2. Požiadavky na brzdový motor osi zdvíhacieho zariadenia
3. Polohovanie brzdového motora osi pojazdu
4. Zaťažiteľnosť S4 a vysoký počet cyklov
5. Koordinácia frekvenčného meniča a brzdového motora
6. Y2EJ pre aplikácie AS/RS
7. AS/RS a skladové aplikácie
8. Často kladené otázky
1. Pohonné osi stohovacích žeriavov AS/RS
Jednostĺpikový alebo dvojstĺpikový stohovací žeriav AS/RS má tri nezávislé hnacie osi, pričom každá má odlišné požiadavky na rýchlosť, polohovanie a bezpečnosť. Brzdové motory sú potrebné na všetkých troch osiach, ale z rôznych dôvodov na každej z nich.
Zdvíhacia os zdvíha a spúšťa nosič bremena (paletové vidly alebo prepravný vozík) pozdĺž stožiara. Rýchlosť pojazdu: 0,3 až 1,5 m/s. Maximálna SWL: 500 až 3 000 kg v závislosti od triedy stroja. Požiadavka na brzdu: bezporuchová pružinová brzda, ktorá drží zavesené bremeno v pokoji pri výpadku napájania, núdzovom zastavení alebo akejkoľvek poruche pohonu. Toto je bezpečnostne kritická os – porucha brzdy tu vedie k pádu palety z regálovej polohy, čo predstavuje vážne bezpečnostné riziko a môže poškodiť bremeno aj regálovú konštrukciu.
Pojazdová os posúva žeriav pozdĺž uličky po podlahových koľajniciach medzi skladovacími miestami. Rýchlosť pojazdu: 1,0 až 4,0 m/s. Presnosť polohovania: ± 5 až ± 20 mm na cieľovom stĺpiku regálu. Požiadavka na brzdu: opakovateľné zastavenie v cieľovej polohe stĺpika so zabrzdením po nábehu spomalenia frekvenčným meničom na takmer nulovú rýchlosť. Brzda tiež zabezpečuje bezpečnostné zastavenie v núdzových a núdzových situáciách, čím zabraňuje prejdeniu žeriavu cez koncové nárazníky.
Os vysúvania vysúva vidlicu alebo kyvadlovú dopravu na nosič bremena do regálu na naloženie alebo uloženie palety. Pojazd: horizontálne vysunutie 0,5 až 1,5 m pri rýchlosti 0,2 až 0,5 m/s. Presnosť polohovania: ± 3 až ± 10 mm. Požiadavka na brzdu: brzdový motor drží vidlicu vo vysunutej polohe počas prenosu bremena (vidlica sa nesmie zasunúť, kým sa na ňu zdvíha alebo spúšťa paleta) a zabezpečuje rýchle zastavenie na konci vysúvacieho zdvihu, aby sa zabránilo kolízii s nosníkom regálu.
2. Požiadavky na brzdový motor osi zdvíhacieho zariadenia
Lanový systém = mechanická výhoda 2:1
Priemer zdvíhacieho bubna = 300 mm (polomer 0,15 m)
Prevodový pomer = 30:1
Motor zdvíhacieho zariadenia: 4-pólový, menovitý krútiaci moment T
Požadovaná zdvíhacia sila = 1 000 × 9,81 = 9 810 N
Krútiaci moment na hriadeli motora = 9 810 × 0,15 ÷ (2 × 30 × 0,88) = 27,9 N·m
Vyberte 3,0 kW, 4-pólový: T-menovitý = 9 550 × 3,0 ÷ 1 450 = 19,8 N·m
(Vyberte ďalšiu veľkosť: 4,0 kW, T-rated = 26,3 N·m – hraničná hodnota)
Vyberte 5,5 kW: T-rated = 36,2 N·m → zaťažovací moment 77% – správne
Brzdný moment pri 2,5 × = 36,2 × 2,5 = 90,5 N·m → Y2EJ 5,5 kW
Závislosť momentu brzdenia od záťažového momentu: 90,5 ÷ 27,9 = 3,2× bezpečnostný faktor
Pre zdvíhacie motory AS/RS špecifikujte brzdný moment aspoň 2,5-násobok menovitého krútiaceho momentu motora a overte, či výsledný prídržný moment brzdy poskytuje minimálne 2,0-násobok maximálneho zaťažovacieho momentu na hriadeli motora. To poskytuje bezpečnostný faktor 2,0 medzi brzdnou kapacitou a plným menovitým zaťažením pri maximálnom polomere od stredu bubna, pričom sa zohľadňuje zmena účinnosti prevodovky a tolerancia priemeru bubna.
3. Brzdový motor osi pojazdu pre polohovanie stojana
Brzdový motor osi pojazdu sa používa inak ako brzdový motor zdvíhacieho zariadenia. Namiesto držania gravitačného zaťaženia poskytuje brzda pojazdu rýchle spomalenie a zastavenie po tom, čo frekvenčný menič spomalí žeriav na takmer nulovú rýchlosť, a potom drží žeriav nehybne v cieľovej polohe regálového stĺpa, zatiaľ čo osi zdvíhacieho zariadenia a vyťahovania dokončia cyklus skladovania alebo vyťahovania.
Cyklus pojazdu AS/RS využíva dvojstupňové spomalenie: (1) Pohon s frekvenciou (VFD) spomaľuje žeriav z plnej rýchlosti na pomalú rýchlosť približne 0,1 m/s počas posledného priblíženia sa k cieľovému stĺpu vo vzdialenosti 0,5 až 2,0 m; (2) keď snímač polohy (enkodér, laser alebo čítačka čiarových kódov) potvrdí, že žeriav je pri cieľovom stĺpe, výstup VFD sa zníži na nulu a aktivuje sa brzda Y2EJ, čím sa žeriav zastaví do vzdialenosti 50 až 150 mm od cieľovej polohy. Brzda Y2EJ zabezpečuje konečné presné zastavenie a drží žeriav v pokoji počas celej doby skladovania alebo vyberania.
Pri núdzovom zastavení z plnej rýchlosti jazdy (napríklad, ak osoba vstúpi do uličky) musí pojazdová brzda zastaviť plne naložený stohovací žeriav v rámci definovanej vzdialenosti. Pri rýchlosti jazdy 4 m/s s celkovou hmotnosťou žeriavu 2 000 kg je kinetická energia 0,5 × 2 000 × 4² = 16 000 J. Brzda Y2EJ musí túto energiu absorbovať; overte, či menovitá brzdná energia brzdy na jedno zastavenie (uvedená v jouloch v liste údajov brzdového motora) presahuje 16 000 J s príslušným bezpečnostným faktorom. Pri vysokorýchlostných ťažkých stohovacích žeriavoch doplnkové brzdenie prostredníctvom rekuperačného brzdenia VFD znižuje mechanické zaťaženie brzdy počas núdzového zastavenia.
4. Vysokocyklová zaťažiteľnosť S4 pre stohovacie žeriavy AS/RS
Stohovacie žeriavy AS/RS môžu vykonávať 100 až 400 cyklov skladovania alebo vyberania za hodinu vo vysokokapacitných aplikáciách elektronického obchodu alebo chladiarenského reťazca. Každý cyklus zahŕňa viacero udalostí štart-stop na zdvíhacej a pojazdovej osiach. Brzdový motor Y2EJ musí byť dimenzovaný na prevádzku S4 (prerušovaný, periodický so štartovaním), aby zvládol tepelné zaťaženie z častého štartovania a brzdenia.
Zariadenie Korea Ever-Power Y2EJ je dimenzované na maximálne 240 brzdných cyklov za hodinu pri menovitom brzdnom krútiacom momente. Pre brzdový systém AS/RS vykonávajúci 120 cyklov za hodinu s jedným zastavením zdvíhacieho zariadenia a jedným zastavením pojazdovej brzdy na cyklus je celkový počet brzdných cyklov 240/h – presne na menovitom limite. Pre vyššie frekvencie cyklov vyberte motor o ďalšiu vyššiu veľkosť, aby ste znížili tepelné zaťaženie na jedno brzdenie, alebo použite menič frekvencií s regeneratívnym brzdením, aby ste znížili tepelné zaťaženie mechanickej brzdy pri každom zastavení.
Pre AS/RS so 120 cyklami/hodinu má typická os zdvíhacieho zariadenia cyklický trvací faktor (CDF) 30 až 501 TP3T – motor zdvíhacieho zariadenia beží počas zdvíhania a spúšťania 501 TP3T v každom cykle. Vyberte motor Y2EJ pre prevádzku S4 pri skutočnom CDF, nie pre nepretržitú prevádzku S1. Menovitý výkon S4 je zvyčajne o 15 až 251 TP3T vyšší ako S1 pri rovnakej kostre motora, čo umožňuje špecifikovať menší motor pre skutočnú prevádzku bez tepelného zníženia výkonu.
Pre pohony AS/RS s hornou hranicou menovitého zaťaženia Y2EJ špecifikujte termistory PTC vo vinutí motora pripojené k certifikovanému termistorovému relé v ovládacom paneli žeriavu. Termistorové relé zablokuje prevádzku motora žeriavu, ak teplota vinutia prekročí limit triedy F, čím chráni motor pred tepelným poškodením počas abnormálnych prevádzkových období, napríklad po zaseknutí v uličke alebo pri manuálnych záchranných operáciách, ktoré vyžadujú opakované pohyby zdvíhacieho zariadenia v krátkom čase.
5. Koordinácia frekvenčného meniča a brzdového motora v pohonoch AS/RS
Všetky osi stohovacích žeriavov AS/RS používajú frekvenčné meniče (VFD) pre plynulé zrýchľovanie a spomaľovanie. Brzdový motor Y2EJ sa používa s VFD, nie namiesto neho. Koordinácia medzi reguláciou otáčok VFD a záberom brzdy je kľúčom k dosiahnutiu vysokej priepustnosti a bezpečného držania nákladu.
Kritické: pri použití meniča s frekvenciou (VFD) s brzdovým motorom Y2EJ nesmie jednosmerné napájanie brzdy pochádzať z výstupu VFD – výstupné napätie VFD sa mení s frekvenciou a pri nízkych frekvenciách spoľahlivo neuvoľní brzdu. Napájajte brzdovú cievku jednosmerným prúdom zo samostatného usmerňovača pripojeného k sieti alebo z vyhradeného modulu napájania brzdy. Koordinujte príkazy na zapnutie/vypnutie brzdy prostredníctvom PLC žeriavu s príslušnými časovými oneskoreniami potvrdenými počas uvádzania do prevádzky.
6. Korea Ever-Power Y2EJ pre pohony stohovacích žeriavov AS/RS
Brzdový motor série Korea Ever-Power Y2EJ je štandardnou špecifikáciou pre pohony osí zdvíhania, pojazdu a vyťahovania stohovacích žeriavov AS/RS, ktoré vyžadujú bezpečné brzdenie a presné zastavenie. Rozsah výkonu od 0,18 do 45 kW pokrýva motory osí zdvíhania a pojazdu pre stohovacie žeriavy od najmenších strojov s malým nákladom (skladová hmotnosť 30 až 100 kg) až po stredné paletové stohovacie žeriavy (skladová hmotnosť 500 až 1 500 kg). V prípade ťažkých paletových stohovacích žeriavov nad 1 500 kg, kde výkon motora zdvíhania presahuje 45 kW, kontaktujte Technická podpora spoločnosti Ever-Power v Kórei pre alternatívne konfigurácie brzdových motorov. Kompletný rad Y2EJ je v sekcia produktu brzdového motora.
| Rozsah výkonu | 0,18 – 45 kW |
| Typ brzdy | Pružinové, uvoľnenie jednosmerným prúdom |
| Brzdný moment | Menovitý motor 1,5–4,0× |
| Čas zapojenia | 50–100 ms |
| Čas vydania | 50–100 ms |
| Trieda služby | Prevádzka žeriavom S3 / S4 |
| Maximálny brzdný výkon | 240 za hodinu |
| Manuálne uvoľnenie | Štandard pre záchranné operácie |
7. Aplikácie AS/RS a zdvíhania v skladoch
Paletový stohovací žeriav s vysokými regálmi
Výškovo-regálové palety AS/RS (výška regálu 10 až 40 m) v distribučných centrách, chladiarenských skladoch a výrobných skladoch. Zdvíhacia os: Y2EJ 5,5 až 22 kW, 4-pólová, 2,5× brzdný moment pre SWL 500 až 1 500 kg. Pojazdová os: Y2EJ 2,2 až 11 kW, 4-pólová, pre posuv žeriavu rýchlosťou 1,5 až 3,0 m/s. Obe osi na frekvenčnom meniči (VFD) pre plynulé riadenie rampy; brzda Y2EJ sa zapne po spomalení VFD na takmer nulovú rýchlosť. |
Stohovač Miniload AS/RS Tote
Miniload AS/RS na prepravky, kartóny a skladovanie malých dielov (SWL 30 až 150 kg, výška regálu 8 až 20 m). Zdvíhacia os: Y2EJ 0,37 až 1,5 kW na zdvíhanie ľahkých prepraviek pri rýchlosti 1,0 až 2,0 m/s. Pojazdová os: Y2EJ 0,75 až 2,2 kW pre vysokorýchlostný posuv pri rýchlosti 2,5 až 4,0 m/s. Veľmi vysoké cykly (300 až 500 cyklov/hod) – pri uvedení do prevádzky overte tepelnú účinnosť brzdy oproti skutočnej cyklovej frekvencii. Aplikácie elektronického obchodovania zvyčajne používajú miniload AS/RS na hornej hranici cyklovej frekvencie. |
Výškové chladiarenské sklady pre mrazené potraviny a chladené výrobky pri teplote -25 až +5 °C. Brzdový motor Y2EJ musí byť špecifikovaný pre prostredie chladiarenského skladu: výber maziva pre prevádzku ložísk pri nízkych teplotách a charakteristiky brzdovej pružiny pri nízkych teplotách. Pre špecifikáciu chladiarenského skladu Y2EJ vrátane potvrdenia triedy F izolácie pri nízkych teplotách kontaktujte spoločnosť Korea Ever-Power.
Vertikálne zdvíhacie moduly (VLM) na skladovanie dielov vo výrobe a aplikáciách MRO. Nosič podnosov VLM je poháňaný vertikálne jedným zdvíhacím motorom. Y2EJ 0,55 až 3,0 kW, 4-pólový. Bezpečnostná brzda zabraňuje pádu podnosu do prístupového otvoru, ak počas vertikálneho pohybu medzi skladovacími úrovňami vypadne motor alebo napájanie.
Vozidlá s koľajnicovým vedením (RGV) presúvajúce palety medzi uličkami AS/RS alebo medzi skladovacími a vychystávacími stanicami. Y2EJ 0,75 až 2,2 kW pre pojazdový motor RGV. Brzdový motor zabezpečuje presné zastavenie v polohách prekládky uličky a udržiava vozidlo v nehybnom stave počas prekládky paliet medzi RGV a dopravníkom.
Medziposchodové nákladné výťahy a paletové výťahy, pre ktoré platí norma EN 14492 pre elektrické kladkostroje. Y2EJ 0,75 až 7,5 kW, 4-pólový, 2,0× menovitý brzdný moment. Pre núdzové vytiahnutie bremena pri výpadku napájania je potrebné manuálne uvoľnenie brzdy. Výťah je dimenzovaný podľa normy EN 1570 alebo ekvivalentnej normy pre nákladné výťahy.
8. Často kladené otázky
Upravil Cxm
