、すべてのゾーンが同時に同じ速度で動作するため、ゾーン停止機能はありません。つまり、アキュムレーションは、ゾーンを停止させるのではなく、製品をローラー上で滑らせる(スリップアキュムレーション)ことによってのみ実現されます。ガラス瓶、壊れやすい電子機器、接触させてはならない高温製品など、製品同士が接触することなく停止させる必要がある用途(ゼロプレッシャーアキュムレーション)では、コストに関係なく、ゾーンごとにモーターを備えたゾーン駆動が必須となります。アキュムレーション中に製品が接触しても問題ない用途(安定したパレット、段ボール箱、バルクバッグなど)では、Y2モーター1基とOリングスリップアキュムレーションを備えたラインシャフト駆動が費用対効果の高い代替手段となります。ラインシャフト駆動とゾーン駆動のどちらを選択するかは、モーターのコストだけでなく、製品の壊れやすさとアキュムレーション制御の要件に基づいて決定する必要があります。

 

韓国エバーパワー社製 Y2シリーズ ローラーコンベヤ用駆動モーター

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韓国エバーパワー社製Y2シリーズ:出力0.12~5.5kW、IEC 71-132、IE3、IP54、4極、インラインヘリカル、ベベルヘリカル、NMRVギアボックスに対応。在庫あり、即納可能。

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Cxmによる編集