2. Selezione del rapporto di trasmissione per la velocità di uscita
3. Autobloccaggio per il mantenimento della posizione
4. Opzione motore freno per arresto rapido
5. Frequenza del ciclo e valutazione termica
6. Specifiche del motoriduttore NMRV
7. Applicazioni delle macchine per l'imballaggio
8. Domande frequenti
1. Profilo di movimento della macchina confezionatrice
A differenza del motore di un nastro trasportatore che funziona continuamente a una velocità fissa, il motore di una macchina confezionatrice esegue un ciclo ripetitivo di avvio-avvio-arresto che si ripete ad ogni operazione di confezionamento, etichettatura o riempimento. Comprendere questo profilo di movimento è fondamentale per la corretta selezione del motoriduttore, poiché l'energia termica generata dai ripetuti avviamenti e arresti si accumula nel motore e nel riduttore e deve essere dissipata durante il periodo di riposo di ogni ciclo.
Durata: 0,5 s per ciclo
Il motoriduttore aziona il rullo di alimentazione della pellicola a una velocità di uscita adattata al passo della pellicola per ogni confezione.
Motore a carico nominale
Durata: 0,3 s per ciclo
Motore spento; le ganasce di tenuta si chiudono e termosaldano la pellicola
Motore a velocità zero: il freno mantiene la posizione
Durata: 0,2 s per ciclo
Le ganasce si aprono; il motore accelera per la successiva fase di avvolgimento della pellicola.
Il motore accelera da zero alla velocità nominale.
Ciclo totale: 1,0 s (60 confezioni/min)
Tempo di accensione: 0,5 s (50% CDF)
Tempo di spegnimento: 0,5 s
60 cicli di avvio-arresto/minuto = 3.600/ora
Questa elevata frequenza di ciclo — 3.600 eventi di avvio-arresto all'ora — supera le 240 operazioni di frenatura nominali all'ora di un motoriduttore standard Y2EJ. Per macchine con una frequenza superiore a 60 cicli al minuto, le specifiche del motoriduttore devono tenere conto dell'accumulo termico dovuto ai ripetuti avviamenti e frenate, oppure l'architettura di azionamento deve essere modificata (servoazionamento, indicizzatore meccanico a camme o motore sovradimensionato selezionato per il servizio S4).
2. Selezione del rapporto di trasmissione per la velocità di uscita
La velocità di uscita del motoriduttore NMRV deve essere adattata alla velocità di estrazione del film, al passo dell'etichetta o al volume di riempimento per ciclo della specifica macchina confezionatrice. La velocità target dell'albero di uscita viene calcolata in base alla portata richiesta e al collegamento meccanico tra l'albero di uscita del motoriduttore e la funzione di confezionamento che aziona.
| Funzione di confezionamento | Velocità di uscita tipica | Rapporto NMRV (ingresso 4P) | NMRV Dimensioni | Potenza del motore |
|---|---|---|---|---|
| Rullo di alimentazione della pellicola (VFFS) | 30–120 giri al minuto | 12–50:1 | NMRV 050–063 | 0,37–1,1 kW |
| Tamburo applicatore di etichette | 20–80 giri al minuto | 18–75:1 | NMRV 040–050 | 0,18–0,55 kW |
| Vite di riempimento a coclea | 50–200 giri al minuto | 7–30:1 | NMRV 050–075 | 0,37–2,2 kW |
| Alimentazione del formatore di scatole | 20–60 giri al minuto | 25–75:1 | NMRV 050–063 | 0,18–0,75 kW |
| Indice del trasportatore di cartoni | 10–40 giri al minuto | 36–100:1 | NMRV 063–075 | 0,37–1,5 kW |
| Trasportatore a tunnel di restringimento | 60–200 giri al minuto | 7–25:1 | NMRV 050–063 | 0,55–2,2 kW |
Passo della pellicola per confezione = 200 mm. Velocità della macchina = 60 confezioni/min. Circonferenza del rullo di alimentazione della pellicola = 150 mm (raggio 23,9 mm). Velocità del rullo richiesta = (60 confezioni/min × 200 mm) ÷ 150 mm = 80 giri/min. Con motore a 4 poli a 1.450 giri/min: rapporto richiesto = 1.450 ÷ 80 = 18.1:1 → specificare NMRV 050 con rapporto 20:1, 4 poli Y2EJ 0,55 kWVelocità di uscita effettiva = 1.450 ÷ 20 = 72,5 giri/min. Velocità di avvolgimento della pellicola per giro = 150 mm × 72,5/60 = 181 mm/s — regolare il diametro o il rapporto del rullo per adattarlo al passo esatto della pellicola.
3. Autobloccaggio per il mantenimento della posizione tra i cicli
I motori a vite senza fine NMRV con rapporti di riduzione pari o superiori a 40:1 sono autobloccanti in modo affidabile: l'albero di uscita non può essere azionato in senso inverso dalle forze di carico quando il motore è fermo. Per le applicazioni di confezionamento in cui il meccanismo azionato è praticamente privo di attrito durante la fase di sosta (tamburo applicatore di etichette a riposo, vite di riempimento a coclea a riposo tra un riempimento e l'altro) e dove è accettabile l'arresto nella posizione esatta di un finecorsa meccanico a camma, l'autobloccaggio della vite senza fine con rapporti di riduzione pari o superiori a 40:1 elimina la necessità di un motore con freno separato. Il motore si arresta semplicemente e la vite senza fine autobloccante mantiene la posizione passivamente senza alcuna coppia di tenuta aggiuntiva.
Un motore con freno Y2EJ è necessario al posto di un Y2 standard quando: la macchina opera con un rapporto di trasmissione inferiore a 30:1, dove l'autobloccaggio non è affidabile; quando i cicli di arresto e riavvio ad alta frequenza richiedono un tempo di arresto definito e ripetibile per la precisione di registrazione degli utensili; quando la macchina confezionatrice è dotata di un interblocco di sicurezza che richiede la conferma dell'arresto del motore prima che la protezione possa essere aperta; oppure quando il film o il prodotto devono arrestarsi entro una distanza definita per evitare un superamento che comprometterebbe la registrazione della posizione di saldatura. Con rapporti di trasmissione compresi tra 20:1 e 35:1, specificare sempre il motore con freno Y2EJ per evitare di fare affidamento sul comportamento incerto dell'autobloccaggio in questa zona di transizione.
4. Opzione motore freno per arresto rapido e ripetibile
Per le macchine confezionatrici che richiedono un allineamento preciso degli utensili ad ogni ciclo, il motoriduttore Ever-Power NMRV coreano è dotato di un motore con freno Y2EJ al posto del motore Y2 standard. Il freno integrato a molla garantisce un tempo di arresto inferiore a 0,3 secondi dalla velocità nominale, che, combinato con il rapporto di trasmissione, offre una posizione di arresto prevedibile e ripetibile sull'albero di uscita.
La ripetibilità della posizione di arresto dell'albero di uscita di un motoriduttore NMRV con freno Y2EJ dipende dalla costanza del tempo di arresto e dall'inerzia del carico. Con un tempo di arresto costante di 0,2 s da una velocità dell'albero di uscita di 60 giri/min, l'albero di uscita ruota (60 giri/min ÷ 60 s) × 0,2 s = 0,2 giri durante la frenatura. Per un rullo di alimentazione del film con circonferenza di 150 mm, ciò corrisponde a un overshoot del film di 30 mm, che deve essere compensato nell'arresto meccanico della camma o nell'impostazione elettronica della lunghezza del ciclo. La posizione di arresto è altamente ripetibile ciclo per ciclo poiché la coppia frenante e l'inerzia del carico sono costanti, rendendo la combinazione NMRV + Y2EJ adatta per funzioni di confezionamento dipendenti dalla registrazione.
Il freno motore arresta l'albero motore in un intervallo di tempo compreso tra 0,1 e 0,4 secondi, a seconda delle dimensioni del motore e della coppia frenante. Il tempo di arresto dell'albero di uscita è uguale al tempo di arresto dell'albero motore perché la vite senza fine non introduce un'inerzia aggiuntiva significativa alla velocità di uscita (l'inerzia del motore domina l'inerzia totale del sistema riflessa sull'albero motore). L'angolo di sovraelongazione dell'albero di uscita dopo l'innesto del freno è pari a (giri/min di uscita ÷ 60) × t-stop × 360°: questo angolo di sovraelongazione deve rientrare nella tolleranza di registro dell'applicazione della macchina.
Il motore del freno Y2EJ include una leva di sblocco manuale che consente al tecnico di manutenzione di sbloccare il freno e ruotare manualmente l'albero di uscita in caso di blocco della macchina o durante la regolazione della posizione degli utensili prima di un ciclo di produzione. Lo sblocco manuale deve essere disinnestato e verificato che sia tornato in posizione automatica prima di rimettere la macchina in produzione. I motori Ever-Power Y2EJ coreani includono un indicatore visivo sul meccanismo di sblocco manuale per confermare che il freno sia in modalità automatica.
5. Frequenza del ciclo e valutazione termica
Sia la potenza termica nominale del riduttore NMRV che la frequenza di avviamento nominale del motore del freno Y2EJ devono essere verificate rispetto alla frequenza di ciclo effettiva della macchina confezionatrice. Si tratta di due limiti termici indipendenti che devono essere rispettati simultaneamente.
Le specifiche termiche standard NMRV si basano sul funzionamento continuo S1 alla potenza nominale in ingresso. Per il funzionamento intermittente della macchina confezionatrice con un CDF di tempo di funzionamento da 40 a 60%, il riduttore può accettare una potenza in ingresso da 15 a 25% superiore al limite termico S1. Tuttavia, ad alti cicli di funzionamento (superiori a 120 cicli/min), la generazione di calore del riduttore dovuta ai ripetuti impatti di ingranamento può avvicinarsi al limite termico continuo S1 anche a carico parziale. Verificare la temperatura dell'alloggiamento del riduttore durante le prove iniziali della macchina alla massima velocità di produzione e confermare che rimanga inferiore a 80 °C dopo 2 ore alla velocità di picco.
Il motore con freno Ever-Power Y2EJ di produzione coreana è progettato per un massimo di 240 operazioni di frenatura all'ora (classe operativa AC3 secondo la norma IEC 60947). A una velocità di 60 confezioni/minuto, ciò equivale a 3.600 operazioni di frenatura all'ora, ovvero 15 volte il limite nominale. Per le macchine confezionatrici con velocità superiore a 30 cicli/minuto dotate di motore con freno Y2EJ, l'architettura di azionamento deve utilizzare un servomotore, un motore passo-passo con riduttore o un sistema di azionamento a camme con indicizzazione meccanica, anziché il motore start-stop. L'Y2EJ è adatto per macchine confezionatrici fino a 30 cicli/minuto (1.800 cicli/ora) se si applica un fattore di sicurezza di 2,0 alla potenza nominale del freno, riducendo il limite effettivo a 120 cicli/ora = 2 cicli/minuto, valore appropriato per formatrici di cartoni a bassa velocità, sigillatrici di scatole e avvolgitrici per pallet, piuttosto che per macchine confezionatrici ad alta velocità con film.
Linee guida applicative: specificare il motoriduttore NMRV con motore Y2 standard (senza freno) per azionamenti di trazione continua del film in cui la velocità è fissa e la posizione è controllata meccanicamente tramite camme. Specificare il motoriduttore NMRV con motore con freno Y2EJ per azionamenti di indicizzazione inferiori a 120 cicli/ora. Per l'indicizzazione ad alta velocità superiore a 120 cicli/ora, utilizzare un servomotore con riduttore NMRV Korea Ever-Power sull'uscita del servomotore anziché un motore con freno.
6. Specifiche del motoriduttore NMRV per l'imballaggio
Korea Ever-Power fornisce motoriduttori a vite senza fine NMRV come combinazioni abbinate e assemblate di motori Y2 (standard) o Y2EJ (con freno) con riduttori a vite senza fine NMRV da 025 a 090. Il motore si collega direttamente alla flangia di ingresso NMRV IEC B5, senza accoppiamento, adattatore o procedura di allineamento, e l'unità completa viene consegnata pronta per essere imbullonata al telaio della macchina. L'intera gamma di motoriduttori con tutte le combinazioni di rapporti e dimensioni standard è disponibile nel sezione prodotti combinati motoriduttore. Per i clienti OEM di macchine per l'imballaggio che richiedono configurazioni personalizzate dell'albero di uscita (albero cavo, albero doppio o albero esteso), si prega di contattare il team tecnico.
| Dimensioni del cambio | NMRV 025–090 |
| Intervallo di rapporto | Da 5:1 a 100:1 |
| Opzioni motore | motore del freno Y2 o Y2EJ |
| Potenza del motore | 0,06–4,0 kW |
| Velocità di uscita (4P) | 14–290 giri/minuto |
| Materiale per l'edilizia | Lega di alluminio (pressofusa) |
| Flangia di ingresso | IEC B5 (montaggio diretto del motore) |
| Albero di uscita | Opzione con foro pieno o cavo |
7. Applicazioni delle macchine per l'imballaggio
Macchina verticale di formatura, riempimento e sigillatura (VFFS)
Le macchine VFFS per snack, caffè, verdure surgelate e polveri utilizzano motoriduttori NMRV 050–063 con rapporti di riduzione da 15:1 a 40:1 per l'azionamento del rullo di alimentazione del film. Il motore di alimentazione del film è in genere il motore di riferimento principale per la velocità della macchina: tutte le altre funzioni (coclea di riempimento, sigillatrice a ganasce, taglio trasversale) sono sincronizzate elettronicamente con la velocità di alimentazione del film. Il motoriduttore NMRV con motore Y2 standard da 0,37 a 0,75 kW copre la maggior parte delle applicazioni di alimentazione del film VFFS fino a 80 confezioni/min. Oltre le 80 confezioni/min, è necessario un servomotore per l'asse di alimentazione del film. |
Macchina di riempimento e sistema di dosaggio
Le riempitrici a coclea per polveri, le riempitrici a pistone per paste e creme e le riempitrici a pompa peristaltica per liquidi utilizzano tutte i motoriduttori NMRV per il controllo del volume di riempimento. La vite della riempitrice a coclea ruota per un numero definito di giri per ciclo di riempimento: il modello NMRV 050–075 con motore freno Y2EJ con rapporto di riduzione da 10:1 a 30:1 garantisce un ciclo di riempimento-avvio-arresto preciso al termine di ogni rotazione. Velocità di uscita da 50 a 150 giri/min per i diametri tipici della coclea nelle applicazioni di riempimento di polveri alimentari. |
Rullo di alimentazione e distacco etichette per macchine etichettatrici autoadesive. Modello NMRV 040–050 con Y2 da 18:1 a 50:1 per tamburo etichette da 20 a 80 giri/min. Il bloccaggio automatico a 40:1 o superiore garantisce il mantenimento della posizione tra i cicli di etichettatura senza bisogno di motore di frenatura.
I motori dei nastri trasportatori di alimentazione e scarico sui tunnel di termoretrazione funzionano ininterrottamente a velocità fissa — NMRV 050 con Y2 standard (senza freno) da 10:1 a 20:1 per una velocità di uscita da 60 a 150 giri/min. Nessun ciclo di avvio/arresto; si applica la classificazione termica di servizio continuo S1.
I nastri trasportatori di alimentazione e scarico della sigillatrice per scatole utilizzano NMRV 063 con Y2EJ in rapporto da 20:1 a 40:1 per un posizionamento preciso delle scatole sulle teste di sigillatura. La bassa frequenza di ciclo (inferiore a 20 scatole/min) mantiene gli avviamenti al di sotto del limite termico di 240 operazioni di frenatura/ora del Y2EJ.
Il sistema di azionamento del piatto girevole sulle avvolgitrici per pallet a braccio rotante utilizza il modello NMRV 075–090 con un rapporto di riduzione da 40:1 a 60:1 per una rotazione lenta del piatto girevole da 5 a 15 giri/min. La vite senza fine autobloccante garantisce il bloccaggio del pallet in qualsiasi posizione quando il ciclo di avvolgimento è in pausa. Motore Y2 a 4 poli da 0,75 a 1,5 kW.




8. Domande frequenti
A cura di Cxm