2. Problème de mise en veille prolongée avec les moteurs standard
3. Précision d'arrêt du moteur de frein
4. Intégration avec l'automate programmable d'emballage
5. Application de verrouillage de sécurité
6. Spécifications Y2EJ pour l'emballage
7. Applications de positionnement
8. Foire aux questions
1. Exigences de positionnement des entraînements de machines d'emballage
Les machines de conditionnement secondaire traitent les cartons, caisses, plateaux et bouteilles qui doivent arriver à un poste précis, dans une position constante, pour que l'opération suivante puisse s'effectuer correctement. La tolérance de positionnement dépend de l'opération réalisée au point d'arrêt.
Applicateur d'étiquettes, buse de colle et opérations de prélèvement robotisées nécessitant l'appui de l'outil sur un élément spécifique de l'emballage. Un retour d'information par codeur ou un système de positionnement servo est requis si la tolérance est inférieure à ± 2 mm. Le moteur de frein Y2EJ est limite pour cette tolérance ; à vérifier avec un système de butée mécanique.
Les opérations de montage de cartons, d'emballage et de chargement de plateaux nécessitent que le colis arrive dans un guide ou une butée qui le retient et l'aligne. Le moteur de freinage Y2EJ garantit cette précision de manière fiable à des cadences inférieures à 120 arrêts/heure. Le repérage mécanique du guide affine la position finale.
Les butées de fin de course des convoyeurs d'accumulation et les voies d'alimentation par gravité où l'emballage est arrêté par une barre d'arrêt mécanique peuvent être équipées d'un moteur Y2 standard (sans frein). Ce moteur peut suffire si la butée mécanique dissipe l'énergie cinétique sans endommager l'emballage. Le moteur Y2EJ reste toutefois préférable afin d'éviter tout dommage dû à un impact sur l'emballage au niveau de la barre d'arrêt.
2. Le problème du passage de la côte au repos avec les moteurs standard
Le contacteur s'ouvre ; le moteur est hors tension
Le moteur roule librement sous l'effet du frottement uniquement
La vitesse diminue de 1 450 tr/min sur une période de 1 à 4 s.
Position d'arrêt finale : imprévisible à chaque cycle
Variation : ± 50 à ± 200 mm sur la sortie du motoréducteur
Résultat : le paquet est mal aligné à chaque cycle
Le contacteur s'ouvre ; le moteur et la bobine de frein se mettent hors tension.
Le ressort s'engage sur le disque de frein en 50 à 100 ms.
Le moteur décélère de 1 450 tr/min en 0,1 à 0,4 s
Position d'arrêt finale : constante à chaque cycle
Variation : ± 3 à ± 10 mm sur la sortie du motoréducteur
Résultat : le colis arrive à la bonne station à chaque cycle
La variation de position d'arrêt à la sortie d'un motoréducteur à moteur standard est le produit du temps de décélération × la vitesse de sortie en décélération × le rapport de réduction. À une vitesse de sortie de 60 tr/min (rapport de 24:1 pour un moteur de 1 450 tr/min) et un temps de décélération de 2 secondes, l'arbre de sortie effectue 60/60 × 2 = 2 tours complets pendant la décélération, ce qui équivaut à 2 × la circonférence du galet d'entraînement, soit potentiellement une variation de déplacement du colis de 400 à 600 mm par arrêt. Cette variation est éliminée par le moteur de freinage Y2EJ qui produit un temps d'arrêt constant de 0,2 à 0,4 seconde, équivalent à 0,2 à 0,4 tour de l'arbre de sortie.
3. Précision et répétabilité de l'arrêt du moteur de frein
Le moteur de frein Y2EJ offre une grande constance d'arrêt (la même position d'arrêt est atteinte à chaque cycle) plutôt qu'une précision de positionnement absolue. La position d'arrêt absolue dépend du moment où la commande d'arrêt est déclenchée par rapport à la position de l'emballage, de la constance du temps d'engagement du frein et de l'inertie de la charge. Pour le positionnement des machines d'emballage, la constance est essentielle : tant que l'emballage s'arrête à la même position à chaque cycle, le mécanisme de la machine (guide d'arrêt mécanique, poche de carton ou effecteur du robot) peut être conçu pour enregistrer l'emballage à partir de cette position constante.
Pour un positionnement fiable sur une machine d'emballage équipée d'un moteur de freinage Y2EJ, l'utilisation la plus sûre consiste à combiner ce moteur avec une butée mécanique : le moteur de freinage décélère rapidement l'emballage jusqu'à une vitesse quasi nulle, puis une butée mécanique (goupille ou guide) le retient et le positionne avec précision pour l'opération. Cette approche en deux étapes – moteur de freinage pour la décélération rapide, butée mécanique pour la précision finale – élimine toute variation résiduelle de position due au freinage et garantit une précision de positionnement de ± 0,5 mm au niveau de la butée mécanique, indépendamment de la régularité de l'arrêt du moteur de freinage.
Les moteurs de freinage Korea Ever-Power Y2EJ sont équipés d'un ressort de frein réglable permettant d'ajuster le couple de freinage entre 1,5 et 2,5 fois le couple nominal du moteur. Réduire le couple de freinage par rapport à sa valeur maximale allonge la durée d'arrêt et limite l'impact des emballages lors de l'arrêt mécanique, ce qui est essentiel pour les emballages fragiles (bocaux en verre, blisters ou barquettes ouvertes) susceptibles de se renverser ou de glisser en cas de décélération trop brutale du convoyeur. À l'inverse, augmenter le couple de freinage raccourcit la durée d'arrêt et réduit le dépassement des emballages pour les colis plus lourds ou à des vitesses de convoyeur plus élevées.
4. Intégration avec l'automate programmable de la machine d'emballage
Le moteur-frein Y2EJ s'intègre à l'automate programmable de la machine d'emballage via le même circuit de commande de contacteur moteur qu'un moteur à induction standard ; aucun câblage ni contrôleur de frein supplémentaire n'est requis. Le redresseur intégré au boîtier de raccordement du moteur Y2EJ convertit l'alimentation triphasée en courant continu 24 V pour la bobine de frein, garantissant ainsi un desserrage du frein simultané à la mise sous tension du moteur et un serrage simultané à sa mise hors tension lors de l'ouverture du contacteur.
5. Application de verrouillage de sécurité
Les machines d'emballage équipées de protections empêchant l'accès de l'opérateur pendant le fonctionnement utilisent le temps d'arrêt du moteur de frein comme base pour le délai de verrouillage de la protection. La directive Machines (UE 2006/42/CE) et la norme EN ISO 14119 exigent que le verrouillage de la protection n'autorise l'accès qu'après l'arrêt complet de la machine et la dissipation de toute énergie résiduelle susceptible de provoquer un redémarrage.
Un moteur standard sans frein continue de tourner en roue libre pendant 1 à 4 secondes après l'ordre d'arrêt. Pour garantir l'arrêt complet de la machine avant l'ouverture du carter de protection, le contrôleur de sécurité doit imposer un délai d'au moins 4 à 6 secondes après l'ordre d'arrêt avant de déverrouiller le carter. Ce délai réduit la disponibilité de la machine et contrarie les opérateurs qui doivent attendre la fin du délai de verrouillage du carter avant de dégager un bourrage ou de changer d'outil.
Le moteur de frein Y2EJ arrête la machine en 0,1 à 0,4 seconde. Le délai de verrouillage du dispositif de sécurité peut être réglé à 1 seconde (temps d'arrêt du frein plus une marge de sécurité), après quoi le dispositif peut être déverrouillé et l'opérateur peut accéder à la machine. Cette réduction significative du délai de verrouillage améliore la disponibilité de la machine et réduit la frustration des opérateurs aux postes de déblocage, qui doivent être utilisés fréquemment par poste.
6. Korea Ever-Power Y2EJ pour le positionnement des machines d'emballage
La série Y2EJ d'Ever-Power (Corée) est la spécification standard des moteurs à frein pour les entraînements de convoyeurs d'échafaudage, d'encaissement, de formage de plateaux et d'indexage sur les lignes de conditionnement secondaire. Sa plage de puissance de 0,18 à 11 kW couvre tous les entraînements de convoyeurs et de mécanismes standard des machines d'emballage. Pour les machines d'emballage utilisant un motoréducteur à vis sans fin NMRV, le Y2EJ se connecte directement à la bride d'entrée IEC B5 du NMRV ; aucun raccord ni adaptateur supplémentaire n'est nécessaire. La gamme complète Y2EJ est disponible dans le catalogue. section produits moteurs de freinPour toute question relative aux spécifications d'entraînement des machines d'emballage personnalisées ou au réglage du couple de freinage, contacter l'équipe Korea Ever-Power.
| Gamme de puissance | 0,18–11 kW |
| Pôles | 4P (1 450 tr/min) standard |
| Type de frein | Appliqué au printemps, DC a publié |
| Arrêter le temps | 0,10 à 0,40 s typique |
| Couple de freinage | 1,5 à 2,5 fois la puissance nominale du moteur |
| cycles max./h | 240 opérations de freinage/heure |
| Déclenchement manuel | De série sur tous les modèles |
| Protection | Moteur et frein IP54 |
7. Applications des systèmes d'entraînement de positionnement dans les lignes de conditionnement
Monteur de cartons et emballeur de caisses
L'entraînement du magasin de l'érecteuse de cartons et l'alimentation en flans de la formeuse de caisses utilisent un moteur Y2EJ quadripolaire de 0,18 à 0,55 kW pour faire avancer la pile de flans d'un pas précis à chaque cycle de formage. Le frein maintient la pile de flans au niveau de la tête d'érecteuse pendant l'opération de formage, empêchant ainsi son avancement par gravité. À des cadences typiques de 20 à 60 cartons par minute, la cadence de production est de 1 200 à 3 600 cycles par heure, dépassant la limite de 240 opérations de freinage par heure du moteur Y2EJ. Pour les érecteuses de cartons à haute cadence, l'alimentation en flans utilise un mécanisme à came indexeur à faible inertie séparé, le moteur Y2EJ assurant l'entraînement continu de l'arbre d'entraînement de la came au lieu d'un moteur de freinage à démarrage/arrêt indexant directement la pile de flans. |
Convoyeur de formage de plateaux et d'indexation
Les machines de formage de plateaux pour emballages prêts à la vente fonctionnent à une cadence de 20 à 50 plateaux par minute. Le convoyeur de plateaux avance d'un pas de plateau à chaque cycle grâce à un moteur Y2EJ à 4 pôles de 0,37 à 0,75 kW sur le rouleau d'entraînement. Le plateau s'arrête au poste de chargement pour un chargement automatique ou manuel. Un temps d'arrêt de 0,2 à 0,3 s assure une présentation uniforme des plateaux au poste de chargement, que ce soit pour un bras robotisé ou un opérateur manuel. À 20 plateaux/min, la cadence de production est de 1 200 plateaux/heure ; il s'agit d'une combinaison NMRV + moteur Y2EJ, le motoréducteur entraînant un convoyeur à chaîne à cames à un tour par pas de plateau. |
Le convoyeur de formation de rangées du palettiseur automatique arrête les caisses à la station de formation pour l'alignement des couches avant leur transfert sur la palette. Moteur Y2EJ 4 pôles, puissance de 0,75 à 2,2 kW. Faible cadence (moins de 10 couches/min = 600/h) avec indexation d'une seule rangée par couche. Un frein maintient la rangée de caisses immobile pendant le balayage latéral.
Le convoyeur arrête le produit à la station d'étiquetage pour l'application d'étiquettes par le dessus, le côté ou enveloppantes. Le moteur Y2EJ à 4 pôles (0,18 à 0,37 kW) arrête le produit à ± 5 mm de la tête d'application de l'étiquette. Une butée mécanique sur le guide de la station d'étiquetage confirme la position finale du produit avant l'application de l'étiquette.
Convoyeur à arrêt et rejet intégré au détecteur de métaux. En cas de détection d'un produit contaminé, le convoyeur s'arrête et un mécanisme de rejet éjecte le produit de la ligne. Le groupe électrogène Y2EJ à 4 pôles et 0,37 kW arrête l'emballage au niveau du poste de rejet, l'empêchant ainsi de progresser au-delà du mécanisme. Ce dispositif est essentiel pour garantir la conformité aux normes de sécurité alimentaire aux points de contrôle de détection de métaux.
Le convoyeur de déchargement à table d'accumulation de débit massique arrête les produits à la porte pour un déchargement contrôlé en file indienne. Le moteur Y2EJ à 4 pôles de 0,37 à 1,1 kW arrête la bande de déchargement en 0,3 s afin d'empêcher les produits de dépasser la porte et de se retrouver dans la mauvaise voie du convoyeur de distribution en aval.
8. Foire aux questions
Édité par Cxm
