韓国エバーパワー社製 Y2EJシリーズ AS/RSスタッカークレーン倉庫運転ガイド

ホイスト軸は、マストに沿って荷物運搬装置（パレットフォークまたはトートシャトル）を昇降させます。移動速度：0.3～1.5m/s。最大安全荷重：機械の種類に応じて500～3,000kg。ブレーキ要件：停電、緊急停止、または駆動系の故障時に吊り下げられた荷物を静止状態に保持するフェイルセーフスプリングブレーキ。これは安全上重要な軸であり、ここでブレーキが故障するとパレットがラック位置から落下し、重大な安全上の危険となり、荷物とラック構造の両方を損傷する可能性があります。

移動軸は、保管場所間の通路を床レールに沿ってクレーンを移動させます。移動速度：1.0～4.0m/s。位置決め精度：目標ラック柱で±5～±20mm。ブレーキ要件：目標柱位置で繰り返し停止し、VFD減速ランプがほぼゼロ速度まで減速した後、ブレーキが作動すること。ブレーキは、非常停止時や緊急事態においても安全停止を提供し、クレーンがエンドバッファをオーバーランするのを防ぎます。

抽出軸は、パレットのピックアップまたはドロップアウトのために、ロードキャリアフォークまたはシャトルをラック内に伸長させます。移動量：水平方向0.5～1.5m、速度0.2～0.5m/s。位置決め精度：±3～±10mm。ブレーキ要件：ブレーキモーターは、荷物の移送中にフォークを伸長位置に保持し（パレットの昇降中はフォークを格納してはならない）、伸長ストロークの終端でラックビームとの衝突を防ぐために高速停止を行います。

AS/RSの移動サイクルでは、2段階の減速が行われます。(1) VFDは、クレーンを最高速度から、目標の柱への最終接近距離0.5～2.0mの間、約0.1m/sのクリープ速度まで減速します。(2) 位置センサー（エンコーダー、レーザー、またはバーコードリーダー）がクレーンが目標の柱に到達したことを確認すると、VFDの出力がゼロまで低下し、Y2EJブレーキが作動して、目標位置から50～150mm以内でクレーンを停止させます。Y2EJブレーキは、最終的な正確な停止を実現し、保管または取り出し作業中、クレーンを静止状態に保持します。

全速走行からの緊急停止時（例えば、人が通路に入った場合）には、走行ブレーキは、満載状態のスタッカークレーンを規定の距離内で停止させる必要があります。走行速度が 4 m/s、クレーンの総質量が 2,000 kg の場合、運動エネルギーは 0.5 × 2,000 × 4² = 16,000 J です。Y2EJ ブレーキはこのエネルギーを吸収する必要があります。ブレーキモーターのデータシートにジュール単位で記載されているブレーキ定格停止エネルギーが、適切な安全率で 16,000 J を超えることを確認してください。高速重量スタッカークレーンの場合、VFD 回生ブレーキ機能による補助ブレーキにより、緊急停止時の機械式ブレーキ負荷が軽減されます。

韓国のEver-Power Y2EJは、定格ブレーキトルクで最大毎時240回のブレーキ操作に対応しています。毎時120サイクルで、1サイクルあたり1回の昇降と1回の走行ブレーキ停止を行うAS/RSの場合、総ブレーキ操作回数は毎時240回となり、定格限界値とほぼ一致します。より高いサイクルレートに対応するには、ブレーキ操作ごとの熱負荷を低減するために、モーターサイズを1つ上げるか、回生ブレーキ付きVFDを使用して、停止時の機械式ブレーキの熱負荷を低減してください。

1時間あたり120サイクルのAS/RSの場合、一般的なホイスト軸のサイクル持続係数（CDF）は30～50%です。つまり、昇降動作中、ホイストモータは各サイクルの50%の間作動します。Y2EJモータは、S1連続運転ではなく、実際のCDFでS4運転用に選択してください。S4定格出力は、同じモータフレームの場合、通常S1定格出力より15～25%高いため、熱による定格低下なしに、実際の運転に適した小型モータを指定できます。

Y2EJ定格の上限値でAS/RSドライブを使用する場合は、クレーン制御盤内の認証済みサーミスタリ​​レーに接続されたPTCサーミスタをモータ巻線に組み込んでください。サーミスタリ​​レーは、巻線温度がクラスFの制限値を超えた場合にクレーンモータの動作を抑制し、通路の詰まりや短時間での繰り返し昇降動作を必要とする手動救助作業などの異常運転期間中にモータを熱損傷から保護します。

韓国エバーパワーY2EJシリーズブレーキモーターは、AS/RSスタッカークレーンのホイスト、走行、および抽出軸駆動装置において、フェイルセーフブレーキ保持と正確な停止位置決めを必要とする場合の標準仕様です。0.18～45kWの出力範囲は、最小のミニロードマシン（SWL 30～100kg）から中型パレットスタッカークレーン（SWL 500～1,500kg）までのスタッカークレーンのホイストおよび走行軸モーターをカバーします。ホイストモーター出力が45kWを超える1,500kg以上の重量パレットスタッカークレーンについては、お問い合わせください。 韓国エバーパワー技術サポート 代替ブレーキモーター構成については、Y2EJシリーズ全製品は ブレーキモーター製品セクション.

冷凍食品および冷蔵食品用の高層冷凍倉庫（-25～+5℃）。Y2EJブレーキモーターは、低温環境下でのベアリング作動に適したグリース選定、および低温下でのブレーキスプリング特性を考慮する必要があります。低温環境下でのF種絶縁確認を含むY2EJ冷凍倉庫仕様については、Korea Ever-Powerまでお問い合わせください。

製造およびMRO用途における部品保管用の垂直昇降モジュール（VLM）。VLMトレイキャリアは、単一のホイストモーター（Y2EJ 0.55～3.0kW、4極）によって垂直方向に駆動されます。フェイルセーフブレーキにより、保管レベル間の垂直移動中にモーターまたは電源が故障した場合でも、トレイがアクセス開口部に落下するのを防ぎます。

レール誘導式車両（RGV）は、AS/RS通路間、または保管ステーションとピッキングステーション間でパレットを搬送します。RGV走行モーターには、Y2EJ 0.75～2.2kWのモーターを使用します。ブレーキモーターは、通路搬送位置で正確に停止し、RGVとコンベア間のパレット搬送中に車両を静止状態に保ちます。

電動ホイストに関するEN 14492規格が適用される中二階用貨物リフトおよびパレットリフト。Y2EJ 0.75～7.5kW、4極、定格ブレーキトルクの2.0倍。停電時の緊急荷重回復には手動ブレーキ解除が必要。EN 1570または同等の貨物リフト規格に準拠。