Guía de accionamiento para grúas apiladoras AS/RS de Korea Ever-Power · Serie Y2EJ ·

El eje de elevación sube y baja el transportador de carga (horquilla para palés o lanzadera de contenedores) a lo largo del mástil. Velocidad de desplazamiento: de 0,3 a 1,5 m/s. Carga máxima de trabajo segura (SWL): de 500 a 3000 kg, según la clase de máquina. Requisito de frenado: freno de resorte a prueba de fallos que mantiene la carga suspendida inmóvil en caso de fallo de alimentación, parada de emergencia o cualquier fallo de accionamiento. Este es el eje crítico para la seguridad: un fallo en el freno en este punto provoca la caída de un palé de la estantería, lo que supone un grave riesgo para la seguridad y puede dañar tanto la carga como la estructura de la estantería.

El eje de traslación mueve la grúa a lo largo del pasillo sobre rieles en el piso entre las ubicaciones de almacenamiento. Velocidad de traslación: de 1,0 a 4,0 m/s. Precisión de posicionamiento: de ± 5 a ± 20 mm en la columna de estantería objetivo. Requisito de frenado: parada repetible en la posición de la columna objetivo con el freno activándose después de la rampa de desaceleración del variador de frecuencia hasta una velocidad cercana a cero. El freno también proporciona una parada de seguridad en situaciones de parada de emergencia, evitando que la grúa sobrepase los topes finales.

El eje de extracción extiende la horquilla o lanzadera del transportador de carga dentro del estante para recoger o depositar un palé. Recorrido: extensión horizontal de 0,5 a 1,5 m a una velocidad de 0,2 a 0,5 m/s. Precisión de posicionamiento: ± 3 a ± 10 mm. Requisito de frenado: el motor de freno mantiene la horquilla en la posición extendida durante la transferencia de carga (la horquilla no debe retraerse mientras el palé se eleva o se baja sobre ella) y proporciona una parada rápida al final del recorrido de extensión para evitar colisiones con la viga del estante.

El ciclo de desplazamiento del sistema AS/RS utiliza una desaceleración en dos etapas: (1) el variador de frecuencia (VFD) desacelera la grúa desde la velocidad máxima de desplazamiento hasta una velocidad de avance lento de aproximadamente 0,1 m/s durante los últimos 0,5 a 2,0 m de aproximación a la columna objetivo; (2) cuando el sensor de posición (codificador, láser o lector de código de barras) confirma que la grúa se encuentra en la columna objetivo, la salida del VFD disminuye gradualmente hasta cero y el freno Y2EJ se activa, deteniendo la grúa entre 50 y 150 mm de la posición objetivo. El freno Y2EJ proporciona la parada final precisa y mantiene la grúa inmóvil durante toda la operación de almacenamiento o recuperación.

En caso de parada de emergencia desde la velocidad máxima de desplazamiento (por ejemplo, si una persona entra en el pasillo), el freno de desplazamiento debe detener la grúa apiladora completamente cargada dentro de una distancia definida. A una velocidad de desplazamiento de 4 m/s con una masa total de la grúa de 2000 kg, la energía cinética es de 0,5 × 2000 × 4² = 16 000 J. El freno Y2EJ debe absorber esta energía; verifique que la energía de frenado nominal por parada (especificada en julios en la hoja de datos del motor del freno) supere los 16 000 J con el factor de seguridad adecuado. Para grúas apiladoras pesadas de alta velocidad, el frenado suplementario mediante la función de frenado regenerativo del VFD reduce la carga del freno mecánico durante los eventos de parada de emergencia.

El motor Korea Ever-Power Y2EJ tiene una capacidad máxima de 240 operaciones de frenado por hora con el par de frenado nominal. Para un sistema AS/RS que realiza 120 ciclos por hora con una parada de elevación y una parada de frenado de traslación por ciclo, el total de operaciones de frenado es de 240/hora, justo en el límite nominal. Para frecuencias de ciclo más altas, seleccione un motor de mayor tamaño para reducir la carga térmica por operación de frenado, o utilice un variador de frecuencia con frenado regenerativo para reducir la carga térmica del freno mecánico en cada parada.

Para sistemas AS/RS con 120 ciclos/hora, un eje de elevación típico tiene un factor de duración cíclica (CDF) de 30 a 50%; el motor de elevación funciona durante 50% de cada ciclo durante los movimientos de elevación y descenso. Seleccione el motor Y2EJ para servicio S4 con el CDF real, no S1 continuo. La potencia nominal S4 suele ser de 15 a 25% superior a la S1 para el mismo bastidor de motor, lo que permite especificar un motor más pequeño para el servicio real sin reducción de potencia térmica.

Para variadores AS/RS que se encuentren en el límite superior de la capacidad de servicio Y2EJ, especifique termistores PTC en el bobinado del motor conectados a un relé termistor certificado en el panel de control de la grúa. El relé termistor inhibe el funcionamiento del motor de la grúa si la temperatura del bobinado supera el límite de la Clase F, protegiendo así el motor de daños térmicos durante periodos de funcionamiento anómalos, como después de atascos en el pasillo o en operaciones de rescate manual que requieren movimientos repetidos del polipasto en un corto periodo de tiempo.

El motor de freno de la serie Y2EJ de Korea Ever-Power es la especificación estándar para los accionamientos de los ejes de elevación, traslación y extracción de grúas apiladoras AS/RS que requieren una retención de freno a prueba de fallos y un posicionamiento de parada preciso. El rango de potencia de 0,18 a 45 kW cubre los motores de los ejes de elevación y traslación para grúas apiladoras, desde las máquinas miniload más pequeñas (SWL de 30 a 100 kg) hasta las grúas apiladoras de palets medianas (SWL de 500 a 1500 kg). Para grúas apiladoras de palets pesadas de más de 1500 kg SWL donde la potencia del motor de elevación supera los 45 kW, contacte con Soporte técnico de Ever-Power en Corea para configuraciones alternativas del motor de freno. La gama completa Y2EJ está en Sección de productos de motores de freno.

Almacenes frigoríficos de gran altura para alimentos congelados y productos refrigerados a temperaturas de -25 a +5 °C. El motor de freno Y2EJ debe especificarse para el ambiente del almacén frigorífico: selección de grasa para el funcionamiento de los rodamientos a baja temperatura y características del resorte de freno a baja temperatura. Contacte con Korea Ever-Power para obtener las especificaciones del motor de freno Y2EJ para almacenes frigoríficos, incluida la confirmación del aislamiento de clase F en ambiente frío.

Módulos de elevación vertical (VLM) para el almacenamiento de piezas en aplicaciones de fabricación y mantenimiento, reparación y operaciones (MRO). El sistema de transporte de bandejas VLM se acciona verticalmente mediante un único motor de elevación. Y2EJ, de 0,55 a 3,0 kW, 4 polos. Un freno de seguridad impide que la bandeja caiga a la abertura de acceso si falla el motor o la alimentación eléctrica durante el desplazamiento vertical entre los niveles de almacenamiento.

Vehículos guiados por raíles (VGR) que transfieren palets entre pasillos de sistemas automatizados de almacenamiento y recuperación (AS/RS) o entre estaciones de almacenamiento y preparación de pedidos. El motor de traslación del VGR requiere de 0,75 a 2,2 kW. El motor de freno proporciona una parada precisa en las posiciones de transferencia de pasillo y mantiene el vehículo inmóvil durante la transferencia de palets entre el VGR y la cinta transportadora.

Montacargas para entreplantas y elevadores de paletas que cumplen con la norma EN 14492 para polipastos motorizados. Y2EJ de 0,75 a 7,5 kW, 4 polos, par de frenado 2,0 veces superior al nominal. Se requiere liberación manual del freno para la recuperación de la carga en caso de fallo eléctrico. El elevador cumple con la norma EN 1570 o una norma equivalente para montacargas.