Korea Ever-Power · Serie Y2 · Guida all'azionamento del trasportatore a rulli

Un singolo motore aziona un albero di trasmissione che percorre l'intera lunghezza del trasportatore. I singoli rulli sono azionati dall'albero di trasmissione tramite cinghie tonde o O-ring. Lo slittamento tra l'O-ring e il rullo consente l'accumulo: quando un prodotto si ferma, l'O-ring slitta sul rullo fisso. Gli azionamenti ad albero di trasmissione utilizzano un singolo motore Y2 da 0,37 a 2,2 kW per ogni sezione da 10 a 20 m, con l'uscita del motore accoppiata all'albero di trasmissione tramite un piccolo riduttore o direttamente. Questa è l'architettura di azionamento per trasportatori a rulli più semplice ed economica per carichi da leggeri a medi.

Ciascuna zona di accumulo (da 1 a 5 m di lunghezza) del trasportatore è azionata da un motore separato. Ogni motore di zona è controllato in modo indipendente dal controllore di zona, che può arrestare una zona quando un prodotto è in attesa o quando la zona a valle è bloccata. L'azionamento a zone consente l'accumulo a pressione zero: i prodotti si arrestano senza alcuna forza di contatto tra loro, prevenendo danni durante la fase di accumulo. L'azionamento a zone richiede un motore Y2 (tipicamente da 0,12 a 1,5 kW) e un riduttore per zona, risultando più complesso e costoso rispetto all'albero di trasmissione, ma offrendo un controllo dell'accumulo superiore.

I rulli motorizzati integrano un piccolo motore a corrente continua o trifase all'interno del tubo del rullo stesso, con i rulli adiacenti azionati da una cinghia piatta in poliuretano collegata al rullo motorizzato. Ciascun rullo motorizzato copre una zona da 1 a 3 rulli. Questa è l'architettura più compatta, in quanto non prevede motori o riduttori esterni, ma è limitata a carichi più leggeri (inferiori a 100 kg per prodotto). I motori Ever-Power Y2 coreani vengono utilizzati negli azionamenti a zona esterna come alternativa ai rulli motorizzati per applicazioni di trasporto pallet più pesanti, superiori a 100 kg per unità di carico.

In un sistema di accumulo a pressione zero correttamente progettato, il motore di zona si arresta quando il sensore di zona rileva un prodotto in attesa e la zona a valle è occupata. Il motore di zona aziona una zona vuota e si arresta insieme alla zona quando viene rilevato un prodotto: non si verifica alcun accumulo di prodotto contro un motore in funzione. In queste condizioni, il motore di zona opera in modalità di lavoro intermittente S3 con un CDF tipico da 40 a 60%: la potenza termica nominale del motore Y2 non viene compromessa perché il motore si arresta in modo pulito quando la zona si arresta. Questo è l'approccio corretto ed elimina completamente il surriscaldamento dovuto al blocco dell'accumulo.

Nei sistemi di trasporto a rulli più vecchi o più semplici, che utilizzano azionamenti ad albero con slittamento O-ring o azionamenti di zona con giunti limitatori di coppia, il motore continua a funzionare anche quando il prodotto è fermo sopra una zona di scorrimento. In questo caso, il motore funziona a vuoto (se i rulli slittano sul prodotto) o alla corrente di stallo se il prodotto aderisce ai rulli. Per l'accumulo in modalità stallo, il motore deve essere dimensionato per S1 continuo alla coppia nominale E deve essere dotato di un relè di sovraccarico correttamente impostato per la protezione dallo stallo del motore. Applicare un fattore di servizio da 1,25 a 1,5 per gli azionamenti di accumulo con capacità di stallo per garantire un margine termico adeguato.

Il motore e il riduttore di zona devono rientrare nell'ingombro laterale del telaio del trasportatore, in genere da 600 a 1.200 mm di larghezza per un trasportatore di pallet. Il motore è normalmente montato sotto il telaio del trasportatore, tra le due guide laterali. I motori Ever-Power Y2 coreani, nelle versioni IEC 71 (altezza albero 71 mm) e IEC 100 (altezza albero 100 mm), sono sufficientemente compatti da adattarsi alle larghezze standard dei telai dei trasportatori di pallet, se montati con l'asse dell'albero parallelo alla direzione di traslazione del trasportatore. Prima di specificare le dimensioni del telaio del motore, verificare le dimensioni del telaio rispetto allo spazio disponibile nel progetto del trasportatore.

Quando il motore deve essere montato con l'asse dell'albero perpendicolare all'asse del rullo (ad esempio, in un trasportatore stretto dove il motore deve essere installato tra rulli adiacenti lateralmente), un riduttore a ingranaggi conici elicoidali fornisce la variazione di angolo di 90 gradi con elevata efficienza (da 92 a 96%) mantenendo al contempo l'unità di azionamento complessivamente compatta. I riduttori a ingranaggi conici elicoidali della serie K di Ever-Power Korea con flangia di ingresso IEC B5 si collegano direttamente al motore Y2 e forniscono un'uscita ad angolo retto con rapporti da 8,1:1 a 176:1, ideali per gli azionamenti di zona dei trasportatori a rulli che richiedono il montaggio ad angolo retto.

I motori standard per trasportatori a rulli industriali in ambienti di magazzino e centri di distribuzione richiedono solo una protezione IP54, ovvero un ambiente pulito e asciutto. La protezione IP55 è consigliata per i trasportatori in aree umide, come le rampe di carico/scarico delle celle frigorifere, i nastri trasportatori in entrata e in uscita degli impianti di produzione di bevande o le aree di carico/scarico esterne coperte dove è possibile la pioggia. I trasportatori lavabili nelle aree di lavorazione alimentare richiedono motori in acciaio inossidabile BXG IP69K anziché i motori Y2 standard.

La serie Korea Ever-Power Y2, con telai compatti IEC 71-132, copre la gamma da 0,12 a 5,5 kW necessaria per azionamenti di zona per trasportatori a rulli, azionamenti ad albero e motori per trasportatori ad accumulo. Il modello Y2 a 4 poli e 1.450 giri/min è la configurazione standard per tutte le applicazioni di azionamento di zona per trasportatori a rulli, abbinato a riduttori a vite senza fine elicoidali in linea, conici-elicoidali ad angolo retto o NMRV a seconda della configurazione e dei requisiti di velocità. Per i sistemi di trasporto che richiedono il controllo della velocità tramite VFD di zona, specificare il motore YVF2 per inverter al posto del modello Y2 standard per un funzionamento affidabile su tutta la gamma di velocità di zona. La gamma completa Y2 è disponibile nella sezione motore trifaseContatto Corea Ever-Power per la selezione del motore di azionamento e del gruppo riduttore per la zona di trasporto.

Motore singolo Y2 da 0,37 a 2,2 kW per sezione di albero di trasmissione da 10 a 20 m che aziona tutti i rulli tramite O-ring. Semplice e affidabile per il trasporto continuo senza accumulo. Comunemente utilizzato nelle linee di produzione dove i prodotti si muovono a flusso costante. Fattore di servizio 1,0 per servizio senza accumulo.

Trasportatori a rulli per celle frigorifere (da -25 a -18 °C) per il trasporto di pallet e contenitori. Y2 da 0,12 a 0,55 kW, 4 poli, IP55. Richiede grasso per cuscinetti a bassa temperatura. Isolamento di classe F sull'avvolgimento dello statore confermato per ambienti freddi. Specificare l'opzione per celle frigorifere al momento dell'ordine.

I rulliere motorizzati utilizzati nell'assemblaggio automobilistico ed elettronico trasportano i pezzi (pallet o carrelli di fissaggio) tra le stazioni di assemblaggio. Il modello Y2, con potenza da 0,12 a 0,37 kW per zona, a 4 poli, è abbinato a un riduttore a ingranaggi conici ad angolo retto per un'installazione compatta tra le rotaie. Il controllo di zona arresta il carrello in corrispondenza di ciascuna stazione di assemblaggio.

Trasportatori a rulli inclinati da 5 a 15 gradi per il cambio di livello tra le sezioni del trasportatore. Y2 da 0,18 a 1,1 kW per zona a seconda dell'angolo di inclinazione, del peso del carico e della lunghezza della zona. Applicare la componente della forza di gravità sull'inclinazione: F-inclinazione = W × g × sin(angolo). Per pendenze ripide, è necessario un dispositivo anti-arretramento o un motore con freno Y2EJ.