1. 포장기계 구동장치의 위치 지정 요구 사항
2차 포장 기계는 상자, 케이스, 트레이 및 병을 처리하며, 이러한 제품들은 다음 공정이 정확하게 수행될 수 있도록 정해진 위치에 일정한 정밀도로 도착해야 합니다. 위치 허용 오차는 정지 지점에서 수행되는 공정에 따라 달라집니다.
라벨 부착기, 접착제 노즐 및 로봇 피킹 작업과 같이 도구가 패키지의 특정 부분에 접촉해야 하는 경우에 사용됩니다. 허용 오차가 ±2mm 미만인 경우 엔코더 피드백 또는 서보 위치 결정 시스템이 필요합니다. Y2EJ 브레이크 모터는 이 허용 오차에 근접하므로 기계식 정지 등록을 통해 확인해야 합니다.
카톤 조립, 케이스 포장 및 트레이 적재 작업에서 포장물은 정확하게 정렬되도록 안내 가이드 또는 스톱 장치 내에 도달해야 합니다. Y2EJ 브레이크 모터는 시간당 120회 미만의 정지율로 이러한 정밀도를 안정적으로 제공합니다. 기계식 가이드 등록을 통해 최종 위치를 더욱 정밀하게 조정할 수 있습니다.
적재 컨베이어의 끝단 정지 장치와 중력 공급 레인에서 포장재는 기계식 정지 막대에 의해 정지됩니다. 표준 Y2 모터(브레이크 없음)는 기계식 정지 장치가 포장재 손상 없이 운동 에너지를 소산시킬 수 있다면 적합할 수 있습니다. 그러나 정지 막대에 의한 포장재 충격 손상을 방지하기 위해서는 Y2EJ 모터를 사용하는 것이 여전히 권장됩니다.
2. 일반 모터의 관성 주행 후 정지 문제
접촉기가 열렸습니다. 모터의 전원이 꺼집니다
모터는 마찰력만으로 자유롭게 움직입니다.
회전 속도는 1~4초에 걸쳐 1,450rpm에서 감소합니다.
최종 정지 위치: 매 주기마다 예측 불가능
변동 범위: 기어모터 출력에서 ± 50mm ~ ± 200mm
결과: 패키지가 매 주기마다 정렬되지 않음
접촉기가 열리고 모터와 브레이크 코일의 전원이 차단됩니다.
스프링은 50~100ms 이내에 브레이크 디스크와 맞물립니다.
모터는 0.1~0.4초 만에 1,450rpm에서 감속합니다.
최종 정지 위치: 매 주기마다 일정함
변동 범위: 기어모터 출력에서 ±3mm ~ ±10mm
결과: 패키지는 매 주기마다 정확한 역에 도착합니다.
표준 모터를 사용하는 기어 모터 출력의 정지 위치 변동은 관성 주행 시간 × 감속 시 출력 속도 × 기어비의 곱입니다. 60rpm 출력(1,450rpm 모터에서 24:1 기어비)에서 2초의 관성 주행 시간이 발생하면 출력축은 관성 주행 동안 60/60 × 2 = 2회전합니다. 이는 구동 롤러 둘레의 2배에 해당하며, 정지 시마다 패키지 이동 거리가 최대 400~600mm까지 변동될 수 있습니다. Y2EJ 브레이크 모터는 이러한 변동을 제거하여 0.2~0.4초의 일정한 정지 시간을 제공하며, 이는 출력축 이동 거리 0.2~0.4회전에 해당합니다.
3. 브레이크 모터 정지 정확도 및 반복성
Y2EJ 브레이크 모터는 절대적인 위치 정확도보다는 높은 정지 일관성(매 사이클마다 동일한 정지 위치에 도달)을 제공합니다. 절대적인 정지 위치는 패키지 위치에 대한 정지 명령의 타이밍, 브레이크 작동 시간의 일관성, 그리고 하중 관성에 따라 달라집니다. 포장 기계의 위치 지정에 있어서 일관성은 매우 중요한 특성입니다. 패키지가 매 사이클마다 동일한 위치에서 정지하는 한, 기계 메커니즘(기계식 정지 가이드, 카톤 포켓 또는 로봇 엔드 이펙터)은 그 일관된 위치에서 패키지를 등록하도록 설계할 수 있습니다.
Y2EJ 브레이크 모터를 사용하는 포장 기계의 위치 지정에 있어 가장 신뢰할 수 있는 방법은 브레이크 모터와 기계식 정지 장치를 결합하는 것입니다. 브레이크 모터는 포장재를 급속 감속하여 거의 정지 상태에 가깝게 만들고, 기계식 정지 핀 또는 가이드가 포장재를 포착하여 최종 위치에 정확하게 고정합니다. 브레이크 모터를 이용한 급속 감속과 기계식 정지를 통한 최종 정밀도 확보라는 두 단계 방식은 브레이크 타이밍으로 인한 정지 위치 변동을 제거하고, 브레이크 모터 정지 일관성과 관계없이 기계식 정지 위치에서 ± 0.5mm의 위치 정확도를 제공합니다.
한국 에버파워 Y2EJ 브레이크 모터에는 정격 모터 토크의 약 1.5배에서 2.5배까지 브레이크 토크를 설정할 수 있는 조절식 브레이크 스프링이 포함되어 있습니다. 최대 설정값에서 브레이크 토크를 낮추면 정지 시간이 길어지고 기계적 정지 시 포장재에 가해지는 충격이 줄어듭니다. 이는 컨베이어가 너무 급격하게 감속할 경우 기울어지거나 미끄러질 수 있는 깨지기 쉬운 포장재(유리병, 블리스터 팩 또는 개방형 트레이)에 특히 중요합니다. 브레이크 토크를 높이면 정지 시간이 단축되고 무거운 포장재나 높은 컨베이어 속도에서 포장재의 오버슈트를 줄일 수 있습니다.
4. 포장기계 PLC와의 통합
Y2EJ 브레이크 모터는 표준 유도 모터와 동일한 모터 접촉기 제어 회로를 통해 포장 기계 PLC와 통합됩니다. 따라서 추가적인 브레이크 제어 배선이나 브레이크 컨트롤러가 필요하지 않습니다. Y2EJ 모터 단자함 내부에 내장된 정류기는 3상 AC 전원을 브레이크 코일용 24V DC로 변환하여 모터 전원 공급 시 브레이크가 동시에 해제되고 접촉기가 열려 모터 전원 차단 시 브레이크가 동시에 작동하도록 합니다.
5. 안전 가드 연동 장치 적용
기계가 움직이는 동안 작업자의 접근을 차단하는 안전 가드가 있는 포장 기계는 브레이크 모터 정지 시간을 가드 인터록 지연 시간의 기준으로 사용합니다. 기계류 지침(EU 2006/42/EC) 및 EN ISO 14119는 기계의 움직임이 완전히 멈추고 재동기화에 영향을 줄 수 있는 저장된 에너지가 모두 소산된 후에만 가드 인터록을 통해 작업자가 접근할 수 있도록 규정하고 있습니다.
브레이크가 없는 일반 모터는 정지 명령 후 1~4초 동안 관성으로 정지합니다. 안전 가드가 열리기 전에 기계가 완전히 정지했는지 확인하려면 안전 제어기는 정지 명령 후 최소 4~6초의 지연 시간을 두어야 합니다. 이러한 지연 시간은 기계 가동률을 저하시키고, 걸림을 해결하거나 공구를 교체하기 전에 안전 가드 연동 지연 시간을 기다려야 하는 작업자의 불편함을 초래합니다.
Y2EJ 브레이크 모터는 0.1~0.4초 이내에 기계를 정지시킵니다. 안전 제어기 가드 연동 지연 시간은 1초(브레이크 정지 시간 + 안전 여유 시간)로 설정할 수 있으며, 이 시간이 지나면 가드를 잠금 해제하고 작업자가 기계에 접근할 수 있습니다. 이처럼 연동 지연 시간이 획기적으로 단축됨으로써 기계 가동률이 향상되고, 교대 근무 시간 동안 여러 번 접근해야 하는 막힘 제거 작업대에서 작업자의 불편함이 줄어듭니다.
6. 한국 Ever-Power Y2EJ 포장기계 위치 조정 장치
한국 에버파워 Y2EJ 시리즈는 2차 포장 라인의 카톤 조립기, 케이스 포장기, 트레이 성형기 및 인덱싱 컨베이어 구동 장치에 사용되는 표준 브레이크 모터 사양입니다. 0.18kW에서 11kW까지의 출력 범위는 모든 표준 포장 기계의 컨베이어 및 메커니즘 구동 장치를 지원합니다. NMRV 웜 기어 모터를 사용하는 포장 기계의 경우, Y2EJ는 추가 커플링이나 어댑터 없이 NMRV IEC B5 입력 플랜지에 직접 연결됩니다. Y2EJ 시리즈 전체 제품군은 다음에서 확인할 수 있습니다. 브레이크 모터 제품 섹션맞춤형 포장 기계 구동 사양 또는 브레이크 토크 조정 관련 문의 사항은, 한국 에버파워 팀에 문의하세요.
| 전력 범위 | 0.18~11kW |
| 폴스 | 4P(1,450rpm) 표준 |
| 브레이크 유형 | 봄에 적용, DC 출시 |
| 시간을 멈추세요 | 일반적으로 0.10~0.40초 |
| 브레이크 토크 | 정격 모터의 1.5~2.5배 |
| 시간당 최대 사이클 수 | 시간당 240회 제동 작업 |
| 수동 릴리스 | 모든 모델에 기본 사양으로 제공됩니다. |
| 보호 | IP54 모터 및 브레이크 |
7. 포장 라인에서의 위치 제어 구동 장치 적용 사례
카톤 조립 및 케이스 포장기
카톤 조립기 매거진 구동 및 케이스 성형 블랭크 공급 장치는 Y2EJ 4극 0.18~0.55kW 모터를 사용하여 각 성형 사이클마다 블랭크 스택을 정확히 한 피치만큼 전진시킵니다. 브레이크는 성형 작업 중 조립기 헤드에서 블랭크 스택을 고정하여 중력에 의한 전진을 방지합니다. 일반적인 분당 20~60개의 카톤 생산 속도에서 시간당 사이클 속도는 1,200~3,600개로, Y2EJ 브레이크 작동 시간 제한인 240회를 초과합니다. 고속 카톤 조립기의 경우, 블랭크 공급 장치는 블랭크 스택을 직접 인덱싱하는 정지-시작 브레이크 모터 대신 Y2EJ 모터를 캠 구동축의 연속 구동 장치로 사용하는 별도의 저관성 인덱서 캠 메커니즘을 사용합니다. |
트레이 성형기 및 인덱싱 컨베이어
소매용 포장재 트레이 성형기는 분당 20~50개의 트레이를 성형합니다. 트레이 컨베이어는 Y2EJ 4극 0.37~0.75kW 모터를 사용하여 컨베이어 구동 롤러를 통해 매 사이클마다 트레이 피치만큼 회전하며, 자동 또는 수동 제품 적재를 위해 적재 스테이션에서 트레이를 정지시킵니다. 0.2~0.3초의 브레이크 정지 시간은 로봇 팔이나 수동 작업자가 적재 스테이션에서 일관된 트레이 위치를 유지할 수 있도록 합니다. 분당 20개의 트레이를 성형할 경우, 시간당 사이클 속도는 1,200개입니다. 이는 기어 모터가 캠 인덱싱 체인 컨베이어를 트레이 피치당 1회전으로 구동하는 NMRV + Y2EJ 조합입니다. |
자동 팔레타이저의 로우 성형 컨베이어는 팔레트로 이송하기 전에 로우 성형 스테이션에서 케이스를 정지시켜 층 정렬을 수행합니다. Y2EJ 4극 0.75~2.2kW 모터를 사용하며, 층당 단일 로우 인덱스를 적용하여 낮은 사이클 속도(분당 10층 미만 = 시간당 600개)로 작동합니다. 브레이크는 측면 이동 중 케이스 로우를 고정시켜 줍니다.
컨베이어는 상단, 측면 또는 랩어라운드 라벨 부착을 위해 인쇄 및 부착 라벨링 스테이션에서 제품을 정지시킵니다. Y2EJ 4극 0.18~0.37kW 모터는 라벨 부착 헤드에서 ±5mm 이내로 제품을 정지시킵니다. 라벨링 스테이션 가이드의 기계식 백스톱은 라벨 부착 전에 제품의 최종 위치를 확인합니다.
인라인 금속 탐지기 장착형 정지 및 불량품 배출 컨베이어. 오염된 제품이 감지되면 컨베이어가 정지하고 불량품 배출 메커니즘이 제품을 라인 밖으로 밀어냅니다. Y2EJ 4극 0.37kW 모터는 제품이 불량품 배출 메커니즘을 통과하지 못하도록 배출 스테이션에서 정지시킵니다. 금속 탐지 검사 지점에서 식품 안전 규정 준수에 매우 중요합니다.
대량 유량 축적 테이블 배출 컨베이어는 게이트에서 제품을 정지시켜 제어된 단일 라인 배출을 가능하게 합니다. Y2EJ 4극 0.37~1.1kW 모터는 0.3초 이내에 배출 벨트를 정지시켜 제품이 게이트를 지나쳐 하류 분배 컨베이어의 잘못된 레인으로 이동하는 것을 방지합니다.
8. 자주 묻는 질문
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