1. 包装機械の動作プロファイル
コンベアモーターのように一定速度で連続運転するのとは異なり、包装機の駆動モーターは、包装、ラベル貼り、充填作業のたびに、始動・運転・停止のサイクルを繰り返します。この動作特性を理解することは、適切なギアモーターを選定する上で不可欠です。なぜなら、始動と制動を繰り返すことで発生する熱エネルギーはモーターとギアボックスに蓄積され、各サイクルの休止時間内に放散されなければならないからです。
所要時間:1サイクルあたり0.5秒
ギアモーターは、フィルム送りローラーを、パックごとのフィルムピッチに合わせた出力速度で駆動します。
定格負荷時のモーター
所要時間:1サイクルあたり0.3秒
モーターが停止し、シールジョーが閉じてフィルムを熱で密封する。
モーターがゼロ速度の場合、ブレーキが位置を保持します。
所要時間:1サイクルあたり0.2秒
ジョーが開き、モーターが次のフィルム引き込みストロークに向けて加速する。
モーターはゼロから定格速度まで上昇する。
総サイクル時間:1.0秒(60パック/分)
オンタイム: 0.5秒 (50% CDF)
オフ時間:0.5秒
60回の始動・停止サイクル/分 = 3,600回/時
この高いサイクルレート(1時間あたり3,600回の始動・停止イベント)は、標準的なY2EJブレーキモーターの定格制動回数である1時間あたり240回を超えています。1分間に60サイクルを超える機械の場合、ギアモーターの仕様では、繰り返しの始動と制動による熱蓄積を考慮するか、駆動方式を変更する必要があります(サーボ駆動、カム駆動式機械式インデクサ、またはS4デューティに対応した大型モーターの選択)。
2. 出力速度のギア比の選択
NMRVギヤードモーターの出力速度は、特定の包装機のフィルム引き抜き速度、ラベルピッチ、または1サイクルあたりの充填量に合わせる必要があります。目標出力軸速度は、必要な処理量と、ギヤードモーターの出力軸とそれが駆動する包装機能との間の機械的リンクに基づいて算出されます。
| パッケージング機能 | 標準出力速度 | NMRV比(4P入力) | NMRVサイズ | モーター出力 |
|---|---|---|---|---|
| フィルム送りローラー(VFFS) | 30~120rpm | 12–50:1 | NMRV 050–063 | 0.37~1.1kW |
| ラベル貼付機ドラム | 20~80rpm | 18–75:1 | NMRV 040–050 | 0.18~0.55kW |
| オーガ式充填スクリュー | 50~200rpm | 7–30:1 | NMRV 050–075 | 0.37~2.2kW |
| ケース組立機の給紙口 | 20~60rpm | 25~75:1 | NMRV 050–063 | 0.18~0.75kW |
| カートンコンベアインデックス | 10~40rpm | 36~100:1 | NMRV 063–075 | 0.37~1.5kW |
| シュリンクトンネルコンベア | 60~200rpm | 7–25:1 | NMRV 050–063 | 0.55~2.2kW |
1パックあたりのフィルムピッチ = 200 mm。機械速度 = 60パック/分。フィルム送りローラーの円周 = 150 mm (半径 23.9 mm)。必要なローラー速度 = (60パック/分 × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 rpm。4極モーターで 1,450 rpm の場合: 必要な比率 = 1,450 ÷ 80 = 18.1:1 → NMRV 050 を 20:1 比、4 極 Y2EJ 0.55 kW で指定する実際の出力速度 = 1,450 ÷ 20 = 72.5 rpm。1回転あたりのフィルム引き込み量 = 150 mm × 72.5/60 = 181 mm/s — ローラーの直径または比率を調整して、正確なフィルムピッチに合わせます。
3. サイクル間の位置保持のためのセルフロック機能
40:1以上の減速比を持つNMRVウォームギアモーターは、確実にセルフロックします。つまり、モーターが停止しているときに負荷力が出力軸を逆回転させることはありません。駆動機構が停止状態(ラベル貼付ドラムの静止時、充填間のオーガ充填スクリューの静止時など)で実質的に摩擦がなく、機械式カムストップの正確な位置で停止することが許容される包装用途では、40:1以上の減速比を持つウォームギアのセルフロック機能により、別途ブレーキモーターを用意する必要がなくなります。モーターが停止すると、セルフロック機能を持つウォームが追加の保持トルクなしで受動的に位置を保持します。
次のような場合は、標準の Y2 の代わりに Y2EJ ブレーキ モーターが必要です。機械が 30:1 未満のギア比で動作し、セルフロックが信頼できない場合。高頻度の停止・始動サイクルで、ツール位置合わせの精度を確保するために、明確に定義された再現可能な停止時間が必要な場合。包装機に安全ガード インターロックがあり、ガードを開く前にモーターの停止確認が必要な場合。または、フィルムまたは製品が、シール位置の誤登録につながるオーバーシュートを防ぐために、定義された距離内で停止する必要がある場合。ギア比が 20:1 ~ 35:1 の場合は、この移行領域での不確実なセルフロック動作に頼らないように、必ず Y2EJ ブレーキ モーターを指定してください。
4. ブレーキモーターオプションによる高速かつ再現性の高い停止
毎サイクルで精密な工具位置合わせが求められる包装機械向けに、韓国エバーパワー社製のNMRVギヤードモーターは、標準のY2モーターの代わりにY2EJブレーキモーターを搭載しています。一体型のスプリング式ブレーキにより、定格速度からの停止時間は0.3秒未満となり、ギア比と相まって、出力軸における停止位置を予測可能かつ再現性の高いものにします。
Y2EJブレーキ付きNMRVギヤードモータの出力軸停止位置の再現性は、停止時間の安定性と負荷慣性に依存します。出力軸回転速度60rpmから0.2秒で停止する場合、制動中に出力軸は(60rpm÷60秒)×0.2秒=0.2回転します。円周150mmのフィルム送りローラーの場合、これは30mmのフィルムオーバーシュートに相当し、機械式カムストップまたは電子式サイクル長設定で考慮する必要があります。ブレーキトルクと負荷慣性が一定であるため、停止位置はサイクルごとに非常に再現性が高く、NMRV + Y2EJの組み合わせは位置合わせに依存する包装機能に適しています。
モーターブレーキは、モーターのサイズとブレーキトルクに応じて、0.1~0.4秒でモーターシャフトを停止します。出力シャフトの停止時間は、出力速度でウォームギアが大きな慣性を追加しないため(モーターの慣性がモーターシャフトに反映されるシステム全体の慣性を支配するため)、モーターシャフトの停止時間と同じです。ブレーキ作動後の出力シャフトのオーバーシュート = (出力回転数 ÷ 60) × 停止時間 × 360° — このオーバーシュート角度は、機械アプリケーションの登録許容範囲内である必要があります。
Y2EJブレーキモーターには、機械が詰まった時や生産開始前に工具の位置を設定する際に、保守担当者がブレーキを解除して出力軸を手動で回転させることができる手動解除レバーが装備されています。機械を生産に戻す前に、手動解除レバーを解除し、自動位置に戻ったことを確認する必要があります。Korea Ever-PowerのY2EJモーターには、ブレーキが自動モードになっていることを確認できる視覚的なインジケーターが手動解除機構に備わっています。
5. サイクルレートと熱定格
NMRVギアボックスの熱定格とY2EJブレーキモーターの始動周波数定格は、いずれも実際の包装機のサイクルレートに対して確認する必要があります。これらは2つの独立した熱制限であり、両方とも同時に満たさなければなりません。
標準NMRV熱定格は、定格入力電力での連続S1運転を想定しています。オンタイムCDFが40~60%の包装機の間欠運転の場合、ギアボックスはS1熱限界を超える15~25%の入力電力を受け入れることができます。ただし、高サイクルレート(120サイクル/分以上)では、部分負荷であっても、繰り返しの噛み合い衝撃によるギアボックスの発熱がS1連続熱限界に近づく可能性があります。最大生産レートでの初期機械試運転中にギアボックスハウジングの温度を確認し、ピークレートで2時間経過後も80℃以下に保たれていることを確認してください。
韓国のエバーパワーY2EJブレーキモーターは、最大240回の制動動作(IEC 60947による動作クラスAC3)に対応しています。60パック/分の場合、これは3,600回の制動動作に相当し、定格制限の15倍になります。Y2EJブレーキモーターを搭載した30サイクル/分を超える包装機の場合、駆動方式は、スタート/ストップモーター方式ではなく、サーボモーター、ギアボックス付きステッピングモーター、または機械的にインデックスされたカム駆動方式を使用する必要があります。Y2EJは、ブレーキ定格に2.0の安全係数を適用すれば、最大30サイクル/分(1,800サイクル/時)の包装機に適しており、実効制限は120サイクル/時(2サイクル/分)に低下します。これは、高速フィルム包装ではなく、低速カートン組立機、ケースシーラー、パレットラッパーに適しています。
適用ガイドライン:速度が固定され、位置がカムによって機械的に制御される連続フィルム引き抜き駆動には、標準Y2モーター(ブレーキなし)を備えたNMRVギヤードモーターを指定してください。120サイクル/時未満のインデックス駆動には、Y2EJブレーキモーターを備えたNMRVギヤードモーターを指定してください。120サイクル/時を超える高速インデックス駆動には、ブレーキモーターではなく、サーボモーター出力に韓国エバーパワーNMRVギアボックスを備えたサーボギヤードモーターを使用してください。
6. NMRVギヤードモータの梱包仕様
Korea Ever-Powerは、NMRVウォームギヤードモーターを、Y2(標準)またはY2EJ(ブレーキ)モーターとNMRV 025~090ウォームギヤード減速機を組み合わせたマッチング済みアセンブリとして供給しています。モーターはNMRV IEC B5入力フランジに直接接続され、カップリング、アダプタ、アライメント手順は不要です。完成したユニットは、機械フレームにボルトで固定できる状態で納品されます。すべての標準比とサイズの組み合わせを含むギヤードモーターの全製品群は、 ギヤードモーター複合製品セクション包装機械のOEM顧客で、カスタム出力シャフト構成(中空シャフト、デュアルシャフト、または延長シャフト)が必要な場合は、 技術チームに連絡してください.
| ギアボックスのサイズ | NMRV 025–090 |
| 比率範囲 | 5:1から100:1 |
| モーターオプション | Y2またはY2EJブレーキモーター |
| モーター出力 | 0.06~4.0kW |
| 出力速度(4P) | 14~290rpm |
| ハウジング材 | アルミニウム合金(ダイカスト) |
| 入力フランジ | IEC B5(モーター直付け) |
| 出力軸 | 中実または中空穴のオプション |
7. 包装機械の用途
縦型自動包装機(VFFS)
スナック菓子、コーヒー、冷凍野菜、粉末食品用のVFFSマシンでは、フィルム送りローラー駆動にNMRV 050-063ギヤードモーターを15:1~40:1の減速比で使用します。フィルム送りモーターは通常、マシンのメインライン速度基準モーターであり、その他のすべての機能(充填オーガ、ジョーシーラー、クロスカット)はフィルム送り速度に電子的に同期されます。標準Y2モーターを搭載したNMRVギヤードモーター(0.37~0.75kW)は、最大80パック/分までのVFFSフィルム送りアプリケーションの大部分をカバーします。80パック/分を超える場合は、フィルム送り軸にサーボギヤードモーターが必要です。 |
充填機と計量駆動装置
粉末用スクリュー式充填機、ペースト・クリーム用ピストン式充填機、液体用蠕動ポンプ式充填機はすべて、充填量制御駆動にNMRVギヤードモーターを使用しています。スクリュー式充填機のスクリューは、充填サイクルごとに規定の回転数だけ回転します。NMRV 050-075は、Y2EJブレーキモーターを10:1~30:1の比率で組み合わせることで、充填・運転・停止サイクルを実現し、各充填回転の終わりに正確に停止します。食品粉末充填用途における一般的なスクリュー径の場合、出力速度は50~150rpmです。 |
粘着ラベル貼付機用ラベル剥離・送りローラー。NMRV 040~050、Y2付き、ラベルドラム回転数20~80rpm、18:1~50:1。40:1以上のセルフロック機能により、ブレーキモーターなしでラベルサイクル間の位置保持が可能。
シュリンクラップトンネルの供給・排出コンベア駆動装置は、標準Y2(ブレーキなし)のNMRV 050で、10:1~20:1の減速比で60~150rpmの出力で連続運転します。始動・停止サイクルはなく、連続運転S1の熱定格が適用されます。
ケースシーラーのインフィードおよびアウトフィードコンベアは、NMRV 063とY2EJを20:1~40:1の比率で使用し、シーリングヘッドでの正確なケース位置決めを実現しています。低サイクルレート(20ケース/分未満)により、Y2EJの240ブレーキ操作/時間という熱制限値以下に起動回数を抑えることができます。
回転アーム式パレットストレッチラッパーのターンテーブル駆動部は、NMRV 075–090を40:1~60:1の減速比で使用し、5~15rpmの低速回転を実現します。セルフロック式ウォームギアにより、ラッピングサイクルが一時停止した際にパレットを任意の位置で保持できます。Y2 4極、0.75~1.5kW。




8. よくある質問
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