कोरिया एवर-पावर · Y2EJ सीरीज़ · AS/RS स्टैकर क्रेन वेयरहाउस ड्राइव गाइड

एएस/आरएस स्टैकर क्रेन और वेयरहाउस लिफ्ट के लिए ब्रेक मोटर:
उठाने, यात्रा और सुरक्षित पकड़ने संबंधी मार्गदर्शिका

स्वचालित भंडारण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली (AS/RS) स्टैकर क्रेनें उच्च-स्तरीय गोदामों के गलियारों में निरंतर चलती रहती हैं, यात्रा में 4 मीटर/सेकंड और लिफ्ट में 2 मीटर/सेकंड तक की गति से, और पैलेट या टोट्स को रैक के सटीक स्थानों पर रखने और निकालने के लिए प्रति शिफ्ट हजारों बार रुकती हैं। स्थिति निर्धारण की सटीकता आवश्यकता (आमतौर पर ± 5 से ± 20 मिमी) और विफलता-सुरक्षित भार धारण आवश्यकता (बिजली गुल होने पर होइस्ट को पैलेट नहीं गिराना चाहिए) के कारण होइस्ट और यात्रा अक्ष दोनों पर ब्रेक मोटरें AS/RS मशीनों के लिए मानक विनिर्देश बन जाती हैं। यह गाइड स्टैकर क्रेन के होइस्ट, यात्रा और लिफ्ट ड्राइव के लिए Y2EJ ब्रेक मोटर चयन को कवर करती है।

फेल-सेफ होइस्ट होल्ड
± 5 मिमी स्टॉप सटीकता
S4 उच्च चक्र ड्यूटी
0.5 से 4 मीटर/सेकंड की यात्रा
0.18–45 किलोवाट

सुरक्षा कम होना
बिजली गुल होने पर लोड बना रहता है
± 5 मिमी
होइस्ट स्टॉप दोहराव
एस4 ड्यूटी
उच्च आवृत्ति चक्रण
240 / घंटा
अधिकतम ब्रेकिंग संचालन
24 वोल्ट डीसी
इंटीग्रल ब्रेक रेक्टिफायर

ब्रेक मोटर AS/RS स्टेकर क्रेन वेयरहाउस लिफ्ट होइस्ट Y2EJ स्प्रिंग एप्लाइड कोरिया एवर-पावर हाई-बे

कोरिया एवर-पावर Y2EJ सीरीज़ का ब्रेक मोटर - स्प्रिंग-आधारित इंटीग्रल ब्रेक AS/RS स्टैकर क्रेनों के होइस्ट अक्ष में पैलेट को सुरक्षित रूप से स्थिर रखता है और यात्रा एवं लिफ्ट अक्षों में सटीक स्टॉप पोजीशनिंग प्रदान करता है। बिजली बंद होने के कुछ मिलीसेकंड के भीतर ही ब्रेक स्वचालित रूप से सक्रिय हो जाता है, जिससे उच्च-स्तरीय गोदाम में बिजली गुल होने या ई-स्टॉप की स्थिति में लोड की गति को रोका जा सकता है।

1. एएस/आरएस स्टैकर क्रेन ड्राइव अक्ष

एक सिंगल-मास्ट या ट्विन-मास्ट एएस/आरएस स्टैकर क्रेन में तीन स्वतंत्र ड्राइव अक्ष होते हैं, जिनमें से प्रत्येक की गति, स्थिति निर्धारण और सुरक्षा संबंधी आवश्यकताएं अलग-अलग होती हैं। तीनों अक्षों पर ब्रेक मोटर आवश्यक होते हैं, लेकिन प्रत्येक अक्ष पर अलग-अलग कारणों से।

अक्ष 1: होइस्ट (ऊर्ध्वाधर लिफ्ट)

होइस्ट अक्ष, मास्ट के साथ-साथ लोड कैरियर (पैलेट फोर्क या टोट शटल) को ऊपर और नीचे उठाता है। गति: 0.3 से 1.5 मीटर/सेकंड। अधिकतम भार क्षमता (SWL): मशीन के प्रकार के आधार पर 500 से 3,000 किलोग्राम। ब्रेक की आवश्यकता: फेल-सेफ स्प्रिंग ब्रेक जो बिजली गुल होने, ई-स्टॉप या किसी भी ड्राइव खराबी की स्थिति में लटके हुए लोड को स्थिर रखता है। यह सुरक्षा की दृष्टि से अत्यंत महत्वपूर्ण अक्ष है - यहाँ ब्रेक फेल होने पर पैलेट रैक की स्थिति से गिर सकता है, जो एक गंभीर सुरक्षा खतरा है और लोड और रैक संरचना दोनों को नुकसान पहुंचा सकता है।

सुरक्षा की दृष्टि से अत्यंत महत्वपूर्ण: ब्रेक फेल होने पर भार गिर सकता है। Y2EJ स्प्रिंग ब्रेक अनिवार्य है।
अक्ष 2: यात्रा (गलियारा पार करना)

यात्रा अक्ष भंडारण स्थानों के बीच फर्श रेल पर गलियारे के साथ क्रेन को आगे बढ़ाती है। यात्रा गति: 1.0 से 4.0 मीटर/सेकंड। लक्ष्य रैक कॉलम पर स्थिति निर्धारण सटीकता: ± 5 से ± 20 मिमी। ब्रेक की आवश्यकता: लक्ष्य कॉलम स्थिति पर बार-बार रुकने की क्षमता, जिसमें VFD मंदी रैंप के बाद लगभग शून्य गति तक पहुंचने पर ब्रेक लग जाता है। ब्रेक ई-स्टॉप और आपातकालीन स्थितियों में सुरक्षा स्टॉप भी प्रदान करता है, जिससे क्रेन को अंतिम बफ़र्स से आगे निकलने से रोका जा सकता है।

स्थिति निर्धारण और सुरक्षा स्टॉप: वीएफडी मंदी के बाद Y2EJ ब्रेक। स्थिति की जानकारी के लिए एनकोडर या लेजर का उपयोग।
अक्ष 3: निष्कर्षण (फोर्क इन/आउट)

एक्सट्रैक्शन एक्सिस लोड कैरियर फोर्क या शटल को रैक में विस्तारित करता है ताकि पैलेट को उठाया या रखा जा सके। गति: 0.5 से 1.5 मीटर क्षैतिज विस्तार, 0.2 से 0.5 मीटर/सेकंड की गति से। स्थिति निर्धारण सटीकता: ± 3 से ± 10 मिमी। ब्रेक की आवश्यकता: लोड स्थानांतरण के दौरान ब्रेक मोटर फोर्क को विस्तारित स्थिति में बनाए रखता है (पैलेट को उठाते या नीचे रखते समय फोर्क को पीछे नहीं हटना चाहिए), और रैक बीम से टकराव को रोकने के लिए विस्तार स्ट्रोक के अंत में तेजी से रुक जाता है।

लोड ट्रांसफर होल्ड और टक्कर से बचाव: सटीकता की आवश्यकता के आधार पर Y2EJ ब्रेक या सर्वो मोटर।

2. होइस्ट एक्सिस ब्रेक मोटर की आवश्यकताएँ

AS/RS होइस्ट ब्रेक टॉर्क गणना — 1,000 किलोग्राम पैलेट लोड
सिस्टम पैरामीटर:
SWL = 1,000 किलोग्राम
रस्सी प्रणाली = 2:1 यांत्रिक लाभ
होइस्ट ड्रम का व्यास = 300 मिमी (त्रिज्या 0.15 मीटर)
गियरबॉक्स अनुपात = 30:1
होइस्ट मोटर: 4-पोल, रेटेड टॉर्क T
आवश्यक उत्थापन बल = 1,000 × 9.81 = 9,810 N
मोटर शाफ्ट पर लोड टॉर्क = 9,810 × 0.15 ÷ (2 × 30 × 0.88) = 27.9 N·m
ब्रेक टॉर्क चयन:
आवश्यक मोटर रेटेड टॉर्क: P = Tω जहाँ T ≥ 27.9 N·m
3.0 kW, 4-पोल चुनें: T-रेटेड = 9,550 × 3.0 ÷ 1,450 = 19.8 N·m
(अगला आकार चुनें: 4.0 kW, T-रेटेड = 26.3 N·m — सीमांत)
5.5 kW चुनें: T-रेटेड = 36.2 N·m → लोड टॉर्क 77% रेटेड — सही
2.5× पर ब्रेक टॉर्क = 36.2 × 2.5 = 90.5 N·m → Y2EJ 5.5 kW
ब्रेक होल्डिंग बनाम लोड टॉर्क: 90.5 ÷ 27.9 = 3.2× सुरक्षा कारक

AS/RS होइस्ट मोटरों के लिए, रेटेड मोटर टॉर्क के कम से कम 2.5 गुना के बराबर ब्रेक टॉर्क निर्दिष्ट करें और यह सुनिश्चित करें कि परिणामी ब्रेक होल्डिंग टॉर्क मोटर शाफ्ट पर अधिकतम लोड टॉर्क का कम से कम 2.0 गुना प्रदान करता है। इससे ड्रम केंद्र से अधिकतम त्रिज्या पर ब्रेक क्षमता और पूर्ण रेटेड लोड के बीच 2.0 का सुरक्षा गुणांक प्राप्त होता है, जिसमें गियरबॉक्स दक्षता भिन्नता और ड्रम व्यास सहनशीलता को ध्यान में रखा जाता है।

3. रैक की स्थिति निर्धारण के लिए यात्रा अक्ष ब्रेक मोटर

ट्रैवल एक्सिस ब्रेक मोटर का उपयोग होइस्ट ब्रेक मोटर से अलग तरीके से किया जाता है। गुरुत्वाकर्षण भार को रोकने के बजाय, ट्रैवल ब्रेक VFD द्वारा क्रेन की गति को लगभग शून्य तक कम करने के बाद तेजी से गति कम करके उसे रोक देता है, और फिर क्रेन को लक्ष्य रैक कॉलम की स्थिति पर स्थिर रखता है जबकि होइस्ट और एक्सट्रैक्शन एक्सिस भंडारण या पुनर्प्राप्ति चक्र को पूरा करते हैं।

दो-चरण स्टॉप: वीएफडी रैंप फिर ब्रेक

AS/RS यात्रा चक्र दो चरणों वाली मंदी का उपयोग करता है: (1) VFD क्रेन को पूर्ण यात्रा गति से लगभग 0.1 मीटर/सेकंड की धीमी गति तक कम करता है, जो लक्ष्य स्तंभ तक पहुंचने के अंतिम 0.5 से 2.0 मीटर की दूरी तय करती है; (2) जब स्थिति सेंसर (एनकोडर, लेजर, या बारकोड रीडर) पुष्टि करता है कि क्रेन लक्ष्य स्तंभ पर है, तो VFD आउटपुट शून्य हो जाता है और Y2EJ ब्रेक सक्रिय हो जाता है, जिससे क्रेन लक्ष्य स्थिति से 50 से 150 मिमी के भीतर रुक जाती है। Y2EJ ब्रेक अंतिम सटीक रोक प्रदान करता है और भंडारण या पुनर्प्राप्ति प्रक्रिया के दौरान क्रेन को स्थिर रखता है।

पूरी यात्रा गति से ई-स्टॉप

पूरी गति से आपातकालीन स्टॉप की स्थिति में (उदाहरण के लिए, यदि कोई व्यक्ति गलियारे में प्रवेश करता है), ट्रैवल ब्रेक को पूरी तरह से लोड किए गए स्टैकर क्रेन को एक निश्चित दूरी के भीतर रोकना होगा। 2,000 किलोग्राम कुल क्रेन द्रव्यमान के साथ 4 मीटर/सेकंड की गति पर, गतिज ऊर्जा 0.5 × 2,000 × 4² = 16,000 जूल है। Y2EJ ब्रेक को इस ऊर्जा को अवशोषित करना होगा; यह सत्यापित करें कि ब्रेक की रेटेड स्टॉपिंग ऊर्जा प्रति स्टॉप (ब्रेक मोटर डेटा शीट में जूल में निर्दिष्ट) उचित सुरक्षा कारक के साथ 16,000 जूल से अधिक है। उच्च गति वाले भारी स्टैकर क्रेनों के लिए, VFD रीजेनरेटिव ब्रेकिंग फ़ंक्शन के माध्यम से पूरक ब्रेकिंग आपातकालीन स्टॉप के दौरान यांत्रिक ब्रेक लोड को कम करती है।

4. एएस/आरएस स्टैकर क्रेनों के लिए एस4 हाई-साइकिल ड्यूटी रेटिंग

AS/RS स्टैकर क्रेन उच्च-उत्पादन क्षमता वाले ई-कॉमर्स या कोल्ड-चेन वेयरहाउस अनुप्रयोगों में प्रति घंटे 100 से 400 भंडारण या पुनर्प्राप्ति चक्रों को पूरा कर सकती हैं। प्रत्येक चक्र में होइस्ट और ट्रैवल अक्षों पर कई बार स्टार्ट-स्टॉप क्रियाएं शामिल होती हैं। Y2EJ ब्रेक मोटर को S4 ड्यूटी (स्टार्टिंग के साथ आंतरायिक आवधिक) के लिए रेट किया जाना चाहिए ताकि बार-बार स्टार्ट और ब्रेकिंग से उत्पन्न होने वाले थर्मल लोड को सहन किया जा सके।

प्रति घंटे 240 ब्रेकिंग ऑपरेशन

कोरिया एवर-पावर Y2EJ मोटर को रेटेड ब्रेक टॉर्क पर अधिकतम 240 ब्रेकिंग ऑपरेशन प्रति घंटा के लिए रेट किया गया है। एक AS/RS मशीन के लिए जो 120 साइकिल प्रति घंटा परफॉर्म करती है, जिसमें प्रत्येक साइकिल में एक होइस्ट और एक ट्रैवल ब्रेक स्टॉप शामिल है, कुल ब्रेक ऑपरेशन 240/घंटा होते हैं - जो रेटेड लिमिट के बिल्कुल बराबर है। इससे अधिक साइकिल रेट के लिए, प्रति ब्रेक ऑपरेशन थर्मल लोड को कम करने के लिए अगली बड़ी मोटर साइज चुनें, या प्रत्येक स्टॉप पर मैकेनिकल ब्रेक थर्मल लोड को कम करने के लिए रीजेनरेटिव ब्रेकिंग के साथ VFD का उपयोग करें।

सीडीएफ और मोटर वाइंडिंग तापमान

120 चक्र/घंटे की AS/RS प्रणाली के लिए, एक विशिष्ट होइस्ट अक्ष का चक्रीय अवधि कारक (CDF) 30 से 50% होता है — उठाने और नीचे करने की गतिविधियों के दौरान होइस्ट मोटर प्रत्येक चक्र के 50% समय तक चलती है। Y2EJ मोटर को वास्तविक CDF पर S4 ड्यूटी के लिए चुनें, न कि S1 निरंतर ड्यूटी के लिए। समान मोटर फ्रेम के लिए S4 रेटेड पावर आमतौर पर S1 से 15 से 25% अधिक होती है, जिससे थर्मल डीरेटिंग के बिना वास्तविक ड्यूटी के लिए एक छोटी मोटर निर्दिष्ट की जा सकती है।

तापीय सुरक्षा के लिए पीटीसी थर्मिस्टर

Y2EJ ड्यूटी रेटिंग की ऊपरी सीमा पर AS/RS ड्राइव के लिए, क्रेन कंट्रोल पैनल में प्रमाणित थर्मिस्टर रिले से जुड़े मोटर वाइंडिंग में PTC थर्मिस्टर निर्दिष्ट करें। थर्मिस्टर रिले वाइंडिंग का तापमान क्लास F सीमा से अधिक होने पर क्रेन मोटर के संचालन को रोक देता है, जिससे गलियारों में जाम लगने या कम समय में बार-बार होइस्ट मूवमेंट की आवश्यकता वाले मैनुअल बचाव कार्यों जैसी असामान्य परिचालन स्थितियों के दौरान मोटर को थर्मल क्षति से बचाया जा सकता है।

5. एएस/आरएस ड्राइव में वीएफडी और ब्रेक मोटर का समन्वय

सभी AS/RS स्टैकर क्रेन अक्षों में सुचारू त्वरण और मंदी नियंत्रण के लिए VFD का उपयोग किया जाता है। Y2EJ ब्रेक मोटर का उपयोग VFD के साथ किया जाता है, न कि इसके स्थान पर। VFD गति नियंत्रण और ब्रेक लगाने के बीच समन्वय उच्च उत्पादन क्षमता और सुरक्षित भार धारण दोनों को प्राप्त करने की कुंजी है।

एएस/आरएस होइस्ट चक्र — वीएफडी और ब्रेक समन्वय अनुक्रम
1: पूर्व-प्रारंभ
पीएलसी होइस्ट को चालू करने का आदेश देता है। वीएफडी आउटपुट को सक्रिय करता है लेकिन 0 हर्ट्ज़ पर स्थिर रखता है (डीसी प्रवाह स्थापित हो जाता है)। ब्रेक नियंत्रण रिले खुलता है; ब्रेक धीरे-धीरे छूटना शुरू हो जाता है (छूटने का समय 50-100 मिलीसेकंड)।
2: उठाना/नीचे करना
ब्रेक रिलीज़ की पुष्टि होने के बाद (ब्रेक फीडबैक संपर्क), वीएफडी 1-3 सेकंड में आवृत्ति को निर्धारित गति तक बढ़ा देता है। मोटर निर्धारित गति पर भार को उठाता या नीचे करता है। वीएफडी का टॉर्क नियंत्रण होइस्ट अक्ष पर त्वरण के दौरान भार को फिसलने से रोकता है।
3: मंदी
पीएलसी कमांड बंद हो जाती हैं। वीएफडी नियंत्रित रैंप (0.5–2 सेकंड) के दौरान 0 हर्ट्ज़ तक धीमी हो जाती है। पुनर्योजी ऊर्जा आपूर्ति में वापस आ जाती है। ब्रेक लगने की कमांड का इंतजार करते हुए मोटर लोड को शून्य गति पर बनाए रखती है।
4: ब्रेक लगाएं और रोकें
पीएलसी ब्रेक लगाने का संकेत देता है। ब्रेक कॉइल निष्क्रिय हो जाती है; स्प्रिंग 50-100 मिलीसेकंड के भीतर सक्रिय हो जाते हैं। इसके बाद वीएफडी आउटपुट बंद हो जाता है। लोड बिना बिजली के यांत्रिक ब्रेक द्वारा अनिश्चित काल तक स्थिर रहता है। होइस्ट अगले आदेश के लिए तैयार है।

महत्वपूर्ण: Y2EJ ब्रेक मोटर के साथ VFD का उपयोग करते समय, ब्रेक DC सप्लाई VFD आउटपुट से नहीं आनी चाहिए — VFD आउटपुट वोल्टेज आवृत्ति के साथ बदलता रहता है और कम आवृत्तियों पर ब्रेक को विश्वसनीय रूप से रिलीज़ नहीं करेगा। ब्रेक कॉइल को DC सप्लाई एक अलग मेन-कनेक्टेड रेक्टिफायर या एक समर्पित ब्रेक पावर सप्लाई मॉड्यूल से दें। कमीशनिंग के दौरान पुष्टि किए गए उचित टाइमिंग डिले के साथ क्रेन PLC के माध्यम से ब्रेक एंगेज/रिलीज़ कमांड को समन्वित करें।

6. कोरिया एवर-पावर Y2EJ एएस/आरएस स्टैकर क्रेन ड्राइव के लिए

कोरिया एवर-पावर Y2EJ सीरीज़ का ब्रेक मोटर AS/RS स्टैकर क्रेन के होइस्ट, ट्रैवल और एक्सट्रैक्शन एक्सिस ड्राइव के लिए मानक स्पेसिफिकेशन है, जिसमें फेल-सेफ ब्रेक होल्डिंग और सटीक स्टॉप पोजिशनिंग की आवश्यकता होती है। 0.18 से 45 kW की पावर रेंज सबसे छोटी मिनीलोड मशीनों (SWL 30 से 100 kg) से लेकर मध्यम पैलेट स्टैकर क्रेन (SWL 500 से 1,500 kg) तक के होइस्ट और ट्रैवल एक्सिस मोटर्स को कवर करती है। 1,500 kg से अधिक SWL वाले भारी पैलेट स्टैकर क्रेन के लिए, जहां होइस्ट मोटर की पावर 45 kW से अधिक हो, संपर्क करें। कोरिया एवर-पावर तकनीकी सहायता वैकल्पिक ब्रेक मोटर कॉन्फ़िगरेशन के लिए। Y2EJ रेंज पूरी तरह से उपलब्ध है। ब्रेक मोटर उत्पाद अनुभाग.

Y2EJ — AS/RS स्टैकर क्रेन डेटा
शक्ति सीमा 0.18–45 किलोवाट
ब्रेक प्रकार वसंत ऋतु में लगाया गया, डीसी से जारी
ब्रेक टॉर्क 1.5–4.0× रेटेड मोटर
व्यस्त समय 50–100 एमएस
जारी करने का समय 50–100 एमएस
कर्तव्य वर्ग S3 / S4 क्रेन ड्यूटी
अधिकतम ब्रेकिंग संचालन 240 प्रति घंटा
मैनुअल रिलीज़ बचाव अभियानों के लिए मानक

7. एएस/आरएस और वेयरहाउस लिफ्टिंग अनुप्रयोग

ब्रेक मोटर AS/RS स्टेकर क्रेन हाई-बे वेयरहाउस होइस्ट ट्रैवल एक्सिस Y2EJ कोरिया एवर-पावर

हाई-बे पैलेट स्टैकर क्रेन

वितरण केंद्रों, कोल्ड स्टोरों और विनिर्माण गोदामों में हाई-बे पैलेट एएस/आरएस (10 से 40 मीटर रैक ऊंचाई)। होइस्ट अक्ष: Y2EJ 5.5 से 22 किलोवाट, 4-पोल, 500 से 1,500 किलोग्राम SWL के लिए 2.5 गुना ब्रेक टॉर्क। यात्रा अक्ष: Y2EJ 2.2 से 11 किलोवाट, 4-पोल, 1.5 से 3.0 मीटर/सेकंड की गति से क्रेन ट्रैवर्स के लिए। सुचारू रैंप नियंत्रण के लिए दोनों अक्ष VFD पर आधारित हैं; VFD द्वारा गति लगभग शून्य तक कम होने पर Y2EJ ब्रेक लग जाता है।

 ब्रेक मोटर मिनिलोड एएस/आरएस टोट शटल वेयरहाउस कोरिया एवर-पावर वाई2ईजे होइस्ट पोजिशनिंग

मिनिलोड एएस/आरएस टोट स्टैकर

मिनिलोड AS/RS टोट्स, कार्टन और छोटे पुर्जों के भंडारण के लिए उपयुक्त है (SWL 30 से 150 kg, रैक की ऊंचाई 8 से 20 m)। होइस्ट एक्सिस: Y2EJ 0.37 से 1.5 kW, 1.0 से 2.0 m/s की गति से हल्के टोट्स को उठाने के लिए। ट्रैवल एक्सिस: Y2EJ 0.75 से 2.2 kW, 2.5 से 4.0 m/s की उच्च गति से चलने के लिए। बहुत उच्च चक्र दर (300 से 500 चक्र/घंटा) - चालू करते समय ब्रेक की थर्मल रेटिंग की वास्तविक चक्र दर से तुलना करें। ई-कॉमर्स पूर्ति अनुप्रयोग आमतौर पर मिनिलोड AS/RS को चक्र दर की अधिकतम सीमा पर चलाते हैं।
कोल्ड स्टोर AS/RS

फ्रोजन फूड और चिल्ड प्रोडक्ट्स को -25°C से +5°C तापमान पर हाई-बे कोल्ड स्टोर में रखा जाता है। Y2EJ ब्रेक मोटर को कोल्ड स्टोर के परिवेश के लिए निर्दिष्ट किया जाना चाहिए: कम तापमान पर बेयरिंग के संचालन के लिए ग्रीस का चयन और कम तापमान पर ब्रेक स्प्रिंग की विशेषताएं। Y2EJ कोल्ड स्टोर विनिर्देशों के लिए, जिसमें कोल्ड परिवेश में क्लास F इन्सुलेशन की पुष्टि शामिल है, कोरिया एवर-पावर से संपर्क करें।

वर्टिकल लिफ्ट मॉड्यूल

विनिर्माण और एमआरओ अनुप्रयोगों में पुर्जों के भंडारण के लिए वर्टिकल लिफ्ट मॉड्यूल (वीएलएम)। वीएलएम ट्रे कैरियर एक सिंगल होइस्ट मोटर द्वारा लंबवत रूप से संचालित होता है। Y2EJ 0.55 से 3.0 किलोवाट, 4-पोल। यदि भंडारण स्तरों के बीच ऊर्ध्वाधर यात्रा के दौरान मोटर या बिजली फेल हो जाती है, तो फेल-सेफ ब्रेक ट्रे को एक्सेस ओपनिंग में गिरने से रोकता है।

स्थानांतरण कार (आरजीवी)

रेल-निर्देशित वाहन (आरजीवी) एएस/आरएस गलियारों के बीच या भंडारण और पिकिंग स्टेशनों के बीच पैलेट स्थानांतरित करते हैं। आरजीवी ट्रैवल मोटर के लिए Y2EJ 0.75 से 2.2 किलोवाट की आवश्यकता होती है। ब्रेक मोटर गलियारे स्थानांतरण स्थानों पर सटीक स्टॉप प्रदान करता है और आरजीवी और कन्वेयर के बीच पैलेट स्थानांतरण के दौरान वाहन को स्थिर रखता है।

सुरक्षा ब्रेक के साथ मालवाहक लिफ्ट

मेज़ानाइन गुड्स लिफ्ट और पैलेट लिफ्ट, जहाँ पावर्ड होइस्ट के लिए EN 14492 मानक लागू होता है। Y2EJ 0.75 से 7.5 kW, 4-पोल, 2.0× रेटेड ब्रेक टॉर्क। बिजली गुल होने पर आपातकालीन लोड रिकवरी के लिए मैनुअल ब्रेक रिलीज़ आवश्यक है। लिफ्ट EN 1570 या समकक्ष गुड्स लिफ्ट मानक के अनुसार रेटेड है।

कोरिया एवर-पावर Y2EJ मोटर रोटर

मोटर उत्पादन

कोरिया एवर-पावर Y2EJ ब्रेक परीक्षण

ब्रेक एंगेजमेंट टेस्ट

कोरिया एवर-पावर क्रेन मोटर सीई आईएसओ

सीई और आईएसओ

कोरिया एवर-पावर वैश्विक गोदाम मोटर वितरण

वैश्विक वितरण

8. अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

अगर किसी AS/RS स्टैकर क्रेन की बिजली चली जाए और वह उसमें फंस जाए तो मैं उसे कैसे बचाऊं?

AS/RS होइस्ट अनुप्रयोगों के लिए आपूर्ति किए गए सभी कोरिया एवर-पावर Y2EJ ब्रेक मोटर्स में मानक के रूप में एक मैनुअल ब्रेक रिलीज़ लीवर शामिल होता है। मैनुअल रिलीज़ की मदद से रखरखाव तकनीशियन ब्रेक को हाथ से (या कुछ Y2EJ आकारों में लॉकिंग डिवाइस के साथ) खुला रख सकता है, जबकि क्रेन को गियरबॉक्स पर आपातकालीन हैंड-व्हील का उपयोग करके मैन्युअल रूप से नीचे उतारा जाता है, या जब क्रेन को नियंत्रित शक्ति के तहत नीचे उतारने के लिए रखरखाव VFD (हैंड-हेल्ड सर्विस यूनिट) कनेक्ट किया जाता है। मैनुअल रिलीज़ प्रक्रिया को क्रेन आपातकालीन बचाव प्रक्रिया में प्रलेखित किया जाना चाहिए और रखरखाव टीम को इसके उपयोग का प्रशिक्षण दिया जाना चाहिए। किसी भी परिस्थिति में क्रेन के बिना निगरानी के होने पर मैनुअल रिलीज़ को चालू (ब्रेक को खुला) नहीं छोड़ा जाना चाहिए - तकनीशियन द्वारा लीवर छोड़ने पर मैनुअल रिलीज़ स्वचालित मोड में वापस आ जाना चाहिए। 10 मीटर से अधिक रैक ऊंचाई वाली क्रेनों के लिए, जहां मैनुअल रिलीज़ के तहत गुरुत्वाकर्षण-निम्नीकरण सुरक्षित नियंत्रण के लिए बहुत तेज़ होगा, AS/RS सिस्टम डिज़ाइन के हिस्से के रूप में एक रखरखाव लोअरिंग ड्राइव (बैटरी-समर्थित आपातकालीन ड्राइव यूनिट) प्रदान की जानी चाहिए।

एएस/आरएस सेवा में वाई2ईजे पर ब्रेक डिस्क का सेवा जीवन कितना है?

ब्रेक डिस्क का घिसाव प्रत्येक ब्रेकिंग इवेंट में अवशोषित ऊर्जा और कुल ब्रेक ऑपरेशन की संख्या पर निर्भर करता है। AS/RS ट्रैवल एक्सिस ब्रेक में, जहां VFD यांत्रिक ब्रेक लगने से पहले क्रेन की गति को लगभग शून्य तक कम कर देता है, प्रत्येक ब्रेक लगने पर अवशोषित ऊर्जा कम होती है (ब्रेक लगने से पहले ही क्रेन लगभग रुक जाती है) और ब्रेक डिस्क का घिसाव न्यूनतम होता है - आमतौर पर 2-शिफ्ट ऑपरेशन में 200 ब्रेक ऑपरेशन प्रति घंटे की दर पर डिस्क बदलने की आवश्यकता 5 से 10 साल बाद होती है। होइस्ट एक्सिस ब्रेक में, जहां ब्रेक मध्यम गति से आपातकालीन स्टॉप भी करता है, घिसाव अधिक होता है। प्रत्येक वार्षिक रखरखाव अंतराल पर ब्रेक एयर गैप (आर्मेचर डिस्क और इलेक्ट्रोमैग्नेट फेस के बीच की दूरी) की जांच करें; जब एयर गैप Y2EJ रखरखाव मैनुअल में निर्दिष्ट अधिकतम मान तक पहुंच जाए, तो एयर गैप को समायोजित करें या डिस्क बदलें। एयर गैप की जांच में 15 मिनट लगते हैं और इसके लिए केवल एक फीलर गेज की आवश्यकता होती है - यह मानक वार्षिक क्रेन सर्विस शेड्यूल का हिस्सा होना चाहिए।

क्या एएस/आरएस स्टैकर क्रेन के अक्षों पर वाई2ईजे ब्रेक मोटर की जगह सर्वो मोटर का उपयोग किया जा सकता है?

सुरक्षा-रेटेड ब्रेक वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग मिनीलोड एक्सट्रैक्शन एक्सिस और कुछ उच्च-सटीकता वाले पैलेट क्रेन होइस्ट एक्सिस पर किया जाता है, जहाँ ± 2 मिमी से कम की पोजिशनिंग सटीकता की आवश्यकता होती है। हालाँकि, अधिकांश पैलेट स्टैकर क्रेनों के होइस्ट और ट्रैवल एक्सिस के लिए, VFD युक्त Y2EJ ब्रेक मोटर मानक विनिर्देश बना हुआ है क्योंकि: यह समान शक्ति वाले सर्वो मोटर की तुलना में काफी कम लागत वाला है; VFD मंदी के बाद Y2EJ ब्रेक मोटर द्वारा प्राप्त की जा सकने वाली ± 5 से ± 20 मिमी की पोजिशनिंग सटीकता मानक पैलेट रैक सिस्टम के लिए पर्याप्त है; और Y2EJ फेल-सेफ स्प्रिंग ब्रेक EN 14492 के अनुरूप लोड होल्डिंग प्रदान करता है, जिसके लिए सुरक्षा-रेटेड सर्वो मोटर्स के लिए आवश्यक सर्वो मोटर सुरक्षा ब्रेक प्रमाणन की आवश्यकता नहीं होती है। यांत्रिक स्टॉप के बिना ± 1 मिमी पोजिशनिंग की आवश्यकता वाले नए हाई-स्पीड मिनीलोड सिस्टम के लिए, सर्वो मोटर्स उपयुक्त विनिर्देश हैं - कोरिया एवर-पावर सर्वो मोटर ब्रेक और AS/RS सुरक्षा नियंत्रकों के बीच इंटरफ़ेस पर सलाह दे सकता है।

 

कोरिया एवर-पावर · Y2EJ सीरीज · AS/RS स्टैकर क्रेन ब्रेक मोटर्स

क्या आपको अपने एएस/आरएस या वेयरहाउस क्रेन के लिए ब्रेक मोटर्स की आवश्यकता है?

कोरिया एवर-पावर Y2EJ: 0.18–45 kW, फेल-सेफ स्प्रिंग ब्रेक, 50–100 मिलीसेकंड एंगेजमेंट, 240 ब्रेक ऑपरेशन/घंटा, S3/S4 क्रेन ड्यूटी, मैनुअल रिलीज मानक। VFD समन्वय मार्गदर्शन उपलब्ध है।

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Cxm द्वारा संपादित

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