Korea Ever-Power · Y2EJ-serien · Positioneringsvejledning til pakkemaskine

Bremsemotor til positionering af pakkemaskine:
Vejledning til indekseringsdrev til kartoner, bakker og kasser

Positioneringsdrev til pakkemaskiner — kartonrejsere, bakkeformere, kassepakkere og indekseringstransportører — kræver en motor, der stopper pakken på et præcist sted til limning, påfyldning, etikettering eller robotplukning. En standard induktionsmotor ruller ud til hvile i over 1 til 3 sekunder efter strømafbrydelse og ankommer til en uforudsigelig position, der er forskellig i hver cyklus. Korea Ever-Power Y2EJ-bremsemotoren stopper gentagne gange inden for 0,1 til 0,4 sekunder fra nominel hastighed, hvilket leverer den ensartede positioneringsnøjagtighed, som disse maskiner kræver, uden encoderfeedback på motorakslen. Denne vejledning dækker den fulde specifikation for bremsemotordrev til positionering af pakkemaskiner.

Gentagelig < 0,4 s Stop
Hold position i hvile
Ingen encoder kræves
Manuel udløsning
0,18–11 kW

< 0,4 sekunder
Typisk stoptid
± 5 mm
Typisk stoppositions repeterbarhed
240 / time
Maks. stop-start-cyklusser
24 V DC
Integreret ensretterbremse
IP54
Motor- og bremsekabinet

Bremsemotorpakkemaskine positionering af kartonbakke indeksering Y2EJ fjederpåsat Korea Ever-Power præcist stop

Korea Ever-Power Y2EJ-seriens bremsemotor — den fjederpåvirkede integrerede bremse giver en konstant stoptid på 0,1 til 0,4 sekunder fra nominel hastighed, hvilket leverer den repeterbare positioneringsnøjagtighed, der kræves til rejsning af kartoner, pakning af kasser og indekseringstransportører i sekundære pakkelinjer. Ingen ekstern bremse, ingen encoder og ingen yderligere styrekomponenter kræves.

1. Positioneringskrav i pakkemaskinens drev

Sekundære pakkemaskiner håndterer kartoner, kasser, bakker og flasker, der skal ankomme til en defineret station på en ensartet position for at den næste operation kan udføres korrekt. Positioneringstolerancen afhænger af den operation, der udføres ved stoppunktet.

Snæver tolerance ± 1–3 mm

Etiketapplikator, limdyse og robotpick-operationer, hvor værktøjet skal aktivere en specifik funktion på pakken. Kræver encoderfeedback eller servopositioneringssystem, hvis tolerancen er under ± 2 mm. Y2EJ-bremsemotoren er på grænsen til denne tolerance — bekræft med mekanisk stopregistrering.

Mellem tolerance ± 5–15 mm

Kartonopstilling, kassepakning og bakkepåfyldning, hvor pakken skal ankomme inden for en guide eller et stop, der fanger og justerer den. Y2EJ-bremsemotoren leverer denne nøjagtighed pålideligt ved cyklushastigheder på under 120 stop/time. Mekanisk guideregistrering forfiner den endelige position.

Bred tolerance ± 20–50 mm

Endestop på akkumuleringstransportøren og tyngdekraftsfremføringsbaner, hvor pakken stoppes af en mekanisk stopbjælke. Standard Y2-motor (uden bremse) kan være tilstrækkelig, hvis det mekaniske stop afleder den kinetiske energi uden at beskadige pakken. Y2EJ foretrækkes stadig for at undgå stødskader på pakken ved stopbjælken.

2. Problemet med friløb til hvile med standardmotorer

Standardmotor vs. Y2EJ-bremsemotor — Stop sammenligning
Standard Y2-motor (ingen bremse)
Stopkommando udstedt ved t = 0 s
Kontaktor åbner; motor afbrydes
Motoren ruller kun frit under friktion
Hastigheden falder fra 1.450 o/min over 1-4 sekunder
Endelig stopposition: uforudsigelig i hver cyklus
Variation: ± 50 til ± 200 mm på gearmotorens udgang
Resultat: Pakken er forkert justeret i hver cyklus
Y2EJ bremsemotor (fjederpåvirket bremse)
Stopkommando udstedt ved t = 0 s
Kontaktor åbner; motor og bremsespole mister spændingen
Fjederen aktiverer bremseskiven inden for 50-100 ms
Motoren decelererer fra 1.450 o/min på 0,1-0,4 sek.
Endelig stopposition: ensartet i hver cyklus
Variation: ± 3 til ± 10 mm på gearmotorens udgang
Resultat: Pakken ankommer til den korrekte station i hver cyklus

Variationen i stoppositionen på en gearmotors udgang med en standardmotor er produktet af friløbstiden × udgangshastigheden ved deceleration × udvekslingsforholdet. Ved en udgang på 60 o/min (24:1-forhold fra en motor på 1.450 o/min) med en friløbstid på 2 sekunder roterer udgangsakslen 60/60 × 2 = 2 fulde omdrejninger under friløbet - svarende til 2 × drivrullens omkreds = potentielt 400 til 600 mm variation i pakkevandringen pr. stophændelse. Denne variation elimineres af Y2EJ-bremsemotoren, som producerer en konstant stoptid på 0,2 til 0,4 sekunder svarende til 0,2 til 0,4 omdrejninger af udgangsakslens vandring.

3. Nøjagtighed og repeterbarhed af bremsemotorstop

Konsistens vs. nøjagtighed

Y2EJ-bremsemotoren giver høj stopkonsistens (den samme stopposition nås i hver cyklus) snarere end absolut positionsnøjagtighed. Den absolutte stopposition afhænger af: timingen af ​​stopkommandoen i forhold til pakkens position; konsistensen af ​​bremseaktiveringstiden; og lastinertien. For positionering af pakkemaskiner er konsistens den kritiske egenskab - så længe pakken stopper i den samme position i hver cyklus, kan maskinmekanismen (mekanisk stopføring, kartonlomme eller robot-endeeffektor) designes til at registrere pakken fra den konsistente position.

Registrering af mekanisk stop

Den mest pålidelige metode til positionering af pakkemaskiner med en Y2EJ-bremsemotor er at kombinere bremsemotoren med et mekanisk stop: Bremsemotoren decelererer pakken hurtigt til næsten nulhastighed, og en mekanisk stopstift eller -føring fanger og positionerer pakken præcist til operationen. Denne totrinsmetode - bremsemotor til hurtig deceleration, mekanisk stop for endelig præcision - eliminerer enhver resterende stoppositionsvariation fra bremsetiming og giver en positioneringsnøjagtighed på ± 0,5 mm ved det mekaniske stop uanset bremsemotorens stopkonsistens.

Justering af bremsemoment

Korea Ever-Power Y2EJ bremsemotorer har en justerbar bremsefjeder, der gør det muligt at indstille bremsemomentet fra cirka 1,5 til 2,5 gange motorens nominelle drejningsmoment. Reduktion af bremsemomentet fra den maksimale indstilling forlænger stoptiden og reducerer pakkens stød ved det mekaniske stop, hvilket er vigtigt for skrøbelige pakker (glas, blisterpakninger eller åbne bakker), der kan vælte eller glide, hvis transportbåndet decelererer for pludseligt. Forøgelse af bremsemomentet forkorter stoptiden og reducerer pakkeoverskridelser for tungere pakker eller højere transportbåndshastigheder.

4. Integration med pakkemaskine-PLC

Y2EJ-bremsemotoren integreres med pakkemaskinens PLC via det samme motorkontaktorstyrekredsløb som en standard induktionsmotor — der kræves ingen yderligere bremsestyringskabling eller bremsecontroller. Den integrerede ensretter i Y2EJ-motorens klemkasse konverterer trefaset AC-forsyningen til 24 V DC til bremsespolen, hvilket sikrer, at bremsen udløses samtidig med motoraktivering og aktiveres samtidig med motorafbrydelse, når kontaktoren åbner.

Indekseringstransportørstyringssekvens
Trin 1: Produkt på plads
Fotocellen registrerer, at den forrige station er fri, og at maskinen er klar til næste indeks. PLC'en signalerer, at motorkontaktoren skal lukkes.
Trin 2: Flytning af indeks
Kontaktor lukker; bremsen udløses; motoren accelererer; transportbåndet bevæger produktet med én stigningsafstand. Timer- eller encoderpuls tæller bevægelsesafstanden.
Trin 3: Stopsignal
PLC åbner motorkontaktoren, når timeren eller pulstælleren når den indstillede værdi. Bremsen aktiveres; transportbåndet decelererer til hvile på 0,1-0,4 sek. Produktet er på stationen.
Trin 4: Betjening
Maskinen udfører operationen på stationen (limning, påfyldning, etikettering). Bremsen holder produktet stationært. Gentag fra trin 1, når operationen er færdig.

5. Sikkerhedsafskærmningslåsapplikation

Pakkemaskiner med sikkerhedsafskærmninger, der forhindrer operatøradgang, mens maskinen er i bevægelse, bruger bremsemotorens stoptid som grundlag for beskyttelsesafbryderforsinkelsen. Maskindirektivet (EU 2006/42/EF) og EN ISO 14119 kræver, at en beskyttelsesafbryder kun tillader adgang, efter at maskinens bevægelse er ophørt, og eventuel lagret energi, der kan genstarte bevægelsen, er afledt.

Uden bremsemotor

En standardmotor uden bremse ruller ud til hvile i 1 til 4 sekunder efter stopkommandoen. For at sikre, at maskinen er stoppet, før beskyttelsesskærmen åbner, skal sikkerhedsstyringen indføre en forsinkelse på mindst 4 til 6 sekunder efter stopkommandoen, før beskyttelsesskærmen låses op. Denne forsinkelse reducerer maskinens tilgængelighed og frustrerer operatører, der skal vente på beskyttelseslåsforsinkelsen, før de udbedrer en blokering eller skifter værktøj.

Med Y2EJ bremsemotor

Y2EJ-bremsemotoren stopper maskinen inden for 0,1 til 0,4 sekunder. Sikkerhedsstyringens afskærmningsforsinkelse kan indstilles til 1 sekund (bremsestoptid plus en sikkerhedsmargin), hvorefter afskærmningen kan låses op, og operatøren kan få adgang til maskinen. Denne dramatiske reduktion af afskærmningsforsinkelsen forbedrer maskinens tilgængelighed og reducerer operatørens frustration ved blokeringsrydningsstationer, der skal tilgås mange gange pr. vagt.

6. Korea Ever-Power Y2EJ til positionering af pakkemaskiner

Korea Ever-Power Y2EJ-serien er standardbremsemotorspecifikationen til drev til kartonrejsere, kassepakkere, bakkeformere og indekseringstransportører i sekundære pakkelinjer. Effektområdet fra 0,18 til 11 kW dækker alle standarddrev til transportbånd og mekanismer til pakkemaskiner. For pakkemaskiner, der bruger en NMRV-snekkegearmotor, tilsluttes Y2EJ direkte til NMRV IEC B5-indgangsflangen - ingen yderligere kobling eller adapter. Hele Y2EJ-serien er i produktsektion for bremsemotorFor specifikationer for brugerdefinerede pakkemaskiners drev eller forespørgsler om justering af bremsemoment, kontakt Korea Ever-Power-teamet.

Y2EJ — Emballagepositioneringsdata
Effektområde 0,18–11 kW
Polakker 4P (1.450 o/min) standard
Bremsetype Fjederpåsat, DC-udløst
Stop tid 0,10–0,40 s typisk
Bremsemoment Motor med nominel 1,5–2,5×
Maks. cyklusser/time 240 bremseoperationer/time
Manuel udløsning Standard på alle modeller
Beskyttelse IP54 motor og bremse

7. Positionering af drevapplikationer i pakkelinjer

Bremsemotorpakkemaskine kartonrejser kassepakker indekseringstransportør positionering Y2EJ Korea Ever-Power

Kartonopsætter og kassepakker

Kartonrejserens magasindrev og emnefremføringen til kasseformemaskiner bruger Y2EJ 4-polet 0,18 til 0,55 kW til at fremføre emnestakken præcis én stigning ved hver formningscyklus. Bremsen holder emnestakken ved rejserhovedet under formningsoperationen og forhindrer stakken i at fremføres under tyngdekraften. Ved typiske hastigheder på 20 til 60 kartoner i minuttet er cyklushastigheden 1.200 til 3.600 i timen - over Y2EJ-grænsen på 240 bremseoperationer i timen. For kartonrejseremaskiner med høj hastighed bruger emnefremføringen en separat lavinertiindekseringsmekanisme med Y2EJ-motoren som det kontinuerlige drev for kamakselakslen i stedet for en stop-start-bremsemotor, der direkte indekserer emnestakken.

Bremsemotorbakkeformer indekseringstransportør positioneringsemballage Y2EJ Korea Ever-Power

Bakkeformer og indekseringstransportør

Bakkeformningsmaskiner til detailhandelsklar emballage kører med 20 til 50 bakker i minuttet. Bakketransportøren indekserer én bakkeafstand ved hver cyklus ved hjælp af en Y2EJ 4-polet 0,37 til 0,75 kW på transportørens drivrulle, hvilket stopper bakken ved pålæsningsstationen til automatisk eller manuel produktpålæsning. Bremsen stopper på 0,2 til 0,3 s og giver ensartet bakkepræsentation ved pålæsningsstationen for en robotarm eller manuel operatør. Ved 20 bakker/min er cyklushastigheden 1.200/time - dette er en NMRV + Y2EJ-kombination med gearmotoren, der driver en knastindekseret kædetransportør med én omdrejning pr. bakkeafstand.

Palleteringstransportør

Rækkeformningstransportør på automatisk palleteringsmaskine stopper kasser ved rækkeformningsstationen for lagjustering før overførsel til pallen. Y2EJ 4-polet 0,75 til 2,2 kW. Lav cyklushastighed (under 10 lag/min = 600/time) med enkeltrækkeindeks pr. lag. Bremsen holder kasserækken stationær under lateral fejning.

Station til udskrivning og påføring af etiketter

Transportbånd stopper produktet ved print-and-apply-etiketteringsstationen til top-, side- eller wrap-around-etikettering. Y2EJ 4-polet 0,18 til 0,37 kW stopper produktet inden for ± 5 mm fra etiketapplikatorhovedet. Mekanisk tilbageløbsstop på etiketteringsstationens føring bekræfter den endelige produktposition før etikettering.

Metaldetektor-afvisningsstation

Stop-og-frasorter-transportør på inline-metaldetektor. Når der registreres et kontamineret produkt, stopper transportøren, og en frasorteringsmekanisme skubber produktet ud af linjen. Y2EJ 4-polet 0,37 kW stopper pakken ved frasorteringsstationen uden at tillade den at bevæge sig forbi frasorteringsmekanismen. Afgørende for overholdelse af fødevaresikkerhedsregler ved metaldetektionskontrolpunkter.

Akkumuleringstabel Udladning

Massestrømsakkumuleringsbordets afgangstransportør stopper produkterne ved porten for kontrolleret afgang i én fil. Y2EJ 4-polet 0,37 til 1,1 kW stopper afgangsbåndet inden for 0,3 s for at forhindre produktet i at løbe foran porten ind i den forkerte bane på den efterfølgende fordelingstransportør.

Korea Ever-Power Y2EJ motorproduktion

Motorproduktion

Korea Ever-Power Y2EJ bremsetest

Bremsestoptidstest

Korea Ever-Power Y2EJ lagerbeholdning

Lager tilgængelig

Korea Ever-Power globale leveringsemballagemotorer

Hurtig global levering

8. Ofte stillede spørgsmål

Hvordan er Y2EJ-bremsemotoren sammenlignet med en servomotor til positionering af pakkemaskiner?

En servomotor med encoderfeedback kan opnå en positioneringsnøjagtighed på ± 0,01 mm eller bedre, dynamisk justering af stoppositionen i software og closed-loop hastighedskontrol under hele bevægelsen. Y2EJ-bremsemotoren opnår en stoppositionskonsistens på ± 5 til ± 15 mm uden encoder eller drevcontroller - velegnet til indekseringsapplikationer, hvor det mekaniske stop giver den endelige registrering. Y2EJ-løsningen koster cirka 10 til 20 gange mindre end en servomotor med tilsvarende effekt, bruger en standard motorkontaktor til styring (intet servodrev) og kræver ingen idriftsættelse ud over indstilling af bremsemomentjusteringen. For pakkemaskiner, hvor ± 5 mm stopkonsistens er tilstrækkelig, og et mekanisk stop giver den endelige registrering, er Y2EJ den korrekte og billigste løsning. Til applikationer, der kræver en positionering på ± 1 mm eller bedre uden et mekanisk stop, skal du bruge et servomotordrev.

Kan jeg bruge et variabelt frekvensomformer med Y2EJ-bremsemotoren til justerbar indekseringshastighed?

Ja, men bremsens DC-forsyning skal komme fra en separat netforsynet ensretter i stedet for VFD-udgangen, og bremseaktiveringen skal koordineres via et separat bremsestyringsrelæ, der er tidsindstillet til at aktivere, før VFD-udgangen falder. VFD'en gør det muligt at justere indekseringshastigheden fra betjeningspanelet eller fra en PLC-udgang, hvilket er nyttigt for pakkemaskiner, der kører forskellige produktformater ved forskellige linjehastigheder. Ved reduceret hastighed er motorens stoptid kortere (proportional med hastigheden), hvilket reducerer overskridelsen af ​​indeksafstanden. Hvis variabel hastighed er påkrævet, kan det også overvejes at opgradere til en YVF2 invertermotor i stedet for standard Y2EJ-motorstatoren for at få fuld termisk ydelse ved reduceret hastighed - kontakt Korea Ever-Power for YVF2-bremsemotorkombinationsmuligheden.

Bremsen slides hurtigere end forventet. Hvad forårsager dette?

Accelereret bremseslid i pakkemaskineapplikationer skyldes næsten altid en af ​​tre faktorer: (1) Maskinens cyklushastighed overstiger grænsen på 240 bremseoperationer i timen - kontroller den faktiske cyklushastighed i forhold til Y2EJ-specifikationen. Hver bremsehændelse producerer varme i bremseskiven; hvis cyklushastigheden er for høj, opbygges varmen og accelererer slid. (2) Bremsen bruges til at holde en last mod tyngdekraften eller mod en fjederreturmekanisme i hvileperioden - dette er korrekt drift, og bremsen er designet til denne opgave, men bekræft, at holdemomentkravet ikke overstiger bremsens nominelle statiske moment. (3) Bremsen aktiveres og slippes gentagne gange på grund af en styrekredsfejl (kontaktorvibrationer, løs forbindelse eller intermitterende forsyningsspænding), der får bremsen til at aktiveres og slippes med en hastighed, der er meget højere end maskinens cyklushastighed. Kontroller motorkontaktoren og styrekredsløbet for intermitterende fejl, hvis bremseslidtet synes for stort i forhold til maskinens faktiske produktionshastighed.

 

Korea Ever-Power · Y2EJ-serien · Positioneringsmotor til pakkemaskine

Har du brug for en bremsemotor til positionering af din pakkelinje?

Korea Ever-Power Y2EJ: fjederaktiveret bremse, 0,18-11 kW, 0,1-0,4 s stoptid, 240 bremseoperationer/time, justerbart bremsemoment, manuel udløsning, IP54. På lager.

Se Y2EJ bremsemotorer

Redigeret af Cxm