1. Požiadavky na umiestnenie pohonov baliacich strojov
Stroje na sekundárne balenie manipulujú s kartónmi, debnami, táckami a fľašami, ktoré musia doraziť na definovanú stanicu v konzistentnej polohe, aby sa ďalšia operácia vykonala správne. Tolerancia polohovania závisí od operácie vykonávanej v bode zastavenia.
Aplikátor etikiet, tryska lepidla a robotické operácie naberania, kde nástroj musí zachytiť špecifický prvok obalu. Vyžaduje spätnú väzbu od enkodéra alebo servo polohovací systém, ak je tolerancia menšia ako ± 2 mm. Brzdový motor Y2EJ je pre túto toleranciu na hranici – potvrďte registráciou mechanického dorazu.
Operácie montáže kartónov, balenia do krabíc a nakladania do tácok, kde sa balík musí dostať do vodiacej lišty alebo zarážky, ktorá ho zachytí a zarovná. Brzdový motor Y2EJ spoľahlivo poskytuje túto presnosť pri frekvenciách cyklov pod 120 zastavení/hodinu. Mechanická registrácia vodiacej lišty spresňuje konečnú polohu.
Koncové zastavovacie zariadenia akumulačného dopravníka a gravitačné podávacie dráhy, kde je balík zastavený mechanickou zarážkou. Štandardný motor Y2 (bez brzdy) môže byť postačujúci, ak mechanická zarážka rozptyľuje kinetickú energiu bez poškodenia balíka. Y2EJ je stále uprednostňovaný, aby sa predišlo poškodeniu balíka nárazom na zarážke.
2. Problém dojazdu do pokoja so štandardnými motormi
Stýkač sa otvorí; motor sa vypne
Motor voľne dobehne len pod vplyvom trenia
Rýchlosť klesá z 1 450 ot./min. v priebehu 1 – 4 s
Konečná poloha zastavenia: nepredvídateľná v každom cykle
Odchýlka: ± 50 až ± 200 mm na výstupe prevodového motora
Výsledok: balík je v každom cykle nesprávne zarovnaný
Stýkač sa otvorí; motor a brzdová cievka sa odpoja od napájania
Pružina zachytí brzdový kotúč v priebehu 50 – 100 ms
Motor spomalí z 1 450 ot./min za 0,1 – 0,4 s
Konečná poloha zastavenia: konzistentná v každom cykle
Odchýlka: ± 3 až ± 10 mm na výstupe prevodového motora
Výsledok: balík dorazí na správnu stanicu v každom cykle
Zmena polohy zastavenia na výstupe prevodového motora so štandardným motorom je súčinom času dobehu × výstupné otáčky pri spomaľovaní × prevodový pomer. Pri výstupe 60 ot./min (pomer 24:1 z motora s 1 450 ot./min.) s dobou dobehu 2 sekundy sa výstupný hriadeľ počas dobehu otočí o 60/60 × 2 = 2 celé otáčky – čo zodpovedá 2 × obvodu hnacieho valca = potenciálne 400 až 600 mm zmeny zdvihu obalu na jedno zastavenie. Túto zmenu eliminuje brzdový motor Y2EJ, ktorý vytvára konzistentný čas zastavenia 0,2 až 0,4 sekundy, čo zodpovedá 0,2 až 0,4 otáčkam zdvihu výstupného hriadeľa.
3. Presnosť a opakovateľnosť zastavenia brzdového motora
Brzdový motor Y2EJ poskytuje vysokú konzistenciu zastavenia (v každom cykle sa dosiahne rovnaká poloha zastavenia) a nie absolútnu presnosť polohy. Absolútna poloha zastavenia závisí od: načasovania príkazu na zastavenie vzhľadom na polohu obalu; konzistencie času záberu brzdy; a zotrvačnosti záťaže. Pre polohovanie baliaceho stroja je konzistencia kritickou vlastnosťou – pokiaľ sa obal zastaví v rovnakej polohe v každom cykle, mechanizmus stroja (mechanické vedenie zastavenia, vrecko na kartón alebo koncový efektor robota) môže byť navrhnutý tak, aby registroval obal z tejto konzistentnej polohy.
Najspoľahlivejším prístupom k polohovaniu baliaceho stroja s brzdovým motorom Y2EJ je kombinácia brzdového motora s mechanickým dorazom: brzdový motor rýchlo spomalí obal na takmer nulovú rýchlosť a mechanický dorazový kolík alebo vodidlo zachytí a presne umiestni obal pre operáciu. Tento dvojstupňový prístup – brzdový motor pre rýchle spomalenie, mechanický doraz pre konečnú presnosť – eliminuje akúkoľvek zvyškovú odchýlku polohy dorazu od načasovania brzdy a poskytuje presnosť polohovania ± 0,5 mm pri mechanickom doraze bez ohľadu na konzistentnosť zastavenia brzdového motora.
Brzdové motory Korea Ever-Power Y2EJ obsahujú nastaviteľnú brzdovú pružinu, ktorá umožňuje nastaviť brzdný moment od približne 1,5 do 2,5-násobku menovitého krútiaceho momentu motora. Zníženie brzdného momentu z maximálneho nastavenia predlžuje čas zastavenia a znižuje náraz obalu na mechanický doraz, čo je dôležité pre krehké obaly (sklenené poháre, blistrové balenia alebo otvorené tácky), ktoré sa môžu prevrátiť alebo skĺznuť, ak sa dopravník príliš prudko spomalí. Zvýšenie brzdného momentu skracuje čas zastavenia a znižuje prekročenie rozsahu prevádzky pri ťažších obaloch alebo vyšších rýchlostiach dopravníka.
4. Integrácia s PLC baliaceho stroja
Brzdový motor Y2EJ sa integruje s PLC baliaceho stroja prostredníctvom rovnakého riadiaceho obvodu stýkača motora ako štandardný asynchrónny motor – nie je potrebné žiadne ďalšie zapojenie ovládania brzdy ani ovládač brzdy. Integrovaný usmerňovač v svorkovnici motora Y2EJ prevádza trojfázové striedavé napätie na 24 V jednosmerné napätie pre brzdovú cievku, čím sa zabezpečí, že sa brzda uvoľní súčasne s pripojením motora k napájaniu a zapne súčasne s odpojením motora, keď sa stýkač rozpojí.
5. Aplikácia bezpečnostného blokovania
Baliace stroje s bezpečnostnými krytmi, ktoré bránia prístupu obsluhy počas pohybu stroja, používajú ako základ pre oneskorenie blokovania ochranného krytu čas zastavenia brzdového motora. Smernica o strojových zariadeniach (EÚ 2006/42/ES) a norma EN ISO 14119 vyžadujú, aby blokovanie ochranného krytu umožňovalo prístup až po ukončení pohybu stroja a rozptýlení akejkoľvek uloženej energie, ktorá by mohla pohyb znova spustiť.
Štandardný motor bez brzdy po príkaze na zastavenie dobehne 1 až 4 sekundy. Aby sa zabezpečilo, že sa stroj zastaví pred otvorením ochranného krytu, bezpečnostný ovládač musí po príkaze na zastavenie pred odomknutím ochranného krytu zaviesť oneskorenie najmenej 4 až 6 sekúnd. Toto oneskorenie znižuje dostupnosť stroja a frustruje obsluhu, ktorá musí čakať na oneskorenie blokovania ochranného krytu pred odstránením zaseknutia alebo výmenou nástroja.
Brzdový motor Y2EJ zastaví stroj v priebehu 0,1 až 0,4 sekundy. Oneskorenie blokovania ochranného krytu bezpečnostného ovládača je možné nastaviť na 1 sekundu (čas zastavenia brzdy plus bezpečnostná rezerva), po ktorom je možné ochranný kryt odomknúť a obsluha má prístup k stroju. Toto dramatické skrátenie oneskorenia blokovania zlepšuje dostupnosť stroja a znižuje frustráciu obsluhy na staniciach na odstraňovanie zaseknutého materiálu, ku ktorým je potrebné pristupovať mnohokrát za smenu.
6. Korea Ever-Power Y2EJ pre polohovanie baliacich strojov
Rad korejských motorov Ever-Power Y2EJ je štandardnou špecifikáciou brzdového motora pre pohony stavačov kartónov, baličiek do krabíc, formovačov podnosov a indexovacích dopravníkov v sekundárnych baliacich linkách. Rozsah výkonu od 0,18 do 11 kW pokrýva všetky štandardné pohony dopravníkov a mechanizmov baliacich strojov. Pre baliace stroje používajúce závitovkový prevodový motor NMRV sa Y2EJ pripája priamo k vstupnej prírube NMRV IEC B5 – bez ďalšej spojky alebo adaptéra. Kompletný rad Y2EJ je uvedený v... sekcia produktu brzdového motoraV prípade otázok týkajúcich sa špecifikácií pohonu baliaceho stroja alebo nastavenia brzdného momentu, kontaktujte tím Korea Ever-Power.
| Rozsah výkonu | 0,18 – 11 kW |
| Poliaci | 4P (1 450 ot./min.) štandard |
| Typ brzdy | Pružinové, uvoľnenie jednosmerným prúdom |
| Zastavenie času | typicky 0,10–0,40 s |
| Brzdný moment | 1,5–2,5× menovitý výkon motora |
| Max. počet cyklov/hod. | 240 brzdných cyklov/hod. |
| Manuálne uvoľnenie | Štandard vo všetkých modeloch |
| Ochrana | Motor a brzda s krytím IP54 |
7. Aplikácie polohovacích pohonov v baliacich linkách
Montér kartónov a baliar
Pohon zásobníka montéra kartónov a podávač polotovarov formovača kartónov používajú 4-pólový motor Y2EJ s výkonom 0,18 až 0,55 kW na presné posunutie stohu polotovarov o jeden krok v každom tvarovacom cykle. Brzda drží stoh polotovarov na hlave montéra počas tvarovacej operácie, čím zabraňuje jeho posunu vplyvom gravitácie. Pri typických rýchlostiach 20 až 60 kartónov za minútu je frekvencia cyklov 1 200 až 3 600 za hodinu – nad limitom 240 brzdných cyklov za hodinu pre Y2EJ. Pri vysokorýchlostných montéroch kartónov používa podávač polotovarov samostatný vačkový mechanizmus s nízkou zotrvačnosťou s motorom Y2EJ ako plynulým pohonom pre vačkový hnací hriadeľ, a nie brzdový motor so zastavovacím a štartovacím motorom, ktorý priamo indexuje stoh polotovarov. |
Tvarovač misiek a indexovací dopravník
Stroje na formovanie podnosov na balenia pripravené na maloobchod pracujú s výkonom 20 až 50 podnosov za minútu. Dopravník podnosov indexuje jeden rozstup podnosov v každom cykle pomocou 4-pólového motora Y2EJ s výkonom 0,37 až 0,75 kW na hnacom valci dopravníka, čím sa podnos zastaví na nakladacej stanici pre automatické alebo manuálne nakladanie produktov. Čas zastavenia brzdou 0,2 až 0,3 s zabezpečuje konzistentnú prezentáciu podnosov na nakladacej stanici pre robotické rameno alebo manuálnu obsluhu. Pri rýchlosti 20 podnosov/min je frekvencia cyklov 1 200/h – ide o kombináciu NMRV + Y2EJ s prevodovým motorom poháňajúcim reťazový dopravník s indexovaním vačky s jednou otáčkou na rozstup podnosov. |
Dopravník na formovanie riadkov na automatickom paletizátore zastavuje škatule na stanici formovania riadkov, aby sa zarovnali vrstvy pred presunutím na paletu. Y2EJ 4-pólový 0,75 až 2,2 kW. Nízka frekvencia cyklov (pod 10 vrstiev/min = 600/hod) s indexovaním jedného riadku na vrstvu. Brzda drží rad škatuľiek v pokoji počas bočného posuvu.
Dopravník zastavuje produkt na stanici tlače a aplikácie etiket pre vrchnú, bočnú alebo obalovú aplikáciu etikiet. Y2EJ 4-pólový 0,18 až 0,37 kW zastavuje produkt do ± 5 mm od hlavy aplikátora etikiet. Mechanická zarážka na vodiacej lište etikety potvrdzuje konečnú polohu produktu pred aplikáciou etikety.
Dopravník so zastavením a vyraďovaním na inline detektore kovov. Keď sa zistí kontaminovaný produkt, dopravník sa zastaví a vyraďovací mechanizmus vytlačí produkt z linky. Y2EJ 4-pólový 0,37 kW zastaví balenie na vyraďovacej stanici bez toho, aby mu umožnil prejsť za vyraďovací mechanizmus. Rozhodujúce pre dodržiavanie predpisov o bezpečnosti potravín na kontrolných bodoch detekcie kovov.
Výstupný dopravník s akumulačným stolom na hromadný prietok zastaví produkty pri bráne, čím sa zabezpečí kontrolované vyprázdňovanie po jednotlivých radoch. Y2EJ 4-pólový 0,37 až 1,1 kW zastaví výstupný pás do 0,3 s, aby sa zabránilo pretekaniu produktu pred bránou do nesprávneho pruhu následného distribučného dopravníka.
8. Často kladené otázky
Upravil Cxm
