Korea Ever-Power · Y2EJ-serien · AS/RS stablerkran lagerstyringsvejledning

Hejseaksen løfter og sænker lastbæreren (pallegaffel eller shuttle) langs masten. Kørehastighed: 0,3 til 1,5 m/s. Maksimal SWL: 500 til 3.000 kg afhængigt af maskinklasse. Bremsekrav: Fail-safe fjederbremse, der holder den ophængte last stationært ved strømsvigt, nødstop eller enhver drevfejl. Dette er den sikkerhedskritiske akse - en bremsefejl resulterer her i, at en palle falder ned fra reolpositionen, hvilket er en alvorlig sikkerhedsfare og kan beskadige både lasten og reolstrukturen.

Køreaksen bevæger kranen langs gangen på gulvskinner mellem lagersteder. Kørehastighed: 1,0 til 4,0 m/s. Positioneringsnøjagtighed: ± 5 til ± 20 mm ved målsøjlen. Bremsekrav: gentageligt stop ved målsøjlens position med bremseaktivering efter VFD-decelerationsrampe til næsten nulhastighed. Bremsen giver også sikkerhedsstop i nødsituationer og i nødsituationer, hvilket forhindrer kranen i at overskride endebufferne.

Udtræksaksen forlænger lastbærergaflen eller shuttlen ind i reolen for at opsamle eller afsætte en palle. Bevægelse: 0,5 til 1,5 m vandret udtræk ved 0,2 til 0,5 m/s. Positioneringsnøjagtighed: ± 3 til ± 10 mm. Bremsekrav: Bremsemotoren holder gaflen i den udstrakte position under lastoverførsel (gaflen må ikke trækkes tilbage, mens pallen løftes eller sænkes ned på den), og giver et hurtigt stop i slutningen af ​​udtræksslaget for at forhindre kollision med reolbjælken.

AS/RS-kørecyklussen bruger en to-trins deceleration: (1) VFD decelererer kranen fra fuld kørehastighed til en krybehastighed på cirka 0,1 m/s over den sidste 0,5 til 2,0 m tilgang til målsøjlen; (2) når positionssensoren (encoder, laser eller stregkodelæser) bekræfter, at kranen er ved målsøjlen, går VFD-udgangen ned til nul, og Y2EJ-bremsen aktiveres, hvilket stopper kranen inden for 50 til 150 mm fra målpositionen. Y2EJ-bremsen giver det endelige præcise stop og holder kranen stationær under hele opbevarings- eller hentningsoperationen.

Ved et nødstop fra fuld kørehastighed (for eksempel hvis en person træder ind i gangen), skal kørebremsen stoppe den fuldt læssede stablerkran inden for en defineret afstand. Ved en kørehastighed på 4 m/s med en samlet kranmasse på 2.000 kg er den kinetiske energi 0,5 × 2.000 × 4² = 16.000 J. Y2EJ-bremsen skal absorbere denne energi; verificer, at bremsens nominelle stopenergi pr. stop (angivet i joule i bremsemotorens datablad) overstiger 16.000 J med passende sikkerhedsfaktor. For højhastigheds-tunge stablerkraner reducerer supplerende bremsning via VFD's regenerative bremsefunktion den mekaniske bremsebelastning under nødstop.

Korea Ever-Power Y2EJ er normeret til maksimalt 240 bremseoperationer i timen ved nominelt bremsemoment. For en AS/RS, der udfører 120 cyklusser i timen med ét hejseværks- og ét bremsestop pr. cyklus, er det samlede antal bremseoperationer 240/time - præcis ved den nominelle grænse. For højere cyklusrater skal du vælge den næste motorstørrelse for at reducere den termiske belastning pr. bremseoperation, eller bruge en VFD med regenerativ bremsning for at reducere den mekaniske bremsetermiske belastning ved hvert stop.

For AS/RS med 120 cyklusser/time har en typisk hejseakse en cyklisk varighedsfaktor (CDF) på 30 til 50% — hejsemotoren kører i 50% af hver cyklus under løfte- og sænkebevægelser. Vælg Y2EJ-motoren til S4-drift ved den faktiske CDF, ikke S1 kontinuerligt. S4-nomineleffekten er typisk 15 til 25% højere end S1 for den samme motorramme, hvilket gør det muligt at specificere en mindre motor til den faktiske drift uden termisk derating.

For AS/RS-drev ved den øvre grænse for Y2EJ-driftsklassificeringen skal der specificeres PTC-termistorer i motorviklingen, der er tilsluttet et certificeret termistorrelæ i kranens kontrolpanel. Termistorrelæet forhindrer kranmotorens drift, hvis viklingstemperaturen overstiger Klasse F-grænsen, hvilket beskytter motoren mod termisk skade under unormale driftsperioder, f.eks. efter gangblokeringer eller manuelle redningsoperationer, der kræver gentagne hejsebevægelser i en kort periode.

Korea Ever-Power Y2EJ-seriens bremsemotor er standardspecifikationen for AS/RS-stablekraner til hejse-, køre- og udtrækningsakser, der kræver fejlsikker bremsefastholdelse og præcis stoppositionering. Effektområdet fra 0,18 til 45 kW dækker hejse- og køreaksemotorer til stablekraner fra de mindste miniload-maskiner (SWL 30 til 100 kg) til mellemstore pallestablekraner (SWL 500 til 1.500 kg). For tunge pallestablekraner over 1.500 kg SWL, hvor hejsemotorens effekt overstiger 45 kW, kontakt venligst Teknisk support fra Korea Ever-Power til alternative bremsemotorkonfigurationer. Den komplette Y2EJ-serie findes i produktsektion for bremsemotor.

Højlager til køleopbevaring af frosne fødevarer og kølevarer ved -25 til +5°C. Y2EJ-bremsemotoren skal specificeres til køleopbevaringsmiljøer: fedtvalg til lejedrift ved lav temperatur og bremsefjederens egenskaber ved lav temperatur. Kontakt Korea Ever-Power for Y2EJ-køleopbevaringsspecifikationer, inklusive bekræftelse af klasse F-isolering ved kolde omgivelser.

Vertikale løftemoduler (VLM) til opbevaring af dele i produktions- og MRO-applikationer. VLM-bakkebæreren drives vertikalt af en enkelt hejsemotor. Y2EJ 0,55 til 3,0 kW, 4-polet. Sikkerhedsbremse forhindrer bakken i at falde ned i adgangsåbningen, hvis motor eller strøm svigter under vertikal kørsel mellem lagerniveauer.

Skinnestyrede køretøjer (RGV), der transporterer paller mellem AS/RS-gange eller mellem lager- og plukkestationer. Y2EJ 0,75 til 2,2 kW til RGV-køremotor. Bremsemotoren giver præcis stop ved gangoverførselspositioner og holder køretøjet stille under palleoverførsel mellem RGV og transportbånd.

Mezzanin-godselevatorer og palleløftere, hvor EN 14492-standarden for motoriserede taljer gælder. Y2EJ 0,75 til 7,5 kW, 4-polet, 2,0× nominelt bremsemoment. Manuel bremseudløsning kræves til nødlastgendannelse ved strømsvigt. Elevator klassificeret til EN 1570 eller tilsvarende godselevatorstandard.